理论力学练习题1

1、 判断下列论述是否正确。一、 首尾相接构成一封闭多边形的平面力系是平衡力系。、 1，理论力学 力对物体的作用效果分为外效应（运动效应）和内效应（变形效应）2、 中主要研究的是力的外效应。根据硬化原理和力的可传性，作用在平衡的刚体系统中的某个刚体上的力可以、 3 沿其作用线移到另一个刚体上。如果刚体是静止的，作用其上的力具有可传性；如果刚体作一般运动，作用其、 4 上的力就不具有可传性了。 平面任意力系向平面内简化所得到的主矢大小一定等于该力系的合力大小。5、根据力平移定理，可以将一个力分解成一个力和一个力偶。反之一个力和一个、 6 力偶肯定能合成为一个力。，两个大小相等、作用线相同、指向相反的

2、力构成一根据二力平衡条件（公理）、7 个平衡力系，因此将他们作用在任何物体上，都不会改变物体的运动。作用在一个物体上有三个力，当这三个力的作用线汇交于一点时，则此力系必 8、 然平衡。?FF?F?F?FF?FF?，作用在刚体的八个点上的力满足，9、 31314422 如下图所示，因为力多边形封闭，所以该刚体平衡。F1FF42FF33FF24F1 2-1、用解析法求平面汇交力系的合力时，若选用不同的直角坐标系，则所求得的合10 力不同。 11、力偶只能使刚体转动，而不能使刚体移动。 12、力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。 、力系的主矢就是合力，力系的主矩就是合力矩。13 14、对任何点

3、主矩均不为零的力系可以等效为一个力偶。、如果作用在一个刚体上的力系对任何点主矩均不为零，该力系可以等效为一个15 力偶或一个力螺旋。 、一个不为零的力对某轴的矩为零，则力的作用线与该轴共面。1617、作用在任意质点系上的两个力系等效的充分必要条件是主矢相等和对同一点的主矩相等。 18、作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，大小相等，方向相反。 19、刚体平衡的充分必要条件是作用其上的力系的主矢和对同一点的主矩等零。 20、若平面汇交力系构成首尾相接、封闭的力多边形，则合力必然为零。 21、首尾相接构成封闭三角形的平面力系是平衡力系。 22、平面汇交力系平衡时

4、，力多边形各力应首尾相接，但在作图时力的顺序可以不同。 23、力偶不能简化为合力。 ABC（此三点不共线）简化时所得的主矩相同，、有一空间力系，已知它向某三点、则该力系简化的最简结果应该是一个合力偶。 24、只要接触面间有正压力存在，则必然会产生滑动摩擦力。 25、只有在摩擦系数非常大时才会发生摩擦自锁现象。 26、在惯性参考系中，不论初始条件如何变化，只要质点不受力的作用，则该质点应保持静止或等速直线运动状态。 v = 0 =常数，则加速度27、在自然坐标系中，如果速度28、若作用在物体上的主动力的合力的作用线落在摩擦锥以内，则无论主动力的合力有多大，物体始终保持平衡。 29、点的速度是该点

5、相对参考系原点的矢径对时间的导数，而加速度是速度对时间的导数。 30、在复合运动问题中，定参考系可以是相对地面运动的，而动参考系可以是相对地面静止不动的。 31、在点的合成运动问题中，当牵连运动为定轴转动时一定会有科氏加速度。 32、牵连运动是指动系上在该瞬时与动点重合的点相对于动系的运动。 33、在复合运动问题中，相对加速度是相对速度对时间的绝对导数。 34、在点的复合运动中，点的绝对加速度总是等于牵连加速度与相对加速度的矢量和。 35、刚体作平面运动时，如果刚体的瞬时角速度不等于零，则刚体的瞬时速度中心一定存在。 36、刚体作平面运动时，如果刚体的瞬时角速度和角加速度都不等于零，则刚体的瞬

