材料成形机械设备-挤压设备

1、材料成形机械设备,挤压设备,8.1 挤压加工概述,挤压加工概念 是用施加外力的方法， 使处于耐压容器中承受 三向压应力的金属产生 塑性变形，并从特设的 孔或间隙中被挤出，而 得到一定截面形状及尺 寸挤压制品的压力成形 过程。,历史 1797，英国人，S.Bramah-铅管挤压 1820，英国人，T.Burn，第一台液压挤压机 1952，英国人Bridgman，静液挤压试验报告 20世纪60年代，沈重，125MN,8.1 挤压加工概述,Max2000mm min0.5mm 0.05mm,8.1 挤压加工概述,金属挤压加工应具备的三个条件： 使金属锭坯处于三向压应力状态 建立足够的应力，使金属产生

2、塑性变形（单位变形能不变条件） 有一个能使金属流出的孔或间隙，提供一个阻力最小方向（最小阻力定律）,8.1 挤压加工概述,挤压的分类 按坯料的温度冷挤压、温挤压（钢800，铝250，铜350）和热挤压 按坯料材料种类有色材料、黑色材料 按挤压时材料流动方向与凸模运动方向 正挤压、反挤压、联合挤压、径向挤压等,8.1 挤压加工概述,挤压加工主要工艺参数 延伸系数（挤压比）： At，Dt：挤压筒截面积和直径，A，D：工件截面积和直径，dn：挤压管材内径，s：管材壁厚 加工率（断面收缩率）：,8.1 挤压加工概述,挤压加工技术的特点 优点： 可以获得比轧制、锻造更大的塑性变形（5500) 适于生产复

3、杂截面型材，变断面的管材和型材 改变挤压制品的品种、规格方便，适于多品种，小批量、多规格生产 制品精度高，尺寸精度IT811级，光洁度Ra3.20.8 制品组织致密，具有较高的力学性能 成形过程所用时间短，连续化，自动化,缺点： 挤压工具成本高，消耗量大（挤压应力可达材料变形抗力的10倍，挤压垫所受压力达400-800MPa，甚至1000MPa，工作温度450-1200） 锭坯尺寸受限制，生产过程间断，辅助时间长，效率比轧制低（正挤压长径比3-4，挤压速度受限制） 金属收得率低，与轧制相比成材率低（缩尾、压余占锭坯10-15%） 挤压制品长度和径向方向的组织和力学性能不够均匀,8.1 挤压加工

4、概述,8.1 挤压加工概述,挤压时金属的流动（正挤压） 填充挤压阶段 开始挤压阶段 稳定挤压阶段 挤压终了阶段,8.1 挤压加工概述,影响挤压力的因素 变形抗力 s ，挤压力,8.1 挤压加工概述,影响挤压力的因素 加工率 ，挤压力,8.1 挤压加工概述,影响挤压力的因素 锭坯长度 正向挤压，l ，摩擦力 挤压力 反向无关 锭坯越长，挤压时间越 长，温降越大，挤压力 越大,8.1 挤压加工概述,影响挤压力的因素 挤压速度影响复杂（铜，2.5倍，1015%） 开始阶段，挤压力随挤压速度增加而增加 速度低，温降大，后期挤压力大 速度高，温降小，变形热大，后期挤压力小,8.1 挤压加工概述,影响挤压

5、力的因素 模角存在最佳范围 模角大，材料流动不均匀，变形功增加，挤压力增大 模角小，流动均匀，变形功低，但与模具接触面积增大，摩擦功增加，挤压力增大 模角在一定范围内，挤压力最小，对圆锭坯挤压，模角最佳范围4565,8.1 挤压加工概述,影响挤压力的因素 摩擦条件正向挤压有很大影响，占3080%，反向挤压摩擦忽略不计 挤压筒温度预热，降低冷却速率，减小挤压力 挤压温度一般而言，温度提高，挤压力降低，有 利于提高挤压速度,8.1 挤压加工概述,减径挤压 径向挤压 墩挤,8.1 挤压加工概述,传统挤压方法：挤压轴直接将挤压力传递给锭坯 正向挤压：金属流出方向与挤压轴前进方向一致,8.1 挤压加工概

