北交《自动控制理论》在线作业一15秋答案

1、北交自动控制理论在线作业一 一、单选题（共 5 道试题，共 10 分。）1. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ）。. 比较元件. 给定元件. 反馈元件. 放大元件正确答案：2. 以下哪种措施不能提高系统的稳定性。（ ）. 增加开环极点. 在积分环节外加单位负反馈. 增加开环零点. 引入串联超前校正装置正确答案：3. 把系统的开环频率特性画在（ ）上可以求得闭环频率特性。. 等M圆图. 系统图. 伯德图. 结构图正确答案：4. 闭环控制系统又称为（ ）。. 反馈系统. 前馈系统. 串联系统. 并联系统正确答案：5. 二阶系统当共轭复数极点位于（ ）线上时，对

2、应的阻尼比为0.707。. 45. 30. 60. 90正确答案： 北交自动控制理论在线作业一 二、多选题（共 5 道试题，共 15 分。）1. 消除系统结构不稳定的措施有（ ）。. 改变积分性质. 引入比例-微分控制. 改变微分性质. 引入比例-积分控制正确答案：2. 串联校正根据其提供的相角可分为（ ）。. 超前校正. 滞后校正. 超前-滞后校正. 滞后-超前校正正确答案：3. 模型按照构造方法可分为（ ）。. 数学模型. 物理模型. 理论模型. 经验模型正确答案：4. 动态结构图由以下几种符号组成。（ ）. 信号线. 分支点. 相加点. 方框正确答案：5. 以下环节哪些（ ）为控制系统的

3、典型环境。. 比例环节. 积分环节. 微分环节. 惯性环节正确答案： 北交自动控制理论在线作业一 三、判断题（共 25 道试题，共 75 分。）1. 参与控制的信号来自两条通道：干扰和被控量。（ ）. 错误. 正确正确答案：2. 根轨迹在s平面上的分支数等于闭环特征方程的阶数。（ ）. 错误. 正确正确答案：3. 二阶系统的时间最优控制问题的最大特点是可以将极小值原理与相平面法相结合，进行最优控制系统的分析与综合。（ ）. 错误. 正确正确答案：4. 反馈回路的设计保证系统的稳定性，前置校正的配置着重于系统的精度。（ ）. 错误. 正确正确答案：5. 利用传递函数不必求解微分方程就可研究初始条

4、件为零的系统在输入信号作用下的动态性能。（ ）. 错误. 正确正确答案：6. 若闭环零、极点彼此接近，则它们对系统响应速度的影响相互抵消。（ ）. 错误. 正确正确答案：7. 稳态误差是衡量系统稳态性能的重要指标，是系统控制精度的一种度量。（ ）. 错误. 正确正确答案：8. 最优控制是要求系统实现对某种性能标准为最好的控制。（ ）. 错误. 正确正确答案：9. 闭环非主导极点的作用为增大峰值时间，使系统响应速度变缓。（ ）. 错误. 正确正确答案：10. 两个非线性环节串联时，其描述函数等于两个非线性环节描述函数的乘积。（ ）. 错误. 正确正确答案：11. 控制系统的时间响应，从时间的顺序

5、上可以划分为动态和稳态两个过程。（ ）. 错误. 正确正确答案：12. 若格兰姆矩阵W(0,t1)为非奇异，则系统完全可控。（ ）. 错误. 正确正确答案：13. 传递函数分子多项式的阶次可以大于分母多项式的阶次。（ ）. 错误. 正确正确答案：14. 反馈控制只有在偏差出现后才产生控制作用，因此系统在强干扰作用下，控制过程中被控量可能有较大的波动。（ ）. 错误. 正确正确答案：15. 根轨迹始于开环极点，终止于开环零点。（ ）. 错误. 正确正确答案：16. 控制系统的过渡过程不仅取决于系统本身的特性，还与外加输入信号的形式有关。（ ）. 错误. 正确正确答案：17. 根轨迹是指系统特征方

6、程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹。（ ）. 错误. 正确正确答案：18. 滞后系统的根轨迹对称于实轴。（ ）. 错误. 正确正确答案：19. 改变系统参数可以解决稳态误差和动态性能之间的矛盾。（ ）. 错误. 正确正确答案：20. 从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。（ ）. 错误. 正确正确答案：21. 系统的闭环极点与外部输入信号的形式和作用点无关, 但与输出信号的选取有关。（ ）. 错误. 正确正确答案：22. 按干扰补偿的开环控制方式原理为：需要控制的是受控对象的被控量，而测量的是破坏系统正常运行的干扰。（ ）. 错误. 正确正确答案：23.