6、时加速度中心一定存在。 、刚体作平移时，其上各点的轨迹相同，均为直线。37、刚体的角速度是刚体相对参考系的转角对时间的导数，而角加速度是角速度对38 时间的导数。 、如果刚体上各点的轨迹都是圆，则该刚体一定做定轴转动。39 40、速度投影定理给出的刚体上两点速度间的关系只适用于作平面运动的刚体。 41、刚体作平面运动时，平面图形内两点的速度在任意轴上的投影相等。、刚体作平面运动时，其平面图形上任意两点的加速度在该两点连线上的投影若42 相等，则该瞬时刚体的角加速度必须等于零、刚体作平面运动时，其平面图形上任意两点的加速度在该两点连线上的投影若43 相等，则该瞬时刚体的角速度必须等于零。、刚体作

7、平面运动时，如果刚体的瞬时角加速度不等于零，则刚体的瞬时加速度44 中心一定存在。 45、若点的法向加速度为零，则该点轨迹的曲率必为零。rrrrr?、在刚体复合运动中，角速度合成公式为：46 rree 已知质点的质量和作用于质点的力，质点的运动规律就完全确定。、47、质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。于是可知如果质点系的动48 量为零，则质点系中各质点必都静止。 49、两自由质点，仅其运动微分方程相同，还不能肯定其运动规律相同。 50、凡是作匀速运动的质点都不受到力的作用。、动量矩定理是牛顿定律导出的，因此在相对于质心的动量矩定理中，质心的加51 速度必须等于零。、刚体的质量是刚体

8、平动时惯性大小的量度，刚体对某轴的转动惯量则是刚体绕52 该轴转动时惯性大小的量度。?xmx轴上的投影为轴的夹角为，其速度、设一质点的质量为，则其动量在与53mv mvcosa。= x54、刚体只受力偶作用时，其质心的运动不变。 55、弹性力的功等于弹簧刚度与其末始位置上变形的平方差的乘积的一半。 AFF，和如下图所示若作用在56、沿同一直线但方向相反。点的两个大小不等的力21F?F。 则其合力可以表示为 12 二、 单选题： FF FF，则表明这两个力 （1、作用在同一刚体上的两个力 = - 和 ，若） 2121A、必处于平衡； B、大小相等，方向相同； C、大小相等，方向相反，但不一定平衡

9、； D、必不平衡。 2、两个力，它们的大小相等、方向相反和作用线沿同一直线。这是 （ ） A、它们作用在物体系统上，使之处于平衡的必要和充分条件； B、它们作用在刚体系统上，使之处于平衡的必要和充分条件； C、它们作用在刚体上，使之处于平衡的必要条件，但不是充分条件； D、它们作用在变形体上，使之处于平衡的必要条件，但不是充分条件。 3、若要在已知力系上加上或减去一组平衡力系，而不改变原力系的作用效果，则它们所作用的对象必需是 （ ） A、同一个刚体系统； B、同一个变形体； C、同一个刚体，原力系为任何力系； D、同一个刚体，且原力系是一个平衡力系。 4、若要将作用力沿其作用线移动到其它点而

10、不改变它的作用，则其移动范围 （ ） A、必须在同一刚体内； B、可以在不同刚体上； C、可以在同一刚体系统上； D、可以在同一个变形体内。 5、力的平行四边形公理中的两个分力和它们的合力的作用范围 （ ） A、必须在同一个物体的同一点上； B、可以在同一物体的不同点上； C、可以在物体系统的不同物体上； D、可以在两个刚体的不同点上。 6、作用与反作用公理的适用范围是 （ ） A、只适用于刚体的内部； B、只适用于平衡刚体的内部； 、只适用于刚体和刚体系统。 D、对任何宏观物体和物体系统都适用；C、作用在刚体的同平面上的三个互不平行的力，它们的作用线汇交于一点，这是7 ）（ 刚体平衡的 、必

11、要条件，但不是充分条件；A 、充分条件，但不是必要条件；B C、必要条件和充分条件； 、非必要条件，也不是充分条件。D ）（ 8、作用与反作用公理的适用范围是 、只适用于刚体的内部；A B、只适用于平衡刚体的内部； C、对任何宏观物体和物体系统都适用； D、只适用于刚体和刚体系统。、若要在已知力系上加上或减去一组平衡力系，而不改变原力系的作用效果，则9 ）它们所作用的对象必需是 （ B、同一个刚体，原力系为任何力系；A、同一个刚体系统； D、同一个刚体，且原力系是一个平衡力系。C、同一个变形体； ） 、刚化公理适用于 （10 、任何受力情况下的变形体；A 、只适用于处于平衡状态下的变形体；B

