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文档简介
1,例题,如图所示，均质正方形板，边长为 b ，重量为 G ，可在铅垂面内绕轴 A 转动。若突然将绳子 EH 剪断，求此时轴 A 处的约束力。,C,分析,剪断绳子 EH 瞬时，正方形板开始绕轴 A 转动，且 。可按转轴垂直于质量对称面的情况虚加惯性力。,解,研究对象：,正方形板 ABED 。,受力分析：,如图所示。,运动分析：,剪断绳子瞬时,方向如图所示,2,取轴 A 为简化中心,方向如图所示,转向如图所示,(a),(b),(c),由式 (c) 得到,转向如图所示,明确简化中心,3,将上式代入 (a)、(b) 得到,小结,(1) 此题还可用普遍定理求解，如图所示,则由动量矩定理,从而求得角加速度,由质心运动定理,(d),(e),4,由此可见，用动力学普遍定理列出的式 (d) 、(e) ，相当于动静法方程 (a) (c) 。但是动静法，只要虚加惯性力，就可列平衡方程求解，而动力学普遍定理，却用了两个定理求解。,(2) 若取质心 C 为简化中心，其惯性力 的大小、方向不变，要虚加在质心 C ，而惯性力偶矩为,故用动静法解题时，必须明确简化中心。,5
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