神州天鸿终端通信协议

1、神州天鸿终端通信协议（V2.5 Release）北京神州天鸿科技有限公司二二二二年十二月重要声明随着神州天鸿用户终端硬件和软件的升级，本文档的内容将会做相应的修改和解释，北京神州天鸿科技有限公司保留对本文档内容进行修改和解释的权利，修改内容不另行通知。本文档的版权属于北京神州天鸿科技有限公司，未经许可不得以任何形式和手段复制或抄袭本文档的内容。目 录1. 概述12. 一般规定12.1 接口形式12.2 接口信号定义12.3 指令内容12.4 服务频度22.5 数值格式22.6 经纬度格式22.7 时间格式22.8 校验和22.9 系统回执22.10 通信回执22.11 最终固定用户接收回执确认

2、32.12 报文顺序号33. 数据内容及其说明3（）状态类指令33.1 查询终端状态（inQuiry terminal STAtus）33.2 终端状态信息（Terminal STAtus information）3（II）定位类指令43.3 定位申请（Positioning APPlication）43.4 结束连续定位（END Positioning）53.5 位置信息（Position INFormation）5（III）通信类指令63.6 终端到终端通信申请（Terminal to Terminal Communication Application）63.7 通信申请成功状态（Com

3、munication Application Success Status）63.8 通信输出（Communication OUTput）63.9 通信输出成功状态（Communication Output Success Status）73.10 通信回执输出（Communication Acknowledgement OutPut）7（VI）授时类指令83.11 授时申请（Time APPlication）83.12 授时信息（Time INFormation）81. 概述1.1 神州天鸿系统是以我国自主建设的北斗导航系统为基础而建立的卫星调度监控系统。1.2 神州天鸿用户终端（以下简称为

4、终端）是神州天鸿卫星调度监控系统的应用终端，终端通过数据接口完成与外设的信息交换。1.3 神州天鸿终端通信协议共有30条指令，根据其不同功能分为五类，分别为状态类指令、 定位类指令、通信类指令、查询类指令、授时类指令和GPS类指令。1.4 终端系统测试的软件接口数据格式由神州天鸿公司在测试时确定。2. 一般规定2.1 接口形式RS-232接口，D型或O型，阴座，9针。2.2 接口信号定义接口信号定义如表1所示针号信号名功能方向Pin1GND1保护地Pin2TXD1发送数据输出Pin3RXD1接收数据输入Pin9TXD2发送32pps信息输出Pin5GND2信号地Pin8Sec1输出整秒信号输出

5、Else pin备用表1 接口信号定义2.3 指令内容指令内容用ASCII码表示，并以$为起始位，以为结束标志，不同信息之间以“,”分隔，并以字符串形式进行传输。2.4 服务频度服务频度是指终端向中心控制系统申请连续服务（包括定位、通信和授时）时，连续两次入站之间的时间间隔，其单位为1秒；服务频度可以由外设软件实现，也可以通过终端进行设置；服务频度的设置受到终端自身的用户等级限制，即终端所设置的服务频度不能超过其用户等级所规定的范围。2.5 数值格式神州天鸿终端通信协议在以下的叙述中，用“*”表示一位任意值的十进制整数，即09。2.6 经纬度格式在定位类指令中的经纬度数据格式中，度与分之间为6

6、0进制，分与秒之间为60进制，其数据格式为 *(度): *（分）:*.*（秒），在秒的小数点后保留一位有效数字。2.7 时间格式北斗时间与北京UTC时间是同步的，在各条指令中，如果不做特别说明，时间采用24小时制，时与分之间为60进制，分与秒之间为60进制，其数据格式为*（时）:*（分）:*.*（秒），在秒的小数点后保留两位有效数字。2.8 校验和校验和是指从$开始到校验和之前按字节取异或的结果。2.9 系统回执系统回执是神州天鸿网管中心给予发信方的确认，表明收信方已经收到发信方发出的通信信息。系统回执仅仅适用于单一收信方的通信模式（如水文测报或类似领域）。2.10 通信回执通信回执是收信方给

7、予发信方的确认，表明收信方已经收到发信方发出的通信信息。通信回执和系统回执的区别在于通信回执中有比较详细的参数，更便于进行通信控制。通信回执的发信方可能是神州天鸿网管中心，也可能是发信终端。2.11 最终固定用户接收回执确认最终固定用户接收回执确认表示最终固定用户对发信方所发出的通信信息以通信报文形式作出的确认。2.12 报文顺序号报文顺序号表示发信终端或神州天鸿网管中心发出的通信报文的顺序号，以（1224）为周期；该顺序号主要用来保障传输超长报文时能够正确地分包和组包，不致产生错误。3. 数据内容及其说明（）状态类指令3.1 查询终端状态（inQuiry terminal STAtus）3.