12、、任何受力情况下的物体系统；C 、处于平衡状态下的物体和物体系统都适用DBD杆不是二力11、如下图所示：各杆自重不计，以下四种情况中，哪一种情况的 ）（ 构件 PC CP C CPD B DDAAB BAD BA P (D(C(B(A )BCCACD连接，若以整体在处以光滑铰链与直角刚杆12、如下图所示：无重直杆 ） （ 为研究对象，以下四图中哪一个是正确的受力图。 D P C B A P PPP X ARR BRRRY BRR AAAA BB(A(D(C(B ) ) ) )、如下图所示：三角拱，自重不计，若以整体为研究对象，以下四图中哪一个是13 其正确的受力图。（ ） RRR BRRRRR

13、 BB BAAAA (D(B(A(C BADA处由一无重直杆支撑。以下四图中哪一14、如下图所示：梁端为固定端， ）个是其正确的受力图。 （ P B A D PPPP MMXX AAXXM AA BAA YRRRY BYR BAAB ABY A(D(C(B(A ) ) ) )CDEABABCD的光滑固定一销钉，销钉可在杆15、图示两等长的杆件杆的中点、，PDCD，问使此机构在端挂一重物的中点，直槽中相对滑动，若销钉又位于杆并在 B Q ）作用下处于平衡，则有 （水平力 Q E QR PR Q NP Q = = = C、A、= D B、D BCA30C P 60A ABCDEABGBB处铰接，、

14、与水平杆两杆在其中点在由铰链连接，16、如下图所示：BGCDDGP。以下四图中各杆重不计，与处作用一铅垂向下的力杆在处光滑接触，哪一个是所选研究对象的正确受力图。 （ ） P B E CYRY AC CA (D(C(B(A ) ) ) )CABAC处为光滑接触点，端靠在光滑的铅垂墙上，的17、如下图所示：无重直杆P 端挂一重为的重物，以下四图中哪一个是其正确的受力图，且直杆处于平衡。 C ）（ A P B RR BBRP RP B BP P RRR A A AR A (D(C(B(A OABOAB为光滑18、如下图所示：曲柄连杆机构为光滑圆柱轴承，为光滑铰链，滑块，曲柄、连杆和滑块的自重不计。

15、以下四图中哪一个是所选研究对象的正确受力图。 （ ） A Q B O P RR A ANR 2BQQ Q R BPPP X OX ONR 1 ONN YY OO(D(C(A(B ) ) )FFFF ，下列它们在、19、如下图所示：四个力、y、轴上的投影的计算式中，4213哪些是正确的 （ ） ?cosFY?；A、 11?sinFY? B222 F 43?sinFY? C、；333F 43?cosFY? D。、444 xFFF F轴上的投影的计算式中，、，下列它们在20、如下图所示：四个力 、 4132 哪一个是正确的Fy 1F 2?sinFX? A、；111x F 4?cosF?X B、222

16、F 3?)?cos(180F?X C；、333?sin?X?F 。、D444 21、一个力沿两个互不垂直的相交轴线的分力与该力在该两轴上的投影之间的关系是 （ ） A、两个分力分别等于其在相应轴上的投影； B、两个分力的大小分别等于其在相应轴上的投影的绝对值； C、两个分力的大小不可能等于其在相应轴上的投影的绝对值； D、两个分力的大小分别等于其在相应轴上的投影。 FFFF) , , 22、如下图所示：作用在刚体上的四个大小相等且互相垂直的力(，, 4213FF FF F所组成的平面任意力系，其简化的最后结果为 （ = = = =） 4312 FO 、过点的合力； B、力偶3 、平衡；FA D

17、、过点的合力2 FFFF FFF FF，此力系、如下图所示：平面内一力系( = , , ,= ) ， = = 2344122331 ）简化的最后结果为 （ F 4A B 点的合力；A、作用线过OF B、一个力偶； 1F 3O 、作用线过点的合力；CB F 2 D、平衡。 FFFF，(、如下图所示：作用在刚体上的四个大小相等且互相垂直的力，) 2441，23FFFF F ） = = （ = 所组成的平面任意力系，其简化的最后结果为= 4123A 、过点的合力； A F B、力偶； 4A C、平衡；F O 1F 3O点的合力D、过 。B F 2 FFF为作用于刚体上的一个平面汇交力系，其各力矢25

