机械原理试题

1、自测题1、选择题（每小题1分，共10分）1. 构件是机械中独立（a ）单元。A.制造 B. 运动 C. 分析2. 在一般情况下，机构具有确定运动的条件是原动件数目等于（ c ）。A.从动件 B.最终执行构件C. 自由度 D. 13. 一般情况下机构的对称部分可能产生（c ）。A.复合铰链B.局部自由度C.虚约束4. 一般门、窗扇与框之间有两个铰链，这是（ a ）。A.复合铰链B.局部自由度C.虚约束5. 平面连杆机构是由许多刚性构件用（c ）联结而成的机构。A.转动副 B. 咼副 C. 低副6. 对心曲柄滑块机构的行程速比系数一定（ a ）A.大于1 B. 等于1 C. 小于I7. （ b ）

2、为无穷大引起的冲击为刚性冲击。A.速度 B. 加速度 C. 加速度的导数8. 斜齿轮的标准模数和压力角在（b ）上。A.端面 B. 法面 C. 轴面9. 圆锥齿轮是用来传递两（c）轴之间的转动运动的。A.平行 B. 相交 C. 交错10. 用（a ）来调节机器的周期性速度波动。A.飞轮 B. 调速器 C. 轮系、填空题（每空1分，共33分）1. 在平面机构中具有两个约束的运动副是转动 副或 移动副，具有一个约束的运动副是 高 副。2. 平面四杆机构中的运动副都是转动副的称为铰链四杆机构，其基本型式有、。3. 在曲柄摇杆机构中，当与两次共线位置之一时出现最小传动角。4. 在曲柄摇杆机构中，当曲柄

3、为主动件,连杆与摇杆构件两次共线时，则机构出现死点位置。5. 铰链四杆机构具两个曲柄的条件 和。6. 在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，增加基圆半径，其压力角将；当用对心尖端从动件时，增加凸轮基圆半径，其压力角将。7. 一对模数相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装时，两轮的分度圆相等：齿轮的节圆和分度圆重合，啮合角a等于压力角a；中心距a等于两轮 分度圆 半径之和。8. 斜齿圆柱齿轮的 参数为标准值；直齿圆锥齿轮分度圆上的和取为标准值。9间歇运动机构是将原动件的 运动变换为从动件的 运动。常用的间歇运动机构万向联轴节，螺旋机构，棘轮。10. 机械效率是的比值，按机械效率来确定机构自锁的条件为

4、 n0。11. 刚性转子静平衡的力学条件是 ，动平衡的力学条件是。三、计算图示各机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出）。（本题10分）四、请在图中标出该机构的全部瞬心。（本题8分）五、在图示轮系中，已知各轮齿数为: 该轮系的传动比i ih。（本题10分）Zi=Z2 =20，Z2=40,Z3=30, Z4=80,试计算六、在如图所示曲柄滑快机构中，设已知机构尺寸和位置，各处的摩擦圆半径（虚 线小圆），滑块与导路间的摩擦系数f，驱动力矩M及生产阻力Pr。若不计各构 件的质量，求各运动副中反力的作用线位置及方向。 （本题9分）七、一偏置曲柄滑块机构的曲柄I AB=25mm连杆I

5、BC=75mm偏距试作图求：（1） 滑块行程H和极位夹角9，并计算机构行程速比系数 K值。（2）曲柄为原动件时，机构的最小传动角。（本题 10分）八、如图所示为一摆动从动件凸轮机构。凸轮为一偏心圆盘，逆时针转动。求凸轮的基圆，凸轮的理论轮廓曲线，凸轮在图示位置的压力角a，并作出摆杆由最低位置摆动到图示位置时，相应的凸轮转角和摆杆的角位移 书。（本题 10分）自测题 2、选择题（每小题 2分，共 24分）1. 两构件通过（c ）接触组成的运动副称为高副。A. 面 B.面或线 C 点或线2. 平面连杆机构是由许多刚性构件用（ c ）联结而成的机构A.转动副 B. 咼副 C. 低副3. 以滑块为原动

6、件时，曲柄滑块机构在（ b ）位置出现死点。A.曲柄与连杆共线B.曲柄与导路平行C.曲柄与导路垂直4. 双摇杆机构倒置后（a ）得到双曲柄机构。A. 一