数控车床编程实例详解

1、 数控车床编程基础2.1 标题：数控车床编程基础 4课时 一、教学目的：理解并掌熟悉数控车床的编程特点，熟练掌握数控车床工件坐标系的建立方法和指令。 握数控车削的基本指令。 二、教学安排： （一）旧课复习内容： 分钟） 数控机床坐标系的设定规则（5 （二）新课教学知识点与重点、难点： 数控车床编程基础第1节 一、数控车编程特点（理解） 二、数控车的坐标系统（理解） 三、直径编程方式（难点） 四、进刀和退刀方式理解（理解） 五、绝对编程与增量编程（难点） 节 数控车床基本G指令应用第2 一、坐标系设定 G50（掌握） G54G59（掌握） 二、基本指令 （掌握）、G28、 G00、G01、G02

2、G03、G04 三、有关单位设定 G95（掌握）、 G20、G21、G94 三、新课内容： 2.1数控车床编程基础 第一节数控车床编程基础 数控车编程特点 一、结合)、表示)增量值编程(用U、W表示或者二者混生、可以采用绝对值编程(1) (用XZ产实际，合编程。 用实物、) (2) 直径方向(X方向系统默认为直径编程，也可以采用半径编程，但必须更图表改系统设定。 直观教学，(3) X向的脉冲当量应取Z 向的一半。 (4)采用固定循环，简化编程。 (5) 编程时，常认为车刀刀尖是一个点，而实际上为圆弧，因此，当编制加工程 序时，需要考虑对刀具进行半径补偿。 二、数控车的坐标系统 X 加工坐标系应

3、与机床坐标系的坐标方向一致，轴对应径向，轴对应轴向，Z 向，顺时针为CC轴（主轴）的运动方向则以从机床尾架向主轴看，逆时针为 所示：向，如图C2.1.1 加工坐标系的原点选在便于测量或对刀的基准位置，一般在工件的右端面 或左端面上。 图数控车床坐标系 2.1.1 三、直径编程方式 在车削加工的数控程序中，X轴的坐标值取为零件图样上的直径值，如图 ），60。采用点的坐标值为（80A2.1.2所示：图中点的坐标值为（30，），B40举例说直径尺寸编程与零件图样中的尺寸标注一致，这样可避免尺寸换算过程中可能造 成的错误，给编程带来很大方便。 明 2.1.2直径编程 四、进刀和退刀方式 进刀时采用快速

4、走刀接近工件切削起点附近的某个点，对于车削加工，再改 提高加工效率。以减少空走刀的时间，切削起点的确定与工件毛坯用切削进给， 余量大小有关，应以刀具快速走到该点时刀尖不与工件发生碰撞为原则。如图 所示。2.1.3 图切削起始点的确定2 .1.3 五、绝对编程与增量编程 W表示增量编程，允许同一程序段中二者混合使用。、Z表示绝对编程，U、X 图如图2.1.4所示，直线: G01 X100.0 Z50.0; 绝对: G01 U60.0 W-100.0;相对: G01 X100.0 W-100.0; 混用 或 G01 U60.0 Z50.0; 数控车削加工包括内外圆柱面的车削加工、复杂外形轮廓回转面

5、的车削加工等，加工、床编程特点的基础上，下面将结合配置数控车床基本编程方法。一、坐标系设定 编程格式 G50 X式中X、Z的值是起刀点相对于加工原点的位置。在数控车床编程时，所有例：按图2.1.5设置加工坐标的程序段如下：G50 X 121.8 Z 33.9 2 .1.4 A第2节 Z X绝对值编程与增量编程 B ,可用： 数控车床的基本编程方法在分析了数控车床工艺装备和数控车FANUC-0iX坐标值均使用直径值，如图X109.7件工 端面车削加工、钻孔加工、螺纹数控系统的数控车床重点讨论G50使用方法与G92类似。 2.1.5所示。 33.9 P9.06 图2.1.5 G50设定加工坐标系G