7、 采样系统暂态响应的基本特性取决于极点在z平面上的分布，极点越靠近原点，暂态响应衰减得越快。（ ）. 错误. 正确正确答案：24. 改善系统的性能可以通过调整参数和增加校正环节来实现。（ ）. 错误. 正确正确答案：25. 线性系统可以运用叠加原理。（ ）. 错误. 正确正确答案： 北交自动控制理论在线作业一 一、单选题（共 5 道试题，共 10 分。）1. 把系统的开环频率特性画在（ ）上可以求得闭环频率特性。. 等M圆图. 系统图. 伯德图. 结构图正确答案：2. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ）。. 比较元件. 给定元件. 反馈元件. 放大元件正确

8、答案：3. 超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的（ ）明显上升，从而具有较大的稳定裕度。. 相位. 角度. 幅值. 增益正确答案：4. 闭环控制系统又称为（ ）。. 反馈系统. 前馈系统. 串联系统. 并联系统正确答案：5. 在采样过程中，（ ）用于解决各采样点之间的数据恢复问题。. 采样器. 保持器. 传输器. 接收器正确答案： 北交自动控制理论在线作业一 二、多选题（共 5 道试题，共 15 分。）1. 结构图的基本组成形式有。（ ）. 串联连接. 并联连接. 反馈连接. 混联连接正确答案：2. 串联校正根据其提供的相角可分为（ ）。. 超前校正. 滞后校正. 超前-滞后校正. 滞

9、后-超前校正正确答案：3. 降低稳态误差所采取的措施有。（ ）. 增大开环增益. 增加前向通道中积分环节数. 采用复合控制. 采用综合控制正确答案：4. 常用的典型外作用有（ ）。. 单位阶跃作用. 单位斜坡作用. 单位脉冲作用. 正弦作用正确答案：5. 典型时间响应包括以下几种（ ）。. 单位阶跃响应. 单位斜坡响应. 单位脉冲响应. 单位综合响应正确答案： 北交自动控制理论在线作业一 三、判断题（共 25 道试题，共 75 分。）1. 传递函数虽然结构参数一样，但输入、输出的物理量不同，则代表的物理意义不同。（ ）. 错误. 正确正确答案：2. 系统的动态结构及所有参数，惟一地取决于开环传

10、递函数。（ ）. 错误. 正确正确答案：3. 滞后系统根轨迹的渐近线有无穷多条，且都平行于实轴。（ ）. 错误. 正确正确答案：4. 若闭环零、极点彼此接近，则它们对系统响应速度的影响相互抵消。（ ）. 错误. 正确正确答案：5. 稳态误差是衡量系统稳态性能的重要指标，是系统控制精度的一种度量。（ ）. 错误. 正确正确答案：6. 最优控制是要求系统实现对某种性能标准为最好的控制。（ ）. 错误. 正确正确答案：7. 传递函数是由代数方程组通过消去系统中间变量得到的。（ ）. 错误. 正确正确答案：8. 离散系统在有界输入序列作用下，其输出序列也是有界的，则称该离散系统是稳定的。（ ）. 错误

11、. 正确正确答案：9. 单纯采用超前校正或滞后校正均只能改善系统暂态或者稳态一个方面的性能。（ ）. 错误. 正确正确答案：10. 反馈回路的设计保证系统的稳定性，前置校正的配置着重于系统的精度。（ ）. 错误. 正确正确答案：11. 串联滞后校正用于改善系统的稳态性能，而且还可以基本保持系统原来的暂态性能。（ ）. 错误. 正确正确答案：12. 系统结构不稳定，主要是由于闭环特征方程的缺项造成的。（ ）. 错误. 正确正确答案：13. 控制装置应具备三种基本功能：测量，计算和执行。（ ）. 错误. 正确正确答案：14. 反馈校正能等效地改变被包围环节的动态结构和参数。（ ）. 错误. 正确正

12、确答案：15. 线性系统可以运用叠加原理。（ ）. 错误. 正确正确答案：16. 时域分析法是根据系统的微分方程，以拉氏变换作为数学工具，直接解出控制系统的时间响应。（ ）. 错误. 正确正确答案：17. 闭环零点的作用为减小峰值时间，使系统响应速度加快，并且闭环零点越接近虚轴，这种作用越明显。（ ）. 错误. 正确正确答案：18. 根轨迹始于开环极点，终止于开环零点。（ ）. 错误. 正确正确答案：19. 系统开环稳定，只要合理选择控制装置，完全能调试出稳定的闭环系统。（ ）. 错误. 正确正确答案：20. 传递函数分子多项式的阶次可以大于分母多项式的阶次。（ ）. 错误. 正确正确答案：2