18、、如下图所示：已知、32 1 ） （的关系如下图所示，则该力系 FR ；= A、有合力F1 3FFR ；B、有合力= 23FR = 2C、有合力；3F 1 D、无合力。FFFFR ，+ 、作用在刚体上两个不在一直线上的汇交力= 和 ，可求得其合力 262211 则其合力的大小 （ ）FRR FF F + ； B、可能有A、必有= = + ；212 1 FR RR F FFR 、 、可能有 ； DC、必有。 2211DBABCDCA为固定铰支座，受图，、27、如下图所示：四连杆机构为光滑铰链，QP 示两力的作用。若要使此机构在图示位置处于平衡，则有和 P 、A = P30 = B、 B45 P

19、、 = CQ P P 、= DD A （ y28、如右图所示：力分别对x、z三轴之矩为） z ?2.4PP,M；?3P,MFF?M4F?、A zxyP 5 ?；P?0,M?F2.4M?F?3P,MF 、By zxy?；0F3?P,M?F?4P,MMF 、C4 zyxx 3 ?P?MMF?3P,F?4PMF2.4? 。、Dzxy29、如下图所示：压延机由两轮构成，若烧红的铁板与铸铁轮接触处的摩擦系数为ff，以下四种角（铁板与铸铁轮接触点的圆心角）的情况，摩擦角为=arctanm哪一种能使铁板被自动压延而进入滚轮。 （ ） -0 、9A、 mm C、m-90 、D0内滑动的滑块作用一力和连接，若在

20、细杆的中点。 ）（ 哪一个可使细杆处于平衡 A A PAP A P C C C C P B B B (D(C (B(AP，放在地面上，物块与地面之间有摩擦，其摩擦、如下图所示：已知物块重为31QQP，以下四种情况，哪一种说法是正力的作用，若角为=20，物块受图示=m确的。 （ ） QQQQ PPPP (B)(A)=25(D)=25(C)=20=20 , ,32、如下图所示：用钢契劈物，接触面间的摩擦角为，劈入后欲使契子不滑出，m应为 （ ）契子的夹角 ?2?2? B、A、mm? D、C、mmPBA端放在水平地面上，若地面为、如下图所示：木梯重为端靠在铅垂墙上，33f，梯子与地面的夹角为。以下绝

21、对光滑，木梯与墙之间有摩擦，其摩擦系数为四种条件的说法，哪一种是正确的。 （ ） ?，杆能平衡、 A、，杆能平衡 Bfarctan?arctanfB ? 、只有当，杆不平衡Cf?arctan D、在时，杆都不平衡?0?90a?A ）、若点作匀变速曲线运动，则34 （ a A、点的加速度大小=常量；a 常量；B、点的加速度矢量=a C、点的切向加速度矢量常量； =a 、点的切向加速度大小=D常量。 ）（35、刚体作定轴转动时 、其上各点的轨迹不可能都是圆弧；A 、某瞬时其上任意两点的速度大小与它们到转轴的垂直距离成正比；B C、某瞬时其上任意两点的速度方向都互相平行； D、某瞬时在与转轴垂直的直

22、线上的各点的加速度方向都互不平行。 （ ）36、刚体作定轴转动时 A、其上各点的轨迹必定为一圆； B、某瞬时其上任意两点的法向加速度大小与它们到转轴的垂直距离成反比； C、某瞬时其上任意两点的加速度方向互相平行； 、某瞬时在与转轴垂直的直线上的各点的加速度方向互相平行。D 37、平移刚体上点的运动轨迹， ）（ D、可能是空间曲线。C、必为直线； B、必为平面曲线；、不可能是空间曲线；A vABv ）38、某瞬时刚体上任意两点、（的速度分别用 、表示，则 BAvv =A；、当刚体作平移时，必有BAvv =B、当时，刚体必作平移；BAvvvv C、当刚体作平移时，必有，但与的方向可能不同；=BBA

