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文档简介

1、 一、(20分) 试用结构图等效化简求下图所示系统的传递函数。 解： 所以： 二（10分）已知系统特征方程为，判断该系统的稳定性，若闭环系统不稳定，指出在s平面右半部的极点个数。(要有劳斯计算表) 解：劳斯计算表首列系数变号2次，S平面右半部有2个闭环极点，系统不稳定。三（20分）如图所示的单位反馈随动系统，K=16s-1,T=0.25s,试求：（1）特征参数； （2）计算%和ts;（3）若要求%=16%，当T不变时K应当取何值？解：（1）【解】：（1）求出系统的闭环传递函数为：因此有：（2） （3）为了使%=16%，由式可得，当T不变时，有：四（15分）已知系统如下图所示， 1画出系统根轨迹

2、（关键点要标明）。 2求使系统稳定的K值范围，及临界状态下的振荡频率。XrXcKS3S2+2S2解 ， 渐进线1条 入射角 同理 与虚轴交点，特方 ，代入， 所以当时系统稳定，临界状态下的震荡频率为。 五（20分）某最小相角系统的开环对数幅频特性如下图所示。要求（1） 写出系统开环传递函数；（2） 利用相角裕度判断系统的稳定性；（3） 将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。解（1）由题图可以写出系统开环传递函数如下： （2）系统的开环相频特性为 截止频率 相角裕度：故系统稳定。（3）将其对数幅频特性向右平移十倍频程后，可得系统新的开环传递函数其截止频率 而相角裕度 故系统稳定性不变。由时域指标估算公式可得 =所以，系统的超调量不变，调节时间缩短，动态响应加快。六（15分）设有单位反馈的误差采样离散系统，连续部分传递函数 输入，采样周

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