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第五章 习题答案5-2 解: (1) (2) 5-3 解: ， 5-4 解: 系统地传递函数为5-5 解: (a) ， (b) ， (c) ， (d) ， (e) ， (f) ， 5-6 解: (1) k=1 (2) k=255-7解: (a).N=1，Z=0 稳定 (b).N=-1， Z=1 不稳定 (c).N=1，Z=0 稳定 (d).N=0， P=0， Z=0 稳定 (e).N=0，P=0， Z=0 稳定 (f).N= -1 ，P=1 ，Z=2 不稳定 (g).N=-2，P=0，Z=2 不稳定 (h).N=0 ，P=0， Z=0 稳定 (i).N= -2， P=1 ，Z=3 不稳定5-8 解: 时，系统稳定 时，系统不稳定5-9 解:（1）（2） w=2.1642 ，k=5.1565-10解: (1) ， (2) k=1.69(3) k=12.15-11解: 5-12解: (1) (2) 5-13解: (1)k=0.74 (2)k=1.1 (3)k=0.511 5-14 解: 当K1时，奈氏图如图所示，P=1，N=1，Z=0系统稳定5-15 解: (1)(2)5-165-175-18(1)(2) 幅值裕量G =19.8168，相角裕量P = Inf，相位穿越频率wg =5.6578，开环剪切频率wc = NaN5-19当K=10.428时，相角裕

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