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文档简介

1、授课时间：2010 年 5 月 13 日教学内容第15课 综合任务：机器人赛跑总课时1第 1 课时教学目标1.知识与技能： 进一步熟悉“地面检测”模块的使用；进一步理解循环与条件判断的执行过程。2.过程与方法： 通过实践测试，体会机器人地面检测工作原理； 编程调试指挥机器人完成制定的任务。3.情感目标与价值观： 通过编程和多次调试，培养学生面对困难的毅志力与自信心的树立；通过小组间的竞赛培养学生良好的行为习惯，与人沟通、与人合作、对他人尊重，树立文明、健康的竞争意识。教学重、难点重点：进一步熟悉“地面检测”模块的使用；难点：进一步理解循环与条件判断的执行过程。预设教学流程教学随笔一、 引入任务

2、生命在于运动，机器人也想驰聘赛场，比试高低，你能编写程序控制机器人沿红色跑道行走吗？任务一：任务二：二、 分析任务1.对于任务一：比较简单：沿红色直道直行即可流程可以这样：主程序永远循环地面检测是85，没直线直行；不是，则转向2.对于任务二：首先要解决环境编辑工作。其次，确定编程思路：假定逆时针方向行走，哪果检测到红色，则机器人前进一步；如果检测到白色，说明机器人在跑道内侧，则机器人右转一点；如果检测到黑色，说明朵器人在跑道外侧，则机器人左转一点。流程大致如下：开始永远循环地面检测前进地面检测左转右转结束三、 编写程序1.根据老师分析，学生编写程序该怎么设置呢？2.尝试编辑运行环境3.尝试运行四、调试运行程序是否能够控制机器人完成任务，还需要我们根据运行效果，对程序或程序中某些模块的参数进行修改。1.学生演示编辑场景2.保存场景3.加载场景4.运行看结果5.调试设置机器人行走轨迹和摆放角度6.参数微调五、点评小

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