13、1. 稳态误差的大小与系统的开环增益有关，系统的开环增益越大，稳态误差越大。（ ）. 错误. 正确正确答案：22. 劳斯判据主要用于判断系统是否稳定和确定系统参数的允许范围，但不能给出系统稳定的程度。（ ）. 错误. 正确正确答案：23. 改变系统参数可以解决稳态误差和动态性能之间的矛盾。（ ）. 错误. 正确正确答案：24. 传递函数只取决于系统的结构和参数，与输入量的大小和形式无关。（ ）. 错误. 正确正确答案：25. 采样系统暂态响应的基本特性取决于极点在z平面上的分布，极点越靠近原点，暂态响应衰减得越快。（ ）. 错误. 正确正确答案： 北交自动控制理论在线作业一 一、单选题（共 5

14、 道试题，共 10 分。）1. 把系统的开环频率特性画在（ ）上可以求得闭环频率特性。. 等M圆图. 系统图. 伯德图. 结构图正确答案：2. 频率特性是线性系统(或部件)在（ ）输入下的稳态响应。. 线性. 正弦. 余弦. 正切正确答案：3. 以下哪种措施不能提高系统的稳定性。（ ）. 增加开环极点. 在积分环节外加单位负反馈. 增加开环零点. 引入串联超前校正装置正确答案：4. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ）。. 比较元件. 给定元件. 反馈元件. 放大元件正确答案：5. 闭环控制系统又称为（ ）。. 反馈系统. 前馈系统. 串联系统. 并联系统正

15、确答案： 北交自动控制理论在线作业一 二、多选题（共 5 道试题，共 15 分。）1. 降低稳态误差所采取的措施有。（ ）. 增大开环增益. 增加前向通道中积分环节数. 采用复合控制. 采用综合控制正确答案：2. 校正元件按在系统中的联结方式，可分为。（ ）. 串联校正. 反馈校正. 前置校正. 干扰补偿正确答案：3. 以下环节哪些（ ）为控制系统的典型环境。. 比例环节. 积分环节. 微分环节. 惯性环节正确答案：4. 典型时间响应包括以下几种（ ）。. 单位阶跃响应. 单位斜坡响应. 单位脉冲响应. 单位综合响应正确答案：5. 串联校正根据其提供的相角可分为（ ）。. 超前校正. 滞后校正

16、. 超前-滞后校正. 滞后-超前校正正确答案： 北交自动控制理论在线作业一 三、判断题（共 25 道试题，共 75 分。）1. 闭环零点的作用为减小峰值时间，使系统响应速度加快，并且闭环零点越接近虚轴，这种作用越明显。（ ）. 错误. 正确正确答案：2. 根轨迹始于开环极点，终止于开环零点。（ ）. 错误. 正确正确答案：3. rnkM=n，即M满秩与系统完全可控互为充分必要条件。（ ）. 错误. 正确正确答案：4. 根轨迹在s平面上的分支数等于闭环特征方程的阶数。（ ）. 错误. 正确正确答案：5. 一个状态方程是否能控，仅与状态方程有关，与系统输出方程无关。（ ）. 错误. 正确正确答案：

17、6. 采样系统暂态响应的基本特性取决于极点在z平面上的分布，极点越靠近原点，暂态响应衰减得越快。（ ）. 错误. 正确正确答案：7. 系统的稳态误差不仅与系统的结构参数有关，而且还与外作用有关。（ ）. 错误. 正确正确答案：8. 反馈校正能等效地改变被包围环节的动态结构和参数。（ ）. 错误. 正确正确答案：9. 状态反馈的引入不改变系统的可控性，但可能改变系统的可观测性。（ ）. 错误. 正确正确答案：10. 系统的闭环极点与外部输入信号的形式和作用点无关, 但与输出信号的选取有关。（ ）. 错误. 正确正确答案：11. 串联滞后校正用于改善系统的稳态性能，而且还可以基本保持系统原来的暂态

18、性能。（ ）. 错误. 正确正确答案：12. 根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹。（ ）. 错误. 正确正确答案：13. 动态系统的运动过程，是系统从状态空间的一个状态到另一个状态的转移，其运动轨迹在状态空间中形成轨线。（ ）. 错误. 正确正确答案：14. 改善系统的性能可以通过调整参数和增加校正环节来实现。（ ）. 错误. 正确正确答案：15. 稳态误差是衡量系统稳态性能的重要指标，是系统控制精度的一种度量。（ ）. 错误. 正确正确答案：16. 当输入信号为单位脉冲函数时，系统的输出就是单位脉冲响应。（ ）. 错误. 正确正确答案：17. 系统的动态结构及

