自动控制原理复习指导(本科)

1、自动控制原理复习题库1、自动控制系统的基本要求：准确性、 、 。2、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为，则G(s)为 （用G1(s)与G2(s) 表示），如果并串联方式连接，其等效传递函数为， （用G1(s)与G2(s) 表示）。3、如果劳斯表中第一列的系数均为正数，则系统 定。4、根轨迹起始于开环极点，终止于 。5、系统开环传递函数为 ，则其开环的极点分别是 、 、 ，零点是 。6、开环传递函数为 ,则其开环的极点为 ， ，零点为 ， 。7、常用的频率特性图示方法有极坐标图示法和 图示法。8、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线

2、为衰减振荡，则该系统 。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用 判断；在频域分析中采用 判断。9、设系统的开环传递函数为，则相频特性为 。10、如实轴上有根轨迹，则根右端的开环极点和零点的个数之和为 。11、对于传递函数T=1/Ts+1，则该环节称为 环节。12、若系统的特征方程满足系统的稳定性，则在劳斯表的第一列的参数均要求 。13、设开环传递函数为G(s)H(s) ，极点为 ， ， ，零点 。14、PID调节中的“P”指的是 控制器，“I”指的是 控制器，“D”指的是 控制器。15、闭环控制系统又称为 控制系统。16、典型环节的传递函数是，则该环节 。17、常用的频率特性图示方

3、法有 图示法和 图示法。18、传递函数就是 和 之比。19、某环节的传递函数是，则该环节可看成由 、 、 环节串联而组成。20、二阶系统有四种工作状态，它们分别是(1) 状态；(2) 状态；(3) 临界状态（4）无阻尼或零阻尼状态。21、开环传递函数为 ,则其开环的极点为 ， ，零点为 ， 。22、常用的频率特性图示方法有极坐标图示法和 图示法。23、结构图方框的三种连接结构(1) ；(2) ；(3) 。24、频率特性的极坐标图又称 图。25、如实轴上有根轨迹，则根轨迹右端的开环极点和零点的个数之和为 。26、自动控制系统的基本要求：（1） （2） （3） 。27、自动控制系统的基本控制方式：

4、 系统、闭环控制系统及其组合。28、当系统开环传递函数的某一参数从0变化到无穷大时，系统的闭环特征根在根平面上变化的轨迹称为 。29、若实轴两相邻开环极点之间有根轨迹：该区段必有 点。30、系统开环传递函数为 ，则其开环的极点分别是 、 、 ，零点是 。2、 选择题：1、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A.增加开环极点； B。在积分环节外加单位负反馈；C.增加开环零点； D。引入串联超前校正装置。2、已知开环传递函数 ，试在平面上确定系统根轨迹的渐近线的交点（ ）。A-3V B.-4V C.-7/3V D.-7/2V3、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标( ) 。A

5、. 稳态误差 B。超调 C。调整时间 D。峰值时间4、已知开环幅频特性如图所示， 则图中不稳定的系统是( )。 系统 系统 系统A.系统 B.系统 C.系统 D.都不稳定5、梅逊公式主要用来（ ）。A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹6、根轨迹的相角条件式A.kp B.(k+1)p C. p D. (2k+1)p1、典型环节的传递函数是，则该环节是（ ）。A.比例环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节2、若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（ ）。A. 相位滞后校正 B. 相位超前校正 C. 相位滞后超前校正 D. 反馈校正3、已知系统的开

6、环传递函数为，则该系统的开环增益为 （ ）。A. 50 B.25 C.10 D.5 4、若某单位负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为 （ ）。A. B. C. D.与是否为单位反馈系统有关5、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是（ ）。 A.可改善系统的快速性及平稳性； B.会增加系统的信噪比；C.会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动； D.可增加系统的稳定裕度。6、相位超前校正装置的奈氏曲线为（ ）。A.圆 B.上半圆 C.下半圆 D.45弧线1、关于PI 控制器作用，下列观点正确的有（ ）。A. 可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差.B. 积分部

7、分主要是用来改善系统动态性能的.C. 比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性.D. 只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零。2、从0变化到+时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）。A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线3、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为 （ ）。 A. 100 B.1000 C.20 D.不能确定4、若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（ ）。A.1 B.2 C.5 D.105、若已知某串联校正装置的传递函数为G(S)=2/S，则它是一种（ ）。A.惯性调节器 B.震荡调节器 C.微分调节器 D.积分调节器6、若两个系统的根轨迹相同，则有相同

