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文档简介

1、自动控制理论实验实验八线性系统的Simulink仿真班号： 学号：姓名：实验八 线性系统的Simulink仿真 一、 实验目的 1.学习使用Simulink搭建系统模型的方法； 2.学习使用Simulink进行系统仿真及观测稳定性及过渡过程。 二、 实验设备 Pc机一台，MATLAB软件。 三、实验内容 1已知某系统的开环传递函数为：求（1）令v=1，分别绘制k=1,2,10时系统的单位阶跃响应曲线； （2）令k=1，分别绘制v=1,2,3,4时系统的单位阶跃响应曲线； （3）比较分析v与k不同时系统的单位阶跃响应曲线差异，做出结论。 2已知系统如图所示，若输入信号r（t）=1（t），扰动信号

2、n=0.1*1（t）， 求：1）仅在输入信号r（t）=1（t）作用下，令扰动信号n=0.在示波器Scope中观察系统的单位阶跃响应曲线并读出单位阶跃响应误差 essr。 2） 仅在扰动信号n=0.1*1（t）作用下，令输入信号r（t）=1（t）=0. 在示波器Scope中观察系统的单位阶跃响应曲线并读出单位阶跃响应误差 essn。 3） 求出系统总的稳态误差。 四、实验报告 1. 令v=1，分别绘制k=1,2,10时系统的单位阶跃响应曲线图1 k=1时系统单位阶跃响应曲线图2 k=2时系统的单位阶跃响应曲线图3 k=10系统单位阶跃响应曲线（2）令k=1，分别绘制v=1,2,3,4时系统的单位

3、阶跃响应曲线 图4 v=1时系统单位阶跃响应曲线图5 v=2时系统单位阶跃响应曲线图6 v=3时系统单位阶跃响应曲线图7 v=4时系统单位阶跃响应曲线（3）比较分析v与k不同时系统的单位阶跃响应曲线差异，做出结论。当v=1，k逐渐增大时，系统单位阶跃响应曲线由稳定响应状态变为不稳定状态；当k=1，v=1,2,3,4时系统在一型和二型状态下时阶跃响应稳定，大于二型时不稳定。2. 在仅输入r(t)=1(t)作用下图8 系统单位响应曲线当仅在输入信号r（t）=1（t）作用下，令扰动信号n=0。在示波器Scope中观察到系统的单位阶跃响应曲线，可以读出单位阶跃响应误差 essr = 0。 3. 仅在扰动信号n=0.1*1（t）作用下 图9当仅在扰动信号n=0.1*1（t）作用下，令输入信号r（t）=1（t）=0.可直接读出单位阶跃响应误差 essn = 0.1。 4. 系统稳态误差 当仅在输入信号r（t）=1（t）作用下，令扰动信号n=0。在示波器Scope中观察到系统的单位阶跃响应曲线，可以读出单位阶跃响应误差 essr = 0。 当仅在扰动信号n=0.1*1（t）作用下，令输入信号r（t）=1（t）=0.在示波器 Scope 中观察系统的单位阶跃响

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