机械工程控制基础试卷A

1、昆 明 理 工 大 学 试 卷 （ A卷-1 ） 机电 学院 机自 专业 2007级 考试时间：2009-12-24 任课教师：考试科目：机械工程控制基础 学生姓名： 学号：题 号12345678910总 分评 分一、填空题（每空1分，共计10分）1. 系统的 是系统正常工作的首要条件，指系统动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平衡状态的能力。2. 系统的单位脉冲响应为W(t)=0.1t，则系统的传递函数为 。3. 一阶系统的传递函数为，则其时间常数为 。4. 经典控制理论采用的数学模型主要以 为基础。5. 影响系统自由响应项的收敛性和振荡性的是系统的 。6. 高阶系统的响应特性主要是由 决定的。

2、7. 频域特性分析是对不同频率的 的响应特性的研究。8. 绘制Bode图时采用了近似的方式，在 误差达到最大。9. 对于系统特征方程的系数而言，系统稳定的必要条件是： 。10. 对于系统的传递函数而言，G(0)决定着系统的 。二、选择题（每题2分，共计20分）1. 开环控制系统的控制信号取决于（ D ）。 A系统的实际输出 B系统的实际输出与理想输出之差 C输入与输出之差 D输入2. 设一个系统的传递函数为，则该系统可看成是（ A ）串联而成的。 A惯性环节与延时环节 B比例环节、惯性环节与延时环节C惯性环节与导前环节 机自 专业 2007 级， 学生姓名： 学号： （ A-2） D比例环节、

3、惯性环节与导前环节3. 系统的传递函数（ B ）。A与外界无关 B反映了系统、输入、输出三者之间的关系C完全反映了系统的动态特性 D与系统的初始状态有关4. 一阶系统的传递函数为，若允许误差为2%，则系统的调节时间为（ B ）。A. 8 B. 2 C. 7 D. 3.55. 二阶欠阻尼系统暂态性能中只与阻尼比有关的是（ D ）。A上升时间 B调节时间C峰值时间 D最大超调量 6. 一个线性系统稳定与否取决于（ A ）。A系统的结构与参数 B系统的输入C系统的干扰 D系统的初始状态 7. 已知系统的相位裕度为45，则（ C ）。A系统稳定 B系统不稳定C当其幅值裕度大于0分贝时，系统稳定D当其幅

4、值裕度小于或等于0分贝时，系统稳定 8. 对于辅助方程F(s)的零点个数（ B ）极点个数。A. 大于 B. 等于 C. 小于 D. 无法比较9. 关于上升时间的叙述不正确的是（ D ）。A. 响应曲线从原工作状态出发，第一次达到输出稳态值所需要的时间。B. 对于无振荡的过阻尼系统，将响应曲线从稳态值的10%上升到90%所需的时间。C D 10. 关于最小相位系统的叙述不正确的是（ D ）。A最小相位系统一定是稳定的系统B最小相位系统的相位变化最小C最小相位系统的零点和极点的实部都小于零D开环是最小相位系统的闭环系统必定稳定机自 专业 2007 级， 学生姓名： 学号： （ A-3）三、已知系

5、统的特征方程，判断系统的稳定性，确定系统在s右半平面的根数及虚根值。（10分） 四、已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，求系统的闭环传递函数。 （10分）22.18Xc(t)t (s)tm0.8机自 专业 2007 级， 学生姓名： 学号： （ A-4）五、求出下图所示的系统传递函数（10分）机自 专业 2007 级， 学生姓名： 学号： （ A-5）六、已知一单位反馈系统的开环传递函数为，试求输入为时，系统的稳态误差。（10分）七、已知某系统的开环系统为最小相位系统，其开环系统Nyquist图如图a所示，请根据Nyquist图与Bode图的对应关系，在b图中，标出1、2、3、4点对应的频率，指出和，判断其闭环系统是否稳定，说明判定的依据。（6分）机自 专业 2007 级，