6、59 工件坐标系的选择指令G54XX 85P 系标G54坐 系床机坐标ZO 图2.1.6 G54设定加工坐标系 指令设定如图所示的工件坐标系。例如，用G54 原点偏置寄存器：首先设置G54 ；G54 X0 Z85.0 然后再在程序中调用： N010 G54； 说明： G54、是系统预置的六个坐标系，可根据需要选用。G591建立的工件坐标原点是相对于机床原点而言的，在程序运行前、2G54G59 已设定好，在程序运行中是无法重置的。方预置建立的工件坐标原点在机床坐标系中的坐标值可用、3G54G59 MDI 式输入，系统自动记忆。 4、使用该组指令前，必须先回参考点。 G59为模态指令，可相互注销。

7、G54、5G28 G02、G04G03、G01、G00二、基本指令 1快速点位移动G00 格式： G00 X(U)_Z(W)_； 举例说明 CAD/CAM中心仿工加真 为目标点坐标值。其中，X(U)_、 Z(W)_ 2直线插补G01 G01 X(U)_Z(W)_ F_； 格式：为进给速度。 其中，X(U)、Z(W)为目标点坐标，F在该程序段中必须含 机床执行G01指令时，如果之前的程序段中无F指令，都是模态指令。 指令。G01和FF有 圆弧插补G02、G033G03指令。 G02 顺时针圆弧插补用指令，逆时针圆弧插补用和终点坐标进行圆弧插补 1) 用圆弧半径R 格式：G18 G02(G03)X

8、(U)_Z(W)_ R _ F_； 为圆弧的终点坐标值， X(U)和Z(W)其中：和W。规定圆弧对应的圆心和绝对值编程方式下用XZ，增量值编程方式下用U 180角小于等于时，用“R”表示；反之，用“R”表示。 F为加工圆弧时的进给量。 2) 用分矢量和终点坐标进行圆弧插补G18 G02(G03)X(U)_Z(W)_I _K _F_； 格式：为圆弧的终点坐标值， 其中：X(U)和Z(W)绝对值编程方式下用X和Z，增量。 U值编程方式下用和W为半径值)当分矢量。分别为圆弧的方向矢量在I、KX轴和Z轴上的投影(I和2.1.7的方向与坐标轴的方向不一致时取负号。如图所示，图中所示IK均为 负值。教学

9、XA起点 I K B终点 Z O 2.1.7 圆弧指令编程图 暂停指令G044 ；格式： G04 X(P)_ 其中， X(P)为暂停时间。 X后用小数表示，单位为秒； P后用整数表示，单位为毫秒。 如： G04 X2.0秒；表示暂停2 G04 P10001000表示暂停毫秒。仿用利工真加 教件软 学 返回参考点指令5G28 G28指令可以使刀具从任何位置以快速点定位方式经过中间点返回参考点。； 格式：G28 X _Z _ 其中，X、Z是中间点的坐标值。 三、有关单位设定 1、尺寸单位选择：英寸输入 格式：G 20 英制输入制式 ( G 21 公制输入制式 毫米输入默认) 2、进给速度单位的设定

10、 G95 F 编程格式每转进给量 。 F后面的数字表示的是主轴每转进给量，单位为mm/r 。例：G95 F0.2 表示进给量为0.2 mm/rG94 F 编程格式每分钟进给量 F后面的数字表示的是每分钟进给量，单位为 mm/min。 表示进给量为100mm/min。例：G94 F100 四、新课小结：、首先要了解数控车床的加工方式：工件作旋转运动，刀具作直线（或圆弧）1径向尺寸从而完成零件的切削。所以数控车削加工的零件是回转体，进给运动，这点对于初学者较难理通常采用直径标注，所以在数控车编程时采用直径编程， 解，容易出错，要多作练习，是重点注意的知识点。、采用绝对值编程和相对值编程时也容易坐标值计算错误，经常是二者之间出2 现混淆，需要特别小心。总析分结 五、作业： 布置有什么好型数控车床床身导轨倾斜601、数控车床的类型有哪些？CK7815 处？ 、数控车床的机床原点、参考点及工件原点之间有何区别？试以某具有参考点2 功能的车床为例，用图示表达出它们之间的相对位置关系。 和G