23、Avvvv的方向必然相同，但可能有。、当刚体作平移时，D 与BABA ）39 、某瞬时定轴转动刚体的角速度和角加速度都是一代数量 （ 时，刚体作加速转动；A、当0 B0、只要，则刚体必作减速运动；0，时，则刚体作减速运动； 0，0、当D aMO如下列各图40、如下图所示：圆盘绕的加速度轴作定轴转动，其边缘上一点 ）所示，以下所列的四组列式中，哪一组符合图示的实际情况 （ aM M M a a OO O (c(b(a) ) )0； 、(a)=0=0=0, (c) 0, (b)、0、A、=0； (a)B、=0, (b)0、0、0, (c) 0、=0=0, (b) C、(a)0；0、0、0, (c)

24、 00, (b)(a)D、0, (c) 0。 =0、0、 ABAB点的运动，则 两点相对于地球作任意曲线运动，若要研究41、点相对于、（ ） B点上的作平移运动的坐标系为动系； A、可以选固结在B点上的作转动的坐标系为动系； B、只能选固结在A点上的作平移运动的坐标系为动系； C、必须选固结在A点上的作转动的坐标系为动系。 D、可以选固结在 42、点的合成运动中速度合成定理的速度四边形中 （ ） A、绝对速度为牵连速度和相对速度所组成的平行四边形的对角线； B、牵连速度为绝对速度和相对速度所组成的平行四边形的对角线； C、相对速度为牵连速度和绝对速度所组成的平行四边形的对角线； D、相对速度、

25、牵连速度和绝对速度在任意轴上投影的代数和等于零。 43、平面运动刚体在某瞬时的角速度、角加速度分别用、表示，若该瞬时它作瞬时平移，则此时 （ ） ?；、必有 ； B、必有A0?0,?0?0,?。、必有 D；、可能有C0?00,?0,? ABOAOB且图示瞬时均有、如下图所示：机构均由两曲柄44和连杆,、组成21ABBBOOOAAO作平移、。在下列四图中，当两曲柄转动时，哪一种情况的杆2121 ）运动。 （ O 2Oa 2 A A OO 2a2 2OO B 11 aaaa a OBA 1aBA O 1(D(A(C(B BA两点的速度的关系如下，以下四45、如下图所示：曲柄连杆机构，在某瞬时、 ）

26、 种表示中，哪一个是正确的（ A OOO vBvv B BB (D(C(B(A ) OAB，其转向为顺时针向。取46、如下图所示：直角形杆在图示位置的角速度为OABM固连，则以下四图中的动点速度平行四边小环为动点，动系选为与直角形杆 形，哪一个是正确的（ ） O O OO AA AA v avMvvM eMM erv rvv rv a v aB rvvv eeB aBB (D(A(C(B) ，角47、如下图所示：一直角形杆件绕定轴转动，在图示瞬时其转动的角速度为B的速度、切向加速度加速度为，它们的方向如图所示。以下四图所示，杆上点 （ ）和法向加速度的方向，哪一个图是完全正确的。 aB a a

27、 v v BB BBBBB BA AA A v av BBBn an a n a B B B n a BO O O O (D(B(C(A OA，其转向为逆时针向。取48、如下图所示机构中，杆在图示位置的角速度为OABBCD则以下四图中的动点速度平行四杆固连，构件上的点为动点，动系选为与 ）边形，哪一个是正确的 （ v aA Av AA avv evv rv rev ev a eB B BB vv r aC C CCv rO O OO D D DD (C(B(D(A) A OAB点为、如下图所示：圆盘以匀角速度绕轴杆上的49朝逆时针向转动。取动点，动系选为与圆盘固连，则以下四图中的动点速度平行四

28、边形，哪一个是正确 ）的 （ v va vrvv e B aaBAv A BA eB vvA ve rv r rv e O v O aO O (D(C(B(A ) CACAB处为光滑接触点，50、如下图所示：无重直杆端靠在光滑的铅垂墙上，的P 端挂一重为的重物，以下四图中哪一个是其正确的受力图，且直杆处于平衡。 （ ） C A P B RR BBPR RP B BP P RRR A A AR A(B BA两点分别由铰链与两个等长的平行杆连接，平行杆、51、如下图所示：半圆板COOAOOB滑轮紧靠，以匀角速度和转动，分别绕轴与垂直导杆上装一小滑轮2112C为动半圆板，并沿半圆周作相对滑动，使导杆

