6汽车行驶转向与制动系统汽车转向系

1、单元十 汽车转向系,汽车转向系统作用: 改变汽车行驶方向和保持汽车稳定的直线行使。 转向系组成: 转向操纵机构 转向器 转向传动机构,一、转向系组成及类型,机械转向系：以驾驶员体力为能源 动力转向系：驾驶员体力+发动机动力 分类标准：按照转向的动力来源来区分。,1、机械转向系示意图,l.转向盘 2.安全转向轴 3.转向节 4.转向轮 5.转向节臂 6.转向横拉杆 7.转向减振器 8.机械转向器,2、动力转向系示意图,1.方向盘 2.转向轴 3.转向中间轴 4.转向油管 5.转向油泵 6.转向油罐 7.转向节臂 8.转向横拉杆 9.转向摇臂 10.整体式转向器 11.转向直拉杆 12.转向减振器

2、,二、转向时两侧转向轮的偏转角关系,Cota=cotB+B/L,、转向系角传动比 、转向盘自由行程 、转向器的传动效率 、车轮定位 、转向传动几何尺寸,三、影响转向性能的参数,1、基本概念 转向器传动效率：转向器的输出功率与输入功率之比。 正效率 逆效率,四、转向器及其转向操纵机构,可逆式转向器：逆效率很高的转向器。 不可逆式转向器：逆效率很低的转向器。 极限可逆式转向器：逆效率略高于不可逆式转向器的转向器。 可逆式 能自动回正，但易“打手”，常用 不可逆式 无路感，不能回正，易磨损，不用 极限可逆式 既能回正，又有路感，理想,机械转向系组成：转向操纵机构 机械转向器 转向传动机构,2、齿轮齿

3、条式转向器,3、循环球式转向器,蜗杆曲柄指销式转向器,3、转向操纵机构,1.轮圈 2.轮辐 3.轮毂,转向盘,钢球滚压变形式转向管柱,波纹管吸能式转向管柱,网格式吸能式转向管柱,与非独立悬架配用的转向机构,1.转向器 2.转向摇臂 3.转向直拉杆 4.转向节臂 5.梯形臂 6.转向横拉杆,五、转向传动机构,转向摇臂,1.带锥度的三角形齿形花键 2.转向摇臂 3.球头销 4.摇臂轴,转向横拉杆,转向直拉杆,1.螺母 2.球头销 3.橡胶防尘垫 4.螺塞 5.球头座 6.压缩弹簧 7.弹簧座 8.油嘴 9.直拉杆体 10.转向摇臂球头销,转向减振器,1.连接环衬套 2.连接环橡胶套 3.油缸4.压

4、缩阀总成 5.活塞及活塞杆总成 6.导向座 7.油封 8.挡圈 9.轴套及连接环总成10.橡胶储液缸,与独立悬架配用的转向传动机构,六、动力转向系,机械转向的不足： 无法同时满足转向轻便和转向灵敏 动力转向的优点： 可使转向即轻便又灵敏，且有缓冲减震作用 动力转向分两类： 液压助力式、电子控制式,1、整体式液压动力转向系统组成,l.转向操纵机构 2.转向控制阀 3.机械转向器与转向动力缸总成 4.转向传动结构 5.转向油罐 6.转向油泵 R.转向动力缸右腔 L.转向动力缸左腔,转向控制阀示意图,1.阀套 2.阀芯 R.接右转向动力腔 L.接左转向动力腔 B.接转向油泵 G.接转向油罐,普通液压助力转向系统不足： 不能满足在不同行驶工况下都有最佳助力作用的要求，高速时转向不稳。 电控动力转向系统优点： 能满足在不同行驶工况下都有最佳助力作用的要求，简言之：低速轻便、高速稳定，低速助力多、高速助力少。,2、电子控制动力转向系统EPS,电子控制动力转向系统的组成和分类 组成 机械转向机构 转向助力系统 电子控制系统,分类 液压式电子控制转向系统 在传统的液压动力转向系统的基础上增设了控制液体流量的电磁阀、车速传感器和电子控制单元等。 电动式电子控制转向系统 在传统机械式转向系统的基础上，利用直流电