6、述,正向挤压的优缺点 优点: 对设备无特殊要求，适用于任何挤压设备 有利于提高表面质量 可以得到任意外形的制品，只受挤压筒内径、挤压系数限制 缺点： 摩擦力大，消耗大约30%80%的挤压力 挤压过程不够稳定，组织和力学性能不够均匀 内部易形成缺陷 压余、缩尾等金属损失较大,8.1 挤压加工概述,反向挤压：金属流出方向与 挤压轴前进方向相反,8.1 挤压加工概述,反向挤压的优缺点 优点: 挤压力低，可以用较高的挤压系数挤压难变形材料 变形均匀，沿制品长度上的组织性能较均匀 成品率较高，可采样较大的锭坯，有利于提高效率 缺点： 要求挤压筒移动，不是任何一台挤压机都能反向挤压 挤压制品的表面质量较低

7、 辅助时间较长，但锭坯大，压余少，速度高，效率高 挤压制品的最大外接园直径受空心挤压轴强度的限制,8.1 挤压加工概述,8.1 挤压加工概述,联合挤压：一部分正挤压，一部分反向挤压 一般挤压机，挤压筒行程小于自身长度，不能实现反向挤压，为此，提出联合挤压法，解决挤压筒行程短的问题,8.1 挤压加工概述,联合挤压：,双杯形零件,杯杆形零件,杆杆形零件,8.1 挤压加工概述,侧向挤压 纵向力学性能均匀 变形程度大，挤压比100，制品强度高 在电缆包铅套或铝套上应用最广,8.1 挤压加工概述,径向挤压,8.1 挤压加工概述,减径挤压和墩挤,8.1 挤压加工概述,等通道角挤压 纯剪切大塑性变形 变形前

8、后材料形状和尺寸不变 细化晶粒,8.1 挤压加工概述,静液挤压方法 （1894, J.Robertson，比利时，申请专利） 利用高压压媒代替挤压轴的直接作用，将锭坯从模具中挤出； 压媒压力达2000MPa； 静液挤压径向和轴向压力相等，传统挤压径向压力比轴向压力低20%80%； 模具各方向受力均匀，壁厚可减薄，可采用较长的锭坯引入口,8.1 挤压加工概述,静液挤压的优缺点 优点: 没有摩擦，理论上锭坯长度不受限制 压媒可起到润滑作用，降低摩擦力 挤压负载低，可实现大挤压系数（400以上） 锭坯周围被压媒包围，可挤压任何形状的坯料 缺点： 锭坯准备困难，根据模具的入口尺寸车成锥形，并保证挤压开

9、始时的密封,8.1 挤压加工概述,各种静液挤压工艺和方法,8.1 挤压加工概述,无背压静液挤压制品直接挤压到大气中,8.1 挤压加工概述,背压静液挤压将制品挤入有一定压力的容器中,串联挤压筒静液挤压,解决脆性材料 的挤压问题，降低模具出口压力梯度,解决变形抗力大、 挤压系数低、 长径比大（40-50）的锭坯 的挤压问题,8.1 挤压加工概述,双动式静液挤压,拉伸静液挤压 是在锭坯承受静液挤压作用的同时，使挤压制品承受拉伸作用,优点： 附加拉力可以降低挤压筒内压力，挤压系数更大 拉伸力可以控制挤压速度 拉伸力可以降低模具的表面压力，提高模具寿命 可以提高产品的平直度和表面质量,8.1 挤压加工概

10、述,静液挤压法总结 静液挤压可以实现半连续和连续挤压， 可以采用大挤压系数，往往只需一次 挤压，就可以得到用传统的挤压拉 伸方法经1020道工序才能得到的 产品，而且能挤压一般方法无法加工 的脆性材料，并使制品具有较高的尺 寸精度和表面质量。,技术上存在一定问题（高压容器，密封，压媒材料等）,挤压机分类,倒置三张力柱卧式挤压机,三张力柱卧式挤压机,四张力柱卧式挤压机,四张力柱卧式挤压机,8.2 挤压机的基本参数,挤压力 挤压轴挤出金属所必需的力 别尔林公式： 卧式挤压机挤压力：3.15250MN； 立式挤压机挤压力：620MN，最大300MN； 液压系统的工作压力 一般介于2032MPa；,8