29、在垂直滑道中上下平移。若以滑轮CAB的运动速度。以下所画的四个速度为动系，分析图示位置滑轮点，以半圆板 ） 四边形中，哪一个是正确的（ ABCAB沿水平面滑杆水平，杆铅直，滑块52、如下图所示：机构在图示位置时，ABav表示，=0。加速度此时杆的角速度和角加速度分别用动的速度和0、ABABAABC （ ）杆的角速度和角加速度分别用和表示，则 BCBC0?0,? 、AABABB 0?0, B、ABABA 0?0,? 、CBCBCC 0?0, 、DABAB BOA点速度的的角速度为，以下四种求53、如下图所示：在图示位置已知曲柄1 方法中，哪一个是正确的 （）1 1 DD BvP B 2PBOO

30、v 22 B(B(A P 1) v vA AA A E EO 1 O 1 D DB PBP O 2v 2 B Ov 2 B(D (C) DETBCDEBC段铅直。已知曲形构件、如下图所示：曲柄滑道机构中的段水平，54rOA，其转向均为顺时针向。柄，它在图示位置时的角速度为长，角加速度为AAOAT的相对加速取曲柄上的形构件固连。现欲求动点点为动点，动系选为与AT点的各项加速度如图，并取图示的坐标系，则根据形构件的加速度，标出度和 ）加速度合成定理，以下所示的四个表式中，哪一个是正确的 （ ?n? 、Aa?acosx:asiny CBeaa a a?n? 、BD0sin?ay:acos?aa aa

31、re x A n?、 Ca?a?0sin:?acosare n aa ar E ?、D0sinaa?cos?a:? rae ,55、质量相等的两质点，若它们在一般位置的受力图相同，则它们的运动情况 ）（ A、必然相同； B、只有在所选坐标形式相同时才会相同； 、只有在初始条件相同时才会相同；C 、只有在初始条件和所选坐标形式都相同时才会相同。D rm沿水平面滚动而、半径为、如下图所示：一质量为的均质圆轮以匀角速度56mrMLOOAOA，在杆与，质量=/4与圆轮在轮心处铰接。设杆长=4不滑动，均质杆T =60时其角速度/2=，则此时该系统的动能铅垂线的夹角 为：（ ）OA O 11252222?

32、、A、 B?TmrTmrr 1224 27 OA 2222? D 、CmrT?mr?T36A RAPBC，它们的角速、，半径均为的重量均为57、如下图所示：三个均质圆盘、CABO盘在水的大小、转向都相同。盘绕其边缘上盘绕其质心转动，轴转动，度KCBKA、三个圆盘的动量分别用、平面上向右滚动而无滑动。在图示位置时，、BAK ）表示，则 （ C C B A R R R KKKKKKKKKKKK =； DC、=。；A、=B=； 、 CBABCBAAABCC Rm的斜面滚动而无，沿倾角为，半径为58、如下图所示：一均质圆盘的质量为GCOv的动量矩大小的速度大小为滑动。已知轮心，则它对斜面上与轮的接触点

33、C） （ 为 G?mRv/2G?mRv； B、A、 CCO R v 22mRv/G?5?G3mRv/ ；C、 D、。CCC O轴转动，已知圆盘的质59、如下图所示：一均质圆盘以匀角速度绕其边缘上的GmRO ）（，则它对 轴的动量矩大小为：量为 ，半径为OO 2?2/?G3mR A、 ； OC 2?mRG? B、；OR 2?2?G/mR C、O2?3?mRG/、D O rvmA的均沿水平直线向右运动，质量为以匀速、半径为60、如下图所示：平板TB为：朝顺时针向滚动而不滑动，则圆轮的动能质圆轮在平板上以匀角速度 （ ） B R v A 1131222222? 、 AB、mr?vT?m(?rT)?m