8、的（ ）。A.闭环零点和极点 B.开环零点 C.闭环极点 D.阶跃响应1、控制系统的上升时间tr、调整时间ts等反映出系统的( )。A.相对稳定性 B.绝对稳定性C.快速性 D.平稳性2、设开环传递函数为G(s)H(s) ， 其根轨迹渐近线与实轴的交点为( )。A.0 B.1 C.2 D.33、与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对( )进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。A.输出量 B.输入量 C.扰动量 D.设定量4、在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的( )来求得输出信号的幅值。A.相位 B.频率 C.稳定裕量 D.时间常数5、系统的开环传递函数为，则

9、实轴上的根轨迹为( )。A.（-2，-1）和（0，） B.（-，-2）和（-1，0）C.（0，1）和（2，） D.（-，0）和（1，2）6、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标( ) 。A. 稳态误差 B.超调 C.调整时间 D.峰值时间7、动态结构图的等效变换法则，分支点前移的等效变换法则是：( )分支点所经过的传递函数。A.加以 B.减去 C.乘以 D.除以8、若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种( )。A. 相位滞后校正 B. 相位超前校正 C. 相位滞后超前校正 D. 反馈校正9、典型环节的传递函数是，则该环节是( )。A.比例环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分

10、环节10、在信号流图中，在支路上标明的是( )。A.传递函数 B.输入C.引出点 D.比较点5、时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的( )。A.上升时间 B.峰值时间 C.调整时间 D.最大超调量6、相位超前校正装置的奈氏曲线为( )。A.圆 B.上半圆 C.下半圆 D. 45弧线11、已知某系统的传递函数的特征表达式如下，利用劳斯表判据依据，判断系统的稳定性。12、如图1所示电路，求传递函数。 图1电路结构13、利用结构图图2变换求解传递函数Y(s)/R(s)。 图2结构图14、某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如图3所示：1、写出该系统的开环传递函数；2、写出该系统的开环频率特

11、性、开环幅频特性及开环相频特性各自的表达式。15、已知开环传递函数G(S)H(S)= ，系统由哪些典型环节组成。16、增加开环极点对根轨迹的影响。17、在绘制根轨迹时如果开环零点个数m小于开环极点个数n，则有多少条根轨迹终止于无穷远处。18、开环传递函数G（S）=，求其开环极点和零点并求根轨迹在实轴上的区域。19、利用结构图变换求解传递函数Y(s)/R(s)。20、利用劳斯表判断系统下列特征方程的稳定性，如不稳定，有几个根在s右半平面。 21、已知开环传递函数 ，,计算渐近线与实轴的交点和夹角并试画出系统根轨迹的渐近线。22、某单位反馈开环系统的传递函数为。(1)画出系统开环幅频Bode图。(

12、2)计算相位裕量。23、开环传递函数G（S）=，其极点、零点分别是多少。24、系统传递函数可以用方框结构图来表示，简述结构图组成的四要素。25、简述系统的调整时间。26、某系统用微分方程描述如下：，求传递函数C(S)/R(S)。27、已知开环传递函数G(S)H(S)= ，计算渐近线与实轴的交点和夹角。28、利用结构图变换求解传递函数C(s)/R(s)。29、设单位负反馈系统的开环传递函数为 ，试用劳斯表判断依据确定使系统稳定的K 的取值范围。1、已知最小相位系统的对数幅频特性如图所示。试求系统的开环传递函数。dB30、结构图组成的四要素分别是什么？31、开环传递函数G(s)H(s)增加零点对系

13、统有何影响？ 32、某系统用微分方程描述如下： 则其传递函数是？33、根轨迹绘制时一般的步骤？34、G(S)H(S)= ，试求渐近线与实轴的交点和夹角？35、开环传递函数G（S）=，其极点、零点分别是多少？在实轴上有多少条根轨迹？36、设单位反馈系统的开环传递函数为 ，试用劳斯判断依据确定使系统稳定的K 的取值范围。37、化简下述系统结构图，并求传递函数C(s)/R(s)。38、利用劳斯表判断系统下列特征方程的稳定性，如不稳定，有几个根在s右半平面。 39、已知开环传递函数 ，,计算渐近线与实轴的交点和夹角并试画出系统根轨迹的渐近线。40、已知开环传递函数G(S)H(S)= ，求开环的极点和零点。41、如何利用劳斯表判据判断系统的稳定性，如何判断闭环极点在s右半平面的个数。42、在绘制根轨迹时如果开环零点个数m小于开环极点个数n，则有多少条根轨迹终止于无穷远处。43、根轨迹绘制时一般可按哪些步骤进行。44、已知某系统的传递函数的特征表达式如下，利用劳斯表判据依据，判断系统的稳定性。45、已知系统的开环传递如下，在