西安电子科技大学电院自动控制导论2012试卷_第1页
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文档简介

1、西安电子科技大学考试时间 120 分钟试 题题号一二三四五六七八九十总分分数1. 考试形式：闭卷；2.本试卷共 三 大题，满分100分。1. 本次考试仅可以使用自己普通的计算器，不能在考试中借用他人计算器，也不能使用手机中的计算器。2. 该试卷所有题目分值总和为120分，每个人从其中任意选择100分值题目作答，如果作答题目分值超过100分，则按其中最少分值题目计算。班级 学号 姓名 任课教师 一、填空 （12分，每空1分）此题直接在试卷上做!1. 控制系统按照基本控制方式来分类分为： 和 。2. 典型二阶控制系统的阻尼比1时，单位阶跃响应形式称为 状态；阻尼比01时，响应形式称为 状态。3.

2、线性系统稳定的充分必要条件是 。4. 二阶控制系统的超调量% = _。5. 由根轨迹法可推导出：系统闭环零点是由_和_共同决定。6. 控制系统的静态位置误差系数Kp = 。7. 为了提高系统的相位裕度常采用_校正；为了减小系统的稳态误差常采用_校正。8. 最小相位系统指的是 。二、简答题 （36分，每题6分）1. 为什么需要反馈控制？2. 简述控制系统的类型号和开环增益对系统稳态误差的影响。3. 试比较串联反馈校正和并联反馈校正的异同。4. 试写出典型PD校正环节和超前校正环节的传递函数，并比较二者异同。5. 系统的稳定性判据，有劳斯法、根轨迹法和奈氏判据，试说明他们的核心思想，他们之间有何联

3、系和差异。6. 状态空间法描述系统与微分方程描述系统有何异同?三计算题 1.（11分）已知单位反馈系统的开环传递函数为。要求系统的闭环极点有一对共轭复数极点，其阻尼比为。1） 试确定开环增益K和此时的系统闭环传递函数（5分） 2） 估算系统的超调量和调节时间。（6分）2.（11）已知单位反馈控制系统的开环传递函数。1）确定系统产生自振荡K的取值，并求出振荡频率； （5分）2）若要求闭环极点全部位于垂线的左侧，求K的取值范围。（6分） 3. （10分）设单位反馈系统的开环传递函数为，试设计一串联校正装置，使系统满足：1）相角裕度；2）幅值裕度。3）谈谈该校正装置的实现思路。4. （15分）如图所示系统，写出以为状态变量，为输出变量时，系统的状态空间表达式（7分），并判断系统的可控性与可观性 （8分）。5 （20分）如下图所示，为温度自动控制系统结构示意图，请绘出该系统的系统功能框图（5分），并指出该系统的被控对象，执行器，反馈测量各在何处？（5分），被控对象的数学模型如何确定？（

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