8、1.1 数据内容 $QSTA,状态输出频度,校验和 3.1.2 数据内容说明（1） 本指令的数据传输方向为：从外设到终端；（2） 本指令主要用于外设查询终端的工作状态，从而便于外设对终端的控制；（3） 状态输出频度：表示终端向外设连续输出终端状态的时间间隔，单位为秒，范围为0255；当状态输出频度为0时，表示终端只向外设输出一次状态信息。3.2 终端状态信息（Terminal STAtus information）3.2.1 数据内容$TSTA,通道1接收信号功率电平,通道2接收信号功率电平,通道1锁定卫星波束,通道2锁定卫星波束,响应波束,信号抑制,供电状态,终端ID,通播地址,服务频度,串

9、口波特率,保密模块状态,气压测高模块状态,校验和3.2.2 数据内容说明（1） 本指令的数据传输方向为：从终端到外设；（2） 终端通道1与2的接收信号功率电平分为5档，具体规定如表2所示：功率电平12345功率范围dBW-151表2 接收信号功率电平分档当通道的接收信号功率为零时，其功率电平用0表示；（3） 终端通道1与2锁定的卫星波束是指终端接收信号所经过的卫星工作频段（即S波段）的卫星波束，共分为7档，具体规定如表3所示：波束号0123456定义未锁定1号波束2号波束3号波束4号波束5号波束6号波束表3 卫星波束分档（4） 响应波束是指终端入站响应的卫星波束，即终端向中心控制系统注册的用于

10、接收的卫星波束号，其具体规定与通道锁定卫星波束的定义相同；（5） 信号抑制是指信道过载时中心控制系统对终端发射入站信号的抑制，0表示没有信号抑制，1表示有信号抑制；（6） 供电状态是指终端的能源是否可以满足其正常工作的要求，0表示不能满足，1表示可以满足；（7） 终端ID是指终端自身的地址，用十进制数表示；（8） 通播地址是指终端所属中心调度型终端的ID号，用十进制数表示；（9） 关于服务频度的规定参见“一般规定2.4”，可以由外设进行设置；（10） 串口波特率是指终端利用串口传输数据的速率，1表示波特率为2.4Kbps，2 表示波特率为4.8Kbps，3 表示其波特率为9.6Kbps，4表示

11、其波特率为19.2Kbps，终端的默认波特率为9.6Kbps；（11） 保密模块状态是指终端有没有安装保密模块，0表示没有安装保密模块，1表示安装了保密模块；（12） 气压测高模块状态是指终端有没有安装气压测高模块，0表示没有安装气压测高模块，1表示安装了气压测高模块。（II）定位类指令3.3 定位申请（Positioning APPlication）3.6.1 数据内容$PAPP,保密要求,定位类型,测高方式,已知高程,天线高,服务频度,校验和3.6.2 数据内容说明（1） 本指令的数据传输方向为：从外设到终端；（2） 保密要求：1表示无需保密，2表示需要保密；（3） 定位类型：1表示一般定

12、位，2表示紧急定位；（4） 测高方式：1表示有高程，2表示无测高，3表示测高1，4表示测高2；（5） 已知高程：只有在“1(有高程)”定位时才有数据，单位为1米，其他方式时填“0”。（6） 天线高：当测高方式为“1（有高程）”时，天线高数据位填 “0” ；当测高方式为“2(无测高)”时，表示本次定位通过中心站查数据库获得当前高程，终端不带任何测高仪器。此时天线高表示天线离地面的高度，单位为0.1米；当测高方式为“3(测高1)”时，表示终端自带气压测高仪，并通过气压测高仪获得高程有关数据。此时天线高表示天线离气压测高仪的高度，单位为0.1米；当测高方式为“4(测高2)”时，表示终端通过自测高方式

13、获得高程有关数据。此时天线高数据位填“0”。（7） 服务频度：单位为1秒，在定位申请中选择单次定位时该数据段填“0”，需要按一定频度连续定位时填入设置频度。3.4 结束连续定位（END Positioning）3.7.1 数据内容$PEND,校验和3.7.2 数据内容说明（1） 本指令的数据传输方向为：从外设到终端。3.5 位置信息（Position INFormation）3.8.1 北斗位置信息数据内容 $PINF,经度,纬度,高程,高程异常,定位精度,定位时刻,校验和3.8.2 北斗位置信息数据内容说明(1) 本指令的数据传输方向为：从终端到外设；(2) 经度与纬度的格式相同，为*（度）