11、.2 挤压机的基本参数,主柱塞回程力： 快速前进力： 回程缸推动主柱塞快速前进的力,8.2 挤压机的基本参数,主缸系统参数 主柱塞直径： 主柱塞行程： 长行程：锭坯在柱塞与挤压筒间装入， （2.2 2.3）Lt 短行程：锭坯在挤压筒与模座间装入，或挤压筒（轴）可移出， （1.2 1.3）Lt,8.2 挤压机的基本参数,穿孔系统参数 穿孔力： 穿孔行程： 内置式： 外置式（后置、侧置）： 穿孔回程力：,挤压筒参数 内径 长度： 移动行程：固定，200-350， 压紧力： （接触面上压力要大于工作压力） 松开力： (前梁)， （后梁）,楔形锁键,平面锁键,8.2 挤压机的基本参数,内置穿孔系统,外

12、置穿孔系统,8.2 挤压机的基本参数,主剪力，辅助剪力 制品与压余分离（0.03F），垫片与压余分离（0.015F） 滑移模座推入及拉出力（0.01F） 速度参数 挤压速度： 穿孔速度：铝及合金75-100，铜及合金100-250mm/s 空程：250-350mm/s 回程速度：100-400mm/s,8.2 挤压机的基本参数,生产能力 小时生产能力： 年产量：,8.3 液压挤压机的基本原理,帕斯卡原理 在一个完全充满液体的密闭容器内，施加于液体中 任一点的压力必以相同的数值传遍液体的全部容积。,连续性原理 液体在管路内做定常流动时，在管路内的液体即不能 增多，也不能减少，因此在单位时间内流过

13、管路任一 截面的液体质量必然相等。,8.3 液压挤压机的基本原理,能量方程 在密封管路内做定常流动的理想液体的压能、动能和 势能三者之和为一常量。三者之间可以互相转换，但 总能量保持不变。,挤压机系统,8.4 液压挤压机的本体结构,挤压机结构示意图,8.4 液压挤压机的本体结构,8.4 液压挤压机的本体结构,8.4.1 机架系统 分类,8.4 液压挤压机的本体结构,梁柱结构机架：前梁，后梁，张力柱，机座,8.4 液压挤压机的本体结构,张力柱：圆柱形张力柱，预应力张力柱,8.4 液压挤压机的本体结构,前梁,8.4 液压挤压机的本体结构,后梁,8.4 液压挤压机的本体结构,框架结构机架：单层板，多

14、层板，筒式结构,8.4 液压挤压机的本体结构,框 架 结 构 机 架 前 梁,8.4 液压挤压机的本体结构,框 架 结 构 机 架 后 梁,8.4 液压挤压机的本体结构,整体结构机架,8.4 液压挤压机的本体结构,8.4.2 动梁系统,平衡主柱塞外伸部分的重量 导向，控制挤压轴的方向,8.4 液压挤压机的本体结构,8.4.2 动梁系统,8.4 液压挤压机的本体结构,8.4.3 主缸系统,由主缸体，主柱塞，导向套和密封件组成； 高压液体作用在主柱塞端面，产生挤压力； 大型挤压机，主缸有24个，可以产生分级挤压力,8.4 液压挤压机的本体结构,8.4.3 主缸系统,8.4 液压挤压机的本体结构,8

15、.4.3 主缸系统,8.4 液压挤压机的本体结构,8.4.4 穿孔系统 穿孔缸，穿孔柱塞，穿孔杆，穿孔栋梁，限位器，调程装置 内置穿孔系统,8.4 液压挤压机的本体结构,后置穿孔系统,8.4 液压挤压机的本体结构,侧置穿孔系统,8.4 液压挤压机的本体结构,8.4.5 挤压筒系统,由外套和内衬在一定压力下装配而成， 通常在高温高压条件下工作,8.4 液压挤压机的本体结构,8.4.6 模座系统 装置模具的部件，承受和传递挤压力 纵向移动模座,8.4 液压挤压机的本体结构,横向滑移模座,回转模座,8.5 液压挤压机主要部件的强度计算,8.5.1 主缸强度计算 缸体模型 主缸的三个组成部分 （1)

16、法兰部分 （2) 厚壁筒部分 （3) 缸底部分 三部分的受力状态分析 法兰部分拉弯应力，厚壁筒部分三向应力， 缸底部分弯曲应力,8.5 液压挤压机主要部件的强度计算,8.5.1.1 法兰过渡部分的强度计算 拉力 作用圆直径： 厚壁的平均直径： 单位圆周长度上的作用力：,8.5 液压挤压机主要部件的强度计算,弯矩,8.5 液压挤压机主要部件的强度计算,轴向应力 设计时应保证应力值小于许用应力，即 h值对轴向应力影响较大，一般可取,8.5 液压挤压机主要部件的强度计算,8.5.1.2 厚壁筒部分的强度计算 应力状态 轴向拉应力，径向压应力，周向拉应力 筒壁内任意一点（半径为r）的三向应力：,8.5

