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1、1、 2、0 3、 4、 rad/s 5、1,不是 6、K-6二、作图题(每题6分,共12分)1、解:首先应用三角公式改写f(t)的表达式,即:,得f(t)的周期T = 24,(2分)画出f(t)的单边振幅频谱图、相位频谱图如图:(每个图2分) 2、参考答案之一:解:该方程含f(t)的导数,可引入辅助函数画出框图。设辅助函数x(t)满足 x”(t) + 3x(t)+ 2x(t) = f(t) 可推导出 y(t) = x(t) + x(t),它满足原方程。(6分)三、求信号的变换(每题4分,共16分)1、解: 令 有 2、解:3、解:由于由s域积分特性得:4、解:,四、求卷积(每题5分,共10分
2、)1、解:直接利用定义可得:或:(1)当t0时 y(t) = 0 (2)当0t4时 y(t)= (3)当t4时 y(t)= 2、解:原式五、列写方程(共6分)解:系统的状态方程: 六、综合计算题1、解:(1) 因为,所以, 2、解:(1)由题意知,系统的特征根为2,3。所以a=5,b=6,由全响应知,系统的强迫响应,由系统函数可得强迫响应,所以c=6(2)零状态响应为,所以,零状态响应为:,零输入响应为:3、解:取Z变换得: (2) (3) 1. sintu(t)+cos(t-1)u(t-1)。2 (t-1)u(t-1)3 1-e-t4 5 6 7 三(1),两个单阶极点为-0.4、-0.5
3、-(3)当收敛域为|z|0.5时,f(k)=( -0.4)k-1-( -0.5)k-1)e(k-1)-(4)当收敛域为0.4|z|0.5时,f(k)= ( -0.4)k-1e(k-1)+( -0.5)k-1e( -k)-(5)当收敛域为|z|0.4时,f(k)= - ( -0.4)k-1e(-k)+( -0.5)k-1e( -k)-(6)(2) 四、 (12分)解:1)电路满足KVL:得 -(3)- 2)系统函数为:,特征根为l1=-0.5,l2=-1 -(5)Yzs(s)=H(s)E(s)= = -(7)零状态响应:yzs(t)=(e-0.5t -e-t)e(t) - -(8)yzs(0)=
4、0,yzs(1)=(e-0.5 -e-1);yzi(0)= y(0) -yzs(0)=1,yzi(1)= y(1) -yzs(1)= -e-1 ;yzi(t)=(C1e-0.5t +C2e-t)e(t),得C1=0,C2=1零输入响应:yzi(t)= e-te(t);- (10)全响应:y (t)= e-0.5t e(t) -(12)五:解:1)系统函数为: -(4) 2)系统的幅频特性为: -(6) -(8)3)系统的框图-(12)六:解:,特征根为n1=0.5,n2=1 - -(3)1) yzi(k)=(C10.5k+C2)e(k);代入初始条件得C1=-2,C2=2零输入响应:yzi(k)= (2-20.5k)e(k) -(4)Yzs(z)=H(z)E(z)= =零状态响应:yzs(k)= (0.5k +k-1)e(k)- -(6)-yzs(0)=0,yzs(1)=(e-0.5 -e-1);全响应:y (k)= (1+k-0.5k)e(k) -(8)2)自由响应:(1 -0.5k)e(k) -(10)受迫响应:ke(k),严格地说是混合响应。(3)系统的特征根为n1=0.5(单位圆内),n2=1(单位圆上),所2系统临界稳定-(12)七: 解:系统的微分方程为-(2)取原来的辅助变量及其各阶导数为状态变量并分别表示为、,于是,由此
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