机器人仿真系统

1、机器人仿真系统教学目标1、知识与技能认识仿真下的虚拟机器人；能用NSTRSS设计场地、构建机器人并利用仿真环境进行测试。2过程与方法通过教师演示在虚拟仿真环境下的机器人运行，激发学生兴趣；通过教师讲解纳英特3D机器人仿真软件，培养学生学习的兴趣；通过让学生自己动手调试，体会学习新事物的乐趣。3情感态度与价值观使学生领悟“自由无限，创意无限，只有想不到，没有做不到”的道理；培养学生积极探索、敢于实践、大胆创新的精神和意识。教法选择示例讲解、任务驱动、辅导答疑。教学重点1用NSTRSS仿真系统设计仿真场地；2搭建仿真机器人；3运行仿真。教学难点1设计场地；2搭建仿真机器人。教学过程一、新课引入通过

2、观看机器人足球比赛的视频，提出问题：同学们想不想经常地进行这样的比赛呢？但是在现实中我们学校还没有英纳特机器人，机器人的调试，需要很多的时间，还需要固定的场地环境等等，非常不方便，有没有什么好办法解决这个问题呢?引入纳英特的仿真模拟系统，展示它的特点，与现实情况做比较。二、教师演示讲解：1关于仿真系统什么是仿真系统?仿真系统是机器人的设计、实现，完全在虚拟的环境中，以虚拟的形式出现，它以优化机器人硬件和软件设计、缩短研发周期、节约成本为特色，解决机器人设计过程中的不足。2初识NSTRSS软件NSTRSS是NST科技新近推出的一款以NET平台为基础，使用MicrosoftDirectX90技术的

3、3D机器人仿真软件。用户通过构建虚拟机器人、虚拟环境，编写虚拟机器人的驱动程序，模拟现实情况下机器人在特定环境中的运行情况。NSTRSS与市面上的同类产品相比，它具有如下的特点：(1)全3D场景。用户可自由控制视角的位置及角度，甚至以第一人称方式进行场景漫游；(2)逼真的仿真效果。采用虚拟现实技术，高度接近实际环境下的机器人运动状态，大大简化实际机器人调试过程；(3)实时运行调试。运行时，依据实际运行情况，调整机器人参数，帮助用户快速实现理想中的效果；(4)自由灵活的机器人搭建与场地搭建。用户可自由选择机器人及其配件，进行机器人搭建，可自行编辑3D训练比赛场地，所想即所得；(5)单人或多人的对

4、抗过程。用户可添加多个机器人，自由组队进行队伍间对抗：(6)与NSTRobot无缝连接。NSTRobot生成的控制程序代码可有NSTRSS直接调用，大大节省编程时间；(7)NSTRSS带您进入全新的3D仿真世界，自由无限，创意无限。学生活动说一说自己对仿真系统的认识。三、自主学习，任务探究1搭建仿真机器人。(1)启动“纳英特3D仿真系统”程序，单击“机器人搭建”按纽进入机器人编辑的界面；(2)在初始机器人选项中选择“新建”，机器人组件选项中选择“马达”，单击“添加部件”，然后用鼠标左键选择要添加部件的位置；(3)选中马达的装配点，再以装配点为旋转中心进行角度的调整，再点击要装配的主机位置；(4

5、)选中马达的装配点，再以装配点为旋转中心进行角度的调整，再点击要装配的主机位置；(5)在机器人组件里选择“轮子”，在部件类型列表里选择“万向轮”进行装配，为马达装配小轮宽胎；(6)单击完成，将机器人命名为“直行机器人”。这样就完成一个简单的机器人仿真装配。2动手搭建一个仿真的场地以及一个简单的直行机器人。在仿真环境里，机器人搭建完了，如何让仿真机器人在仿真环境里运行呢?仔细观察虚拟的环境里运行效果与真实效果有什么区别，机器人直行程序通过网上邻居共享，学生复制到自己计算机c:Program FilesNstNstRobot中。说明：仿真机器人保存位置 c:Program FilesNstNstRssRobot 场地保存位置 c:Program FilesNstNstRssM