17、 液压挤压机主要部件的强度计算,按第四强度理论得到的合成应力：,8.5 液压挤压机主要部件的强度计算,8.5.1.3 缸底部分的强度计算 受力状态 受均布载荷作用的有孔圆板，周边刚性固定。 弯曲应力，圆板周边最大。 根据第三强度理论，最大当量应力为： 强度条件：,8.5 液压挤压机主要部件的强度计算,8.5.2 挤压筒强度计算 单层挤压筒模型 开口厚壁筒， 轴向应力忽略， 径向和周向应力。,受内外压挤压筒的应力：,8.5 液压挤压机主要部件的强度计算,双层挤压筒过盈装配引起的单位压力： 金属锭坯作用在筒壁上的压力：,双层挤压筒 减小筒壁应力 过盈配合，热装配 产生预应力,8.6 挤压机液压传动

18、装置与控制系统,挤压机的液压传动方式,8.6 挤压机液压传动装置与控制系统,高压泵直接传动： 优点：挤压速度决定于泵 的流量，与工艺无关，易于 改变和控制，能量利用率高， 压力损失小，占地面积小， 建安费用低 缺点：泵和电机利用系数低,高压液体由泵直接输入到工作缸内,8.6 挤压机液压传动装置与控制系统,高压泵蓄势器传动： 在高压泵与液体分配器 间有 蓄势器 特点：高压泵容量小， 利用系数高，速度与变 形抗力相关，可达到较 高的挤压速度。,8.6 挤压机液压传动装置与控制系统,增压器传动： 静液挤压，将液压系统的 压力（20-32MPa）增加到 静液挤压工作压力（2000MPa）,8.6 挤压

19、机液压传动装置与控制系统,挤压机的液压控制系统 液压系统组成 1 液压缸 2 液压回路 （1）电液换向阀的换向回路 （2）高低压组合泵的调压回路 （3）多极调压回路 （4）卸荷回路 （5）带充液箱的快速运动回路 （6）控制油路 3 电器控制系统,8.6 挤压机液压传动装置与控制系统,液压系统的工作原理 （1）油泵启动， 油缸不工作 （2）模座进入前梁 （3）锁紧模座 （4）挤压杆快速前进 （5）挤压 （6）退挤压杆， 锁键抬起 （7）顶出挤压垫片， （8）模座退回 （9）挤压轴快速退回,8.7 连续挤压机,传统挤压机的不足 清除压余 切头切尾 长度受限制 材料利用率低 拉拔处理 连续挤压 靠挤

20、压工具和被加工金属间的摩擦力以及挤压过程产生的升温作用，强制将金属从模具的孔中挤出，从而得到预定形状的挤压制品。,8.7 连续挤压机,8.7.1 Conform连续挤压机 组成： 带凹型槽的挤压轮； 固定的挤压靴，槽封块； 档料块 挤压模 挤压过程,8.7 连续挤压机,Conform连续挤压机的特点 可实现连续化生产，缩短工序，节省辅助时间，节约设备和占地面积； 制品长度不受限制，材料利用率高达95%，制品组织性能均匀性好； 可利用摩擦产生的热量使坯料得到加热，降低能耗； 不足 对坯料清洁度要求高，对工模具耐磨性要求高，工模具更换困难，制品的直径受限制；,8.7 连续挤压机,几种新形连续挤压机

21、 单轮双槽； 双轮单槽； 包覆式； 履带式,8.7 连续挤压机,8.7.2 Castex连续铸挤机 集铸造和挤压为一体； 连续铸挤机结构； 铸挤过程； 特点： 投资少，成材率高，节能效果更显著，原料范围 广，制品的合金品种范围广；,8.7 连续挤压机,材料成形机械设备,拉拔设备,9.1 拉拔概述,拉拔对金属坯料施以拉力，使之通过模孔以获得与模孔尺寸、形状相同的制品的塑性成形方法。 拉拔可以生产管材、棒材、型材和线材，适于小断面制品。 拉拔生产工具和设备简单，维护方便，同一台设备可以生产多个品种与规格的制品，制品尺寸精确，表面光洁。 道次变形量不大（20%-60%），两次退火间总变形量也不能过大

