机械原理：2011年期末试卷A_第1页
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1、北京航空航天大学20102011 学年 第二学期期末机械原理（A3）考 试 A 卷班 级_学 号 _姓 名_成 绩 _2011年6月22日班号 学号 姓名 成绩 机械原理（A3） 期末考试卷（A卷）注意事项：1、请将解答写在试卷上； 2、草稿纸上的解答不作为批改试卷的依据； 3、用铅笔绘图，图解法解答请保留作图过程和作图辅助线。题目：一、机构自由度计算( 分)二、机构运动分析( 分)三、连杆机构设计( 分)四、凸轮机构( 分)五、齿轮机构( 分)六、轮系( 分)七、机械系统动力学( 分)一、图示为某包装机送纸机构运动简图。齿轮1与齿轮2啮合，凸轮2和凸轮2与齿轮2相固联，凸轮2和凸轮2分别通过

2、小滚子3和6带动构件4和7运动，最终实现构件5末端J点的送纸的运动要求。试计算该机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束应明确指出。若取齿轮1为原动件，试判断该机构是否具有确定的运动？为什么？（本题14分）二、下图所示为Roberts近似直线机构，连杆上的C点可实现一段近似直线轨迹。机构中各构件的相对尺寸如图所示。（1） 画出该机构的运动简图，判断该机构中是否存在曲柄？（2） 当以构件1作为原动件时，画出该机构最小传动角位置，并确定最小传动角的值； （3） 试利用瞬心法求图示位置下构件2和构件3相对构件1的角速度速比关系（，）。 （本题14分） 三、求解如图(a)所示的六杆机构。已知条件

3、如图(b)所示：输出杆DE的长度及三个位置D1E，D2E，D3E；曲柄AB上的一标线AF相应的三个位置F1A，F2A，F3A。用图解法，在图(b)上直接作图确定B2点位置。（本题15分）图 (a)图 (b)四、图示为一摆动平底从动件盘形凸轮机构，凸轮轮廓为一圆，圆心为O，凸轮回转中心为A。试用作图法在图中画出： （1）该机构在图示位置的压力角；（2）凸轮与平底从B点接触转到D点接触时，凸轮的转角（保留作图线）。（本题14分）五、一对标准安装的直齿圆柱标准齿轮外啮合传动。已知其实际啮合线长度，重合度，啮合角 。 （1）试求这对齿轮的模数m。（2）若该对齿轮的传动比，标准安装中心距a=200mm，

4、求两个齿轮的齿数，以及小齿轮在分度圆上齿廓的曲率半径 。（3）现若齿轮其它参数不变，将中心距改为。求这对齿轮的节圆半径 、及啮合角 ，其重合度有何变化？（本题15分）六、图示轮系中,已知 ,且两者同向， ，。求传动比。 （本题14分）七、在图（a）所示传动机构中，齿轮1为主动件，其上作用有驱动力矩 =常数；齿轮2上作用有阻力矩，的关系见图（b）；齿轮1的平均角速度，。试求：（1）若齿轮2的稳定运动周期为，齿轮1的稳定运动周期是多少？ （2）以齿轮1为等效构件，计算等效驱动力矩及等效阻力矩，并在一张图上绘制一个稳定运动周期内的及曲线； （3）计算最大盈亏功； （4）为减小齿轮1的速度波动，拟在齿轮1轴上安装飞轮，若要求速度不均

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