14、:*（分）:*.*（秒），小数点后保留一位有效数字，神州天鸿系统覆盖范围为北纬555，东经70145，在位置信息中毋需注明东经和北纬，位置信息以北京54坐标系输出； (3) 高程与高程异常的格式相同，为*（米），其具体数值可以超过3位；(4) 定位精度有两档，分别为20（米）和100（米）；(5) 定位时刻的格式为*（时）:*（分）:*.*（秒），小数点后保留两位有效数字。（III）通信类指令3.6 终端到终端通信申请（Terminal to Terminal Communication Application）3.10.1 数据内容 $TTCA,发信方ID,收信方地址,保密要求,回执标志,电

15、文长度,电文内容,校验和3.10.2 数据内容说明（1） 本指令的数据传输方向为：从外设到终端；（2） 发信方ID：1表示本机ID，2表示随机ID，3表示公司ID，4表示广播ID；其中，2和3仅仅适用于管理型用户终端，4仅仅适用于网管中心控制用户终端；（3） 收信方地址：当收信方为神州天鸿终端时，收信方地址为神州天鸿终端的ID号； （4） 保密要求：1表示不保密，2表示保密；（5） 回执标志：0表示不需要回执，1表示需要回执，这里的回执可能是系统回执或通信回执；（6） 电文长度：表示此次通信电文的有效长度，单位字节；（7） 电文内容：字符与数字用ASCII码表示，汉字用GB2312码表示（2个

16、字节表示1个汉字），电文内容的长度最多不超过200个字节。3.7 通信申请成功状态（Communication Application Success Status）3.14.1 数据内容$CASS,成功状态,校验和3.14.2 数据内容说明（1） 本指令的数据传输方向为：从终端到外设；（2） 这里的通信申请包括遇险通信申请、终端到终端通信申请、终端到固定通信申请、终端查询网管最新报文和通信回执以及本协议中外设发给终端其他指令信息；（3） 成功状态：0表示终端接收到外设的通信申请，但没有校验成功；1表示终端接收到外设通信申请，并检验成功。3.8 通信输出（Communication OUTpu

17、t）3.15.1 数据内容$COUT,CRC校验标志,通信类别,发信方类型,发信方地址,回执标志,报文顺序号,电文长度,电文内容,校验和3.15.2 数据内容说明（1） 本指令的数据传输方向为：从终端到外设；（2） CRC校验标志：0表示CRC校验正确，1表示CRC校验出错；（3） 通信类别：1表示终端到终端的普通通信，2表示固定用户到终端的普通通信，固定用户包括Email用户、GSM短信用户、传真用户、固定电话用户、Call-Center用户、Web用户、RCC用户、DDN用户、网管中心控制终端用户和网管中心；（4） 发信方类型：与收信方类型的定义相同，如表4所示；（5） 发信方地址：当发信

18、方为神州天鸿终端时，发信方地址为神州天鸿终端的ID号；当发信方为固定用户时，发信方地址为相应的Email地址、GSM手机号码、传真号码、固定电话、Call-Center电话、Web网址、RCC电话、DDN号码、网管中心控制终端用户号码和网管中心ID号； （6） 回执标志：0表示不需要回执，1表示需要回执，这里的回执可能是系统回执或通信回执；（7） 报文顺序号：由发信终端或网管中心产生，表示发方所发出的通信信息的顺序号；（8） 电文长度：表示此次通信电文的有效长度，单位字节；（9） 电文内容的规定与通信申请相同。收信方类型含义0移动用户（即神州天鸿终端）1EMAIL用户2GSM短信用户3传真用户

19、4固定电话用户5Call Center用户6Web用户7RCC用户8DDN用户9网管中心控制终端用户10网管中心表4 用户类型3.9 通信输出成功状态（Communication Output Success Status）3.16.1 数据内容$COSS,成功状态,校验和3.16.2 数据内容说明（1） 本指令的数据传输方向为：从外设到终端；（2） 成功状态：0表示外设收到终端的通信输出，但没有成功解出通信输出的内容；1表示外设接收到终端的通信输出，并成功解出通信输出的内容。（3） 终端在发出“通信输出（COUT）”后，如果在1秒钟内收不到外设的“通信输出成功状态（COSS）”，再发送一次“通信输出（COUT）”。3.10 通信回执输出（Communication Acknowledgement OutPut）3.17.1 数据内容$CAOP,CRC校