22、，中间退火，酸洗，制作夹头，成品率和生产率低。,9.1 拉拔分类,按制品截面形状分： 实心材拉拔棒、型、线材 空心材拉拔管材、空心异型材 空心材拉拔 空拉 长芯杆拉拔 固定短芯头拉拔 游动芯头拉拔 顶管法艾尔哈特发 扩径拉拔,9.1 拉拔分类,9.1 拉拔理论基础,拉拔时的变形指标 延伸系数 加工率 实现拉拔过程的基本条件 拉拔应力小于金属出模口的屈服应力： 对有色金属，安全系数1，1.42.0： 对钢材： 成盘拉拔：,9.2 棒材拉拔受力状态及拉拔力,受力状态 拉拔力 模壁压力 模壁摩擦力 应力 径向、周向压应力， 轴向拉应力 拉拔力（棒材）,9.2 棒材拉拔受力状态及拉拔力,影响拉拔力的因

23、素 被拉拔金属的性质 断面缩减率 凹模锥角,9.2 棒材拉拔受力状态及拉拔力,影响拉拔力的因素 拉拔速度 低速（5m/min），拉拔力增加 高速（6-50m/min），拉拔力下降 润滑 逆张力 振动,9.3 管、棒型材拉拔机,9.3.1链式拉拔机 单链拉拔机 结构 拉拔小车 双链拉拔机 结构 双链拉拔机的优点 拉拔过程平稳，尺寸精度、表面质量和平直度高； 不需要卸料机构，卸料方便； 适用广，不存在挂钩带来的问题； 结构简单，维修方便；,9.3 管、棒型材拉拔机,单链式拉拔机,9.3 管、棒型材拉拔机,9.3 管、棒型材拉拔机,9.3 管、棒型材拉拔机,单链式拉拔机基本参数,9.3 管、棒型材拉

24、拔机,9.3 管、棒型材拉拔机,双链式拉拔机,9.3 管、棒型材拉拔机,双链式拉管机基本参数,9.3 管、棒型材拉拔机,9.3.2 联合拉拔机 联合拉拔机的组成 轧头机、预矫直装置、拉拔机构、矫直与剪切 机构、抛光机,9.3.2 联合拉拔机,9.3 管、棒型材拉拔机,9.3.2 联合拉拔机,9.3 管、棒型材拉拔机,9.3 管、棒型材拉拔机,拉拔机构示意图,拉拔夹持机构示意图,9.3 管、棒型材拉拔机,抛光机,9.3 管、棒型材拉拔机,矫直机,9.3 管、棒型材拉拔机,联合拉拔机的特点 机械化、自动化程度高，生产人员少，生产周期短，效率高； 产品质量好，表面粗糙度可达0.8, 弯曲度可小于0.

25、02mm/m； 设备重量轻，结构紧凑，占地面积小 缺点： 矫直和抛光部分不易调整； 凸轮浸在油槽中，运转容易漏油；,9.3 管、棒型材拉拔机,9.3.3 圆盘拉拔机 特点： 小断面棒、型材和空拉毛细管； 利用游动芯头衬拉管材； 生产效率高，制品质量好，成品率高（圆盘拉拔机群，数千米，2400米/分钟）； 适于拉拔紫铜、铝等塑性良好的材料； 不足 受弯曲应力，允许道次变形量小，产生椭圆截面 不适于需经常退火酸洗的细管拉拔,9.3 管、棒型材拉拔机,圆盘拉拔机的形式 卧式：盘径较小，采用条管坯，利用游动芯头制 成管材；当盘径增大时，盘管直径和重量 增大，卸料困难。人工辅助多，效率较低。 正立式：主

26、传动在卷筒下部，适于大吨位的拉 拔，同样存在卸料困难问题。 倒立式拉拔机 卷筒 拉模座 压紧辊,9.3 管、棒型材拉拔机,9.3 管、棒型材拉拔机,9.3 管、棒型材拉拔机,9.3 管、棒型材拉拔机,9.3 管、棒型材拉拔机,V形槽轮拉拔机,9.4 拉线机,拉线机的分类 单模拉线机一个拉线模，一个拉拔卷筒 立式 卧式 连续式多模拉线机多拉线模，多拉拔卷筒 滑动式 非滑动式 组合式,9.4 拉线机,9.4.1 单模拉线机 特点 只拉拔一道次 结构简单，容易制造 拉拔速度慢，0.13m/s，生产率低 粗拉大直径圆线、型材及短料 需频繁退火的线材 结构组成 动力部分，传动部分，工作部分,9.4 拉线