19、所有参数，惟一地取决于开环传递函数。（ ）. 错误. 正确正确答案：18. 滞后系统根轨迹的渐近线有无穷多条，且都平行于实轴。（ ）. 错误. 正确正确答案：19. 串联后等效的传递函数等于各串联环节传递函数的乘积。（ ）. 错误. 正确正确答案：20. 控制装置应具备三种基本功能：测量，计算和执行。（ ）. 错误. 正确正确答案：21. 采用动态结构图，既便于求传递函数，同时又能形象直观地表明信号在系统或元件中的传递过程。（ ）. 错误. 正确正确答案：22. 反馈回路的设计保证系统的稳定性，前置校正的配置着重于系统的精度。（ ）. 错误. 正确正确答案：23. 系统开环稳定，只要合理选择控

20、制装置，完全能调试出稳定的闭环系统。（ ）. 错误. 正确正确答案：24. 利用传递函数不必求解微分方程就可研究初始条件为零的系统在输入信号作用下的动态性能。（ ）. 错误. 正确正确答案：25. 稳定的周期运动在扰动消失后，系统的运动能重新收敛于原来的等幅持续震荡。（ ）. 错误. 正确正确答案： 北交自动控制理论在线作业一 一、单选题（共 5 道试题，共 10 分。）1. 超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的（ ）明显上升，从而具有较大的稳定裕度。. 相位. 角度. 幅值. 增益正确答案：2. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ）。. 比较元件.

21、 给定元件. 反馈元件. 放大元件正确答案：3. 频率特性是线性系统(或部件)在（ ）输入下的稳态响应。. 线性. 正弦. 余弦. 正切正确答案：4. 闭环控制系统又称为（ ）。. 反馈系统. 前馈系统. 串联系统. 并联系统正确答案：5. 积分环节和惯性环节的频率特性在（ ）上相等。. 幅频特性的斜率. 最小幅值. 相位变化率. 穿越频率正确答案： 北交自动控制理论在线作业一 二、多选题（共 5 道试题，共 15 分。）1. 降低稳态误差所采取的措施有。（ ）. 增大开环增益. 增加前向通道中积分环节数. 采用复合控制. 采用综合控制正确答案：2. 校正元件按在系统中的联结方式，可分为。（

22、）. 串联校正. 反馈校正. 前置校正. 干扰补偿正确答案：3. 模型按照构造方法可分为（ ）。. 数学模型. 物理模型. 理论模型. 经验模型正确答案：4. 串联校正根据其提供的相角可分为（ ）。. 超前校正. 滞后校正. 超前-滞后校正. 滞后-超前校正正确答案：5. 典型时间响应包括以下几种（ ）。. 单位阶跃响应. 单位斜坡响应. 单位脉冲响应. 单位综合响应正确答案： 北交自动控制理论在线作业一 三、判断题（共 25 道试题，共 75 分。）1. 根轨迹在s平面上的分支数等于闭环特征方程的阶数。（ ）. 错误. 正确正确答案：2. 传递函数是由代数方程组通过消去系统中间变量得到的。（

23、 ）. 错误. 正确正确答案：3. 控制装置应具备三种基本功能：测量，计算和执行。（ ）. 错误. 正确正确答案：4. 改变系统参数可以解决稳态误差和动态性能之间的矛盾。（ ）. 错误. 正确正确答案：5. 一个控制元件的传递函数，不一定只含有一个典型环节，而可能是几个环节的组合。（ ）. 错误. 正确正确答案：6. 二阶系统的时间最优控制问题的最大特点是可以将极小值原理与相平面法相结合，进行最优控制系统的分析与综合。（ ）. 错误. 正确正确答案：7. 劳斯判据主要用于判断系统是否稳定和确定系统参数的允许范围，但不能给出系统稳定的程度。（ ）. 错误. 正确正确答案：8. 动态系统的运动过程

24、，是系统从状态空间的一个状态到另一个状态的转移，其运动轨迹在状态空间中形成轨线。（ ）. 错误. 正确正确答案：9. 前置校正和干扰补偿可以单独用于开式控制系统，也可以作为反馈控制系统的附加校正而组成复合控制系统。（ ）. 错误. 正确正确答案：10. 若格兰姆矩阵W(0,t1)为非奇异，则系统完全可控。（ ）. 错误. 正确正确答案：11. 控制系统的过渡过程不仅取决于系统本身的特性，还与外加输入信号的形式有关。（ ）. 错误. 正确正确答案：12. 可以通过判断系统的开环特性来判断闭环系统的稳定性。（ ）. 错误. 正确正确答案：13. 三种自动控制的基本方式为：按给定值操纵的开环控制、按