34、v?mr42241111222222?、 C、D mrmmvT?mr?()r?T4422 三、 绘图题： ADCBC的受力图。 和1、绘制出下图铰拱桥左右两部分 2、画出下图组合梁中AB、BC构件的受力图（D处为滑动支撑）。 ABCDABCDDCD杆杆端靠在处铰接，、画出下图组合梁中3、构件的受力图（、在光滑的墙壁上）。 ABBCCDaP力作用在销）的受力图（图（4、画出下列各构件中杆）中假定、（或BcABCDB处铰接）。上；图（杆在）中 钉杆和 ABA点（以杆上5、试画出右图机构合成运动分析的速度分析图和加速度分析图。OCD上） 为动点，动系固连在折杆 M为动试画出图示机构合成运动分析的速度

35、分析图和加速度分析图。（以小环6、 OA上）点，动系固连在杆 C为动点，（以套筒7、试画出下图机构合成运动分析的速度分析图和加速度分析图。OAB上） 动系固连在折杆 ADCGBD 、杆的受力图、杆8、绘制出下图机构中杆 A为动点，试画出图示机构合成运动分析的速度分析图和加速度分析图。（以套筒9、ACD 动系固连在杆上，分析点速度加速度） 四、计算题：BaA，求此两力和和1、如图所示，在边长为的正方形顶角处，分别作用力FF21zyxyzx 轴上的投影和对、 、轴之矩。在、 22333 F?FFF?FF?FF?21y1zx1233223 222323FM?F?MFa?aM?Fz22x11y23 A

36、BMLAB和上作用一力偶，力偶矩为、如图已知梁，梁重不计。求支座，梁长为2的约束力。 M F?F?BA?coslMAB，、在题图所示结构中二曲杆自重不计，曲杆上作用有主动力偶，其力偶矩为3AC点处的约束力。 和 试求 M 0.354F?FCAa ABP时，为固定铰链支座。当在铰链4、压榨机结构如图所示，处作用一个铅直力DPABBC所受的力以和=300N，可通过压块不计摩擦和自重，挤压物体E如果求杆E所受的侧向压力。图中长度单位为cm。及物体 kN1.125F?F?F1.135kN?EBCAB DBP上，如图上，绳子的另一端接在绞5、物体重=20kN，用绳子挂在支架的滑轮ACBAB，转动绞，物体

37、便能升起。设滑轮的大小，杆自重及摩擦略去不计，与所示。CBCABB 三处均为铰链连接。当物体处于平衡状态时，求拉杆所受的力。与， 分）（15 （拉）kNF?54.64（压），.?F?7464kN ABBCQCABBCP，方向如图所示。已知6、的节点、图示系统中，在绳索和处作用有力PQ =534N，求欲使该两根绳索始终保持张紧，力 的取值范围。 P DDFACDFABCAB用铰链连和由杆在一端、7、支架组成，尺寸如图所示。水平杆ACDFEAB的槽内自由滑动。在自由端作用中点的销子接在杆则可在杆上，而在DAABFBC 、两点的约束力大小。着铅锤力的约束力以及作用在杆。求支座上和 ?0F?F?F?F

38、,F?F?FFFF?2F? , ,ByDyAxAyBxDxMBC的力偶，上作用一力偶矩为8、在图示结构中，各构件的自重都不计，在构件A 的约束力。各尺寸如图。求支座 M2?FAl DEABCABa、b、c、R、P及作用9在垂直平面内，鼓轮垂直，已知、曲柄和轴力DEFMA、B（在鼓轮面内）的大小及径向轴承在水平面内且垂直。试求平衡时的力的约束力。 My轴的转动效应）的存在只对曲柄产生绕 （注意：力偶矩 F(b?c)，实际方向与图示方向相反， ?F?AxcPbFP， ，FF?F?aF?RPM?BxBzAz2c2 FFFACBCBD 三杆的内力。、图示桁架中，已知10=，。试求=1000 kN=21