27、机,拉线绞盘结构 上、中、下三部分 绞盘直径，通常是线径的50倍,9.4 拉线机,9.4 拉线机,9.4 拉线机,9.4.2 多模连续拉线机（多次拉线机） 线材在拉拔时连续同时通过多个拉模，每两个拉模之间有绞盘，线材以一定的圈数缠绕于其上，借以建立起拉拔力。线材通过每个拉模时都发生一次拉拔。 根据线与绞盘的运动速度关系分为滑动式和非滑动式拉线机,9.4 拉线机,9.4.2.1 滑动式多模连续拉线机 线与绞盘圆周的线速度不相等，存在相对滑动 粗拉，模子数量7-13个，中、细拉，17-21个 圆盘形绞盘连续多模拉线机 立式：绞盘轴垂直安装，模子、绞盘和线浸在润滑剂中， 一个电动机带动，拉拔2mm以

28、上的线材，速度2.8 5.5m/s，操作不便 卧式：绞盘轴线水平布置，绞盘下部浸在润滑液中，模子 通过线材带出的润滑液润滑，目前大都采用喷油润 滑，主要生产粗线或异形线材 环形串联拉线机：,9.4 拉线机,9.4 拉线机,9.4 拉线机,9.4 拉线机,9.4 拉线机,塔形绞盘连续多模拉线机 分类： 立式 ：拉拔速度低、占地面积大，因此采用较少。 卧式 ：是滑动式拉线机中应用最广泛的一种； 它主要用于拉细线 绞盘分类（根据拉拔时的作用） 拉拔绞盘 ： 是使线材拉过模子进行拉拔的绞盘，也称为 牵引绞盘； 导向绞盘： 是使线材正确地进入下一模孔的绞盘。 在不同的拉线机中，有的成对的两个绞盘都是拉拔

29、绞盘， 也有的是 两个绞盘既作拉拔绞盘又作导向绞盘。,9.4 拉线机,9.4 拉线机,9.4 拉线机,9.4 拉线机,滑动式多模连续拉线机的特点： 总延伸系数大，拉拔速度快，生产率高，易于实现机械化、自动化； 绞盘易磨损，空耗功率大，难于拉大尺寸线材； 适用于： 圆断面和异型线材； 承受较大拉力和表面耐磨的低强度金属或合金； 塑性好、总加工率较大的金属或合金； 能承受高速变形的金属和合金；,9.4 拉线机,滑动式多模连续拉线机拉拔原理图,9.4 拉线机,实现滑动多模连续拉拔的条件 建立拉拔力的条件 拉拔力，反拉力,m，f 越大，反拉力越小,9.4 拉线机,实现带滑动拉拔的基本条件 滑动率 （1

30、）当 时， 绞盘起制动作用，摩擦力起阻碍作用，反拉力增大，拉拔力增大，断线 （2）当 时，不稳定，一旦 ，断线 （3）当 时， 稳定拉拔,9.4 拉线机,实现带滑动拉拔的必要条件（模磨损） 第n道次以后的总延伸系数必须大于收线盘与第n个绞盘圆周线速度之比。 成品模磨损 中间模磨损,9.4 拉线机,实现带滑动拉拔的充分条件（第n个绞盘粘线） 任一道次延伸系数大于相邻两绞盘圆周线速度之比 n绞盘粘结，n-1绞盘线速度增加，为防止断线，必须保证： 中间绞盘的速比可以是等值的，也可以是递减的。 中间绞盘的速比一般为1.151.35 最后两绞盘的速比一般为1.051.15,9.4 拉线机,9.4.2.1 无滑动式多模连续拉线机 线与绞盘之间无相对滑动 实现方法： 每个中间绞盘上积蓄一定数量的线材以调节线的速度和绞盘速度储线式 绞盘自动调速非储线式,9.4 拉线机,储线式无滑动多模连续拉线机,9.4 拉线机,9.4 拉线机,9