25、干扰补偿的开环控制和按偏差调节的闭环控制。（ ）. 错误. 正确正确答案：14. 若闭环零、极点彼此接近，则它们对系统响应速度的影响相互抵消。（ ）. 错误. 正确正确答案：15. 时域分析法是根据系统的微分方程，以拉氏变换作为数学工具，直接解出控制系统的时间响应。（ ）. 错误. 正确正确答案：16. 闭环零点的作用为减小峰值时间，使系统响应速度加快，并且闭环零点越接近虚轴，这种作用越明显。（ ）. 错误. 正确正确答案：17. 稳定的周期运动在扰动消失后，系统的运动能重新收敛于原来的等幅持续震荡。（ ）. 错误. 正确正确答案：18. 系统的动态结构及所有参数，惟一地取决于开环传递函数。（

26、 ）. 错误. 正确正确答案：19. 滞后系统根轨迹的渐近线有无穷多条，且都平行于实轴。（ ）. 错误. 正确正确答案：20. 通过根轨迹图可以看出系统参量变化对系统闭环极点布局的影响。（ ）. 错误. 正确正确答案：21. 变分法是解动态系统优化问题的经典方法，它能够解决控制向量具有闭集性约束的最优控制问题。（ ）. 错误. 正确正确答案：22. 稳态误差的大小与系统的开环增益有关，系统的开环增益越大，稳态误差越大。（ ）. 错误. 正确正确答案：23. 稳态误差是衡量系统稳态性能的重要指标，是系统控制精度的一种度量。（ ）. 错误. 正确正确答案：24. 系统开环稳定，只要合理选择控制装置

27、，完全能调试出稳定的闭环系统。（ ）. 错误. 正确正确答案：25. 根轨迹始于开环极点，终止于开环零点。（ ）. 错误. 正确正确答案： 北交自动控制理论在线作业一 一、单选题（共 5 道试题，共 10 分。）1. 单位脉冲函数的拉氏变换等于（ ）。. 1. 2. 3. 4正确答案：2. 频率特性是线性系统(或部件)在（ ）输入下的稳态响应。. 线性. 正弦. 余弦. 正切正确答案：3. 二阶系统当共轭复数极点位于（ ）线上时，对应的阻尼比为0.707。. 45. 30. 60. 90正确答案：4. 以下哪种措施不能提高系统的稳定性。（ ）. 增加开环极点. 在积分环节外加单位负反馈. 增加

28、开环零点. 引入串联超前校正装置正确答案：5. 把系统的开环频率特性画在（ ）上可以求得闭环频率特性。. 等M圆图. 系统图. 伯德图. 结构图正确答案： 北交自动控制理论在线作业一 二、多选题（共 5 道试题，共 15 分。）1. 典型时间响应包括以下几种（ ）。. 单位阶跃响应. 单位斜坡响应. 单位脉冲响应. 单位综合响应正确答案：2. 常用的典型外作用有（ ）。. 单位阶跃作用. 单位斜坡作用. 单位脉冲作用. 正弦作用正确答案：3. 校正元件按在系统中的联结方式，可分为。（ ）. 串联校正. 反馈校正. 前置校正. 干扰补偿正确答案：4. 模型按照构造方法可分为（ ）。. 数学模型.

29、 物理模型. 理论模型. 经验模型正确答案：5. 串联校正根据其提供的相角可分为（ ）。. 超前校正. 滞后校正. 超前-滞后校正. 滞后-超前校正正确答案： 北交自动控制理论在线作业一 三、判断题（共 25 道试题，共 75 分。）1. 串联滞后校正用于改善系统的稳态性能，而且还可以基本保持系统原来的暂态性能。（ ）. 错误. 正确正确答案：2. 传递函数是由代数方程组通过消去系统中间变量得到的。（ ）. 错误. 正确正确答案：3. 稳定的高阶系统，闭环极点的负实部的绝对值越大，其对应的响应分量衰减的越慢。（ ）. 错误. 正确正确答案：4. 闭环非主导极点的作用为增大峰值时间，使系统响应速度变缓。（ ）. 错误. 正确正确答案：5. 图解法特别适合于那些不能够用解析法求解的二阶非线性系统。（ ）. 错误. 正确正确答案：6. 系统的带宽反映了系统对噪声的滤波特性，同时也反映了系统的响应速度。（ ）. 错误. 正确正确答案：7. 变分法是解动态系统优化问题的经典方法，它能够解决控制向量具有闭集性约束的最优控制问题。（ ）. 错误. 正