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stm32常见通信方式（TTL、RS232、RS485、CAN）总结一、TTL电平：全双工（逻辑1: 2.4V-5V 逻辑0: 0V-0.5V）1、硬件框图如下，TTL用于两个MCU间通信2、0和1表示二、RS-232电平：全双工（逻辑1：-15V-5V 逻辑0：+3V-+15V）1、硬件框图如下，TTL用于MCU与PC机之间通信需要加电平转换芯片2、0和1表示三、RS-485：半双工、（逻辑1：+2V-+6V 逻辑0： -6V-2V）这里的电平指AB 两线间的电压差1、硬件框图如下2、0和1表示四、CAN总线：逻辑1：-1.5V-0V 逻辑0：+1.5V-+3V）这里的电平指CAN_High、CAN_Low 两线间的电压差1、硬件框图如下2、0和1表示以上总结：1、从单片机软件编程角度来说，RS232、RS-485最终结果都是转换为TTL电平方式与单片机通信（CAN收发器把差分信号转化为TTL-CAN控制器（MCU）。其目的都是提高通信质量，提高抗干扰能力。2、TTL、RS232是逻辑电平信号。RS-485、CAN为差分信号。五、I2C5.1 I2C物理层5.2 I2C协议层5.3 数据的起始信号与停止信号5.4数据有效性I2C 协议在 SCL 高电平时对 SD

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