39、 （拉）（压）（拉） kN?F707kN500?F1kNF?2000BCACBD? 11、在图示平面桁架中，已知。试求各杆的内力。F 0?FFF?F?F2FF? （拉） 2143 G，作用在梯子上的中点，上端靠在光滑的墙上，下端搁在粗糙的地12、梯子的重fQAa应多大。要想式重为而梯子不致滑动，问倾角的人顶点板上，摩擦因数为 G?2Q?tan ?mQ?G2f ?AOs?0.2m3rad?/a?OO求图示，的角速度杆。已知图示机构中、13?=30，1121? 位置时杆的角加速度。 AO2 ?a2?es?rad?0 AO2OA?OB?10mmOO?ABOA以等角速度，又杆14、图示铰接四边形机构中

40、，12121OABCCD?相铰接。机构的各部件都上有一套筒，此套筒与杆绕转动，杆=2rad/s1CD?的速度和加速度。 时，杆 在同一铅直面内，求当?=60 ?0.1m?v?vvcoss eCDa2sm0.3464s.aa?023m? aCD ?=2rad/s30cm?OAl，角加速度 ，图示瞬时角速度、图示顶杆机构，曲柄152? 。求该瞬时顶杆的速度和加速度。 =3rad/s 0.3m/sv?e21.49m/s?0.6?a?0.453 e 16、如图所示平面机构中， OAOBOAOA?OB?OD?1?度分析： 22111v?a73.?31?1OD n22?l3l?a?a,a? 1Aea ?H

41、轴转动 , ，曲柄以匀角速度通绕AC17、如图所示机构中，平行且等于BDHE0EACDBAC?aACa3HE= 过套筒带动平行机构 运动。已知：杆 ，。求瞬时 的角速度和角加速度。 v42?e ?3?0AC0ACa3 RDABv沿铅直的半圆形凸轮沿水平线向右运动，带动从动杆以等速18、半径为0AB?相对于凸轮的速度和加速度。时杆方向上升，如图所示，求 ?30? v23e?vv0rcos30?3 222v4v43v3n?n0r ?a0?aa?rrrR3RR9383?22n2 v?aa?a?0rr9R BCEF相接触，在两者接触处套上一小、平行四连杆机构中的杆与一固定铅垂杆19MABCDrBCAD

42、lAB ，角速度为=转动的角速度为，图示瞬时曲柄环，设曲柄=，ABM? 的速度和加速度。，试求此瞬时小环与水平线的夹角为 ， ?cos=cosrv?v ea2n? )a?dcosa?sinsin?r(coseea BCBCD30cm?rO半径为20、图示曲柄滑杆机构，滑杆的圆弧滑道 的圆心在点，122?30cm OA?l。求该瞬时滑曲柄，角速度，图示瞬时角速度=3rad/s/s=2rad 杆的速度和加速度。 3m/s=1.04m/s?0.6v e2s1.18m/sm/s?）a?（1.23-0.9 e ?ABCABOArr，与=2。在图示瞬时，的中点重合，已知：、21在图示平面机构中，=?30?

43、。，角加速度 角速度为0? 试求：此瞬时 AB C1.杆的速度；的角速度和滑块AB 2.杆的角加速度和滑块C的加速度。 BAB 点为其速度瞬心，杆作平面运动，?vA?（顺钟向） ?AB2AB?CABv?v?v 为动点，动系固连于杆，由以滑块 rCeveCD?向上 ） （沿 r?v?C?sin?r3?cot?vv er2?tnAa?a?aa，知 以点 为基点，由 ?BABAAB?Ca?设的加速度，则为滑块C1?na?a?a?a?a ?rACACC1?yasin?av2a? 轴投影向，所以 CCrABC12? 方向如图（c） 所以 r?3aC1 OAOBrOA?，22的角速度为=、在图示机构中，已

44、知：杆长。在图示瞬时，曲柄=1OCBC AB OOArB? ，且垂直于=，角加速度为= ，。试求该瞬时：1B 的绝对速度；滑块1.C 2.滑块 的绝对加速度。 （二）解：速度分析如图所示：OAC ，杆作平面运动，速度瞬心在点? 所以 （4分） AC?ACBv?v?v 为动点，动系固连于 以滑块 杆，由rBe?vcos30vsin30? er?cotcot30?r30v?v er?r?vsin30?v?vcos30? （竖直向上）所以 eBr?tntnAa?a?a?a?a 为基点，以ACAAcCAx 轴投影向nnt?acossinsin?a?aa CAACA2nt?r?ra?a ， AA22n?