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文档简介
1、二、控制系统的工作过程与方式学习1, 分析典型案例,明确什么是系统。2. 知道反馈在电子控制系统中的作用3. 知道开环电子控制系统和闭环电子控制系统的区别,会用方框图分析生活中*见电子控制 系统找 出原理X控制系统自行车行驶速度的控制:自行车行驶的速度(输出)脚踩的力 今 脚蹬、曲柄、链轮、 (输入) 中轴、链条、飞轮电风扇的风速控制:电风扇风速的挡位9电机、扇叶9 风速 (输入)(输出)什么叫控制系统:任何一种控制的实现,都要通过若干个环节,这些环节就构成了一个系统,称为控制系统.控制系统的输出与输入之间有一定的对应关系.输入输出电饭煲电源电信号锅内的热量脱粒机电源电信号脱粒机的转速红外水龙
2、头人手的红外线信号水龙头出水量控制系统通常分为开环控制系统和闭环控制系统一、开环控制系统1.什么是开环控制系统_如 杲控制 系统的 输 出 结杲对系统的控制 没也就是被控量的 变化不会弓I制 量的改变,信息输入输出被控对象即没有反馈。游泳池水位(输出)游泳池注水控制 系统P103定节器今进水严I门今游诽池 设定注水时间水流量(输入)控制电路9 电机八9 自动门红外线信号转动 门的开启或关闭自动门的控制系统P103列举你所知道的开环控制系统:1 红绿灯定时控制系统。2、防盗报警控制系统3、火灾自动报警系统4、公园音乐喷泉自动控制系统2.开环控制系统的组成方框在控制系统中,为了分析方便,常釆用方框
3、来表示系统的 环节,用单向信号线来表示系统信号传递的方向,这种图 祿另控制索统的去粮鹵O控制系统方框图的作用:表示系统各个环节在系统中的位置、功能和相互之间的关系。P104(控制量)输入量今控制器(给定量)-执行器被控对彖输出量1 (被控量)输入量:如游泳池的设定时间;控制量:流过的水量输出量:游泳池的水位; 控制器泼出控制命令的装置;执行器:进水阀门被控对象:游泳池.案例分析:P104广流量接通电源t |电机|水管L水管排岀水(输入)(输出)马上行动:P104用方框图说明下列开环控制系统的工作过程,并注明各 个环节的具体内容以及输入量、输岀量和控制量。(1) 普通家用电饭煲的煮饭控制。(2)
4、、公共汽车车门的开关控制小试验:活动猴的制作P105 术参赛的作品。可作为衢州市通用技制作要求:材料:硬纸板、塑料片.木头等轻质材料。2.控制的四肢、五官活动幅度要明显、灵活。3要有一定的装饰。探究:105例:电子门铃的开环电子控制系统输入:用手按动按钮开关,输入一h触发借号控制(处理):音乐集成电路经过触发后工作,产 生_组载有”音乐”的电借号.输出:扬声器将电借号转变为音乐声.特点:输出的 音乐声的变化对系统的控制状 态并不产生影响,即不存在反馈.分析下列电子控制系统中的被控对象. 被 控量. 控制器和它们的工作过程的共同点:电子音乐 门系统路灯自动 控制系统电子锁自动门被控对 象扬声器路
5、灯锁舌门被控量音乐声光的变化锁舌的 运动门的开/关控制器成电路赳子电路:耗成电路集成电路宀兀谢谢大家二、闭环电子控制系统 X 什么是闭环电子控制系统 能对输出结杲进行检测,并将检测信号反馈到控制处理部分,从而对系统的控 制产生影响。 2、闭环电子控制系统方框比校器输入養二|控制(处理)|输出马|被控对象 反馈3检测家用电冰箱的结构和制冷原理图冷却器执器T组成相连。隔热层、小孔散热板释放热量根管道冷却器时,由于压力突然降低,制冷剂由液态立即变为管道里装有一种沸点很低的制冷剂。压缩机在管道的底 部,它使制冷剂不断地在管道里循环。制冷剂流动到狭 窄的毛细管时,受到强大压力,由化态变成液态,通过 散热
6、器对外放出热量。当制冷剂通过校粗的管道组成的 化态,从而吸收电冰箱內的热量,使电冰箱内的温度降 低,达到制冷的效果。家用电冰箱的闭环电子控制系统输入预Jt温度调节装置比校器控制(处理)(电子电路) I微型电脑输出芳(继电器)反馈被控对象检测I度传感器动画 输入: 根据冰箱内放置贷物的保存耍求,预先设置一个恰当的冷藏温度。控制(死理):由电子电路组成,核心部件是一个微 处理器微型电脑。能对预it设定的温度和输出中检测到的电借号进行比较、分析和 判断,并发出命令。输出:由电磁继电器组成。当它接到 “接通压缩机指令时,便接通压缩 机工作电路。当它 接到“停止”的指令时,继电器便断开压缩 机的工作电路
7、。检测与 反馈:主耍由温度传瘙器组成。温度传瘙器装在冷藏室内, 它将检测到的冰箱冷藏温度 转变为 电信号并反馈到 电子控制 系统的控制(处理)部分。当接通电源后,控制电路命令执行器接通压 缩机工作电路,制冷剂不断地在管道中循环,并 吸收电冰箱内的热量,使电冰箱穴的温度下降。同时,冷藏室内的温度传瘙器不断地检测箱内温 度,并把温度变化的电借号反馈到控制(处理) 部分,控制部分对预置的温度和反馈的温度进行 比较. 分析. 处理。当电冰箱内的温度达到设定的温度时,控制部分发出指令给电磁继电器,继电器立即切断压缩机工作电路,制冷工作停止。当电冰箱内温度升并趨过设定温度时,子控制电路又发出指令,使电磁继
8、电器接通压缩 机工作电路,压缩机餐新工作并进行制冷。(1) 找出身边开环电子控制系统和闭环电子控制 系统的例子。开环电子控制系统:电熨斗、电子门铃、电子调光台 灯、电子手表.程序控制洗衣机. 带遥控电视机闭环电子控制系统:空调机. 电冰箱.智能电饭煲.现代化农业温室(2)闭环电子控制系统与开环电子控制系统相比 有什么优点?闭环电子控制系统具有监测和反馈功能,可以提髙控制的精度,而且实现控制的自 动化。同学们几乎每天听着扩音机里播放的音乐做 广播稀操,音机从未弓I起大家的注意 学习了上面的内容后,扩音机是一个什( 电子控制系统”弓I起了全班同学的热烈讨论。正方扩音机是个开环电子控制系统O反方:扩音机是 闭环电子控制系统。这是闭环系统吗?分析评刘:闭环电子控制系统必须符合两个条件:(_)它的核心是电子技术;(二)有反馈。反方把人划入控制 系统, 这个控制系统的核心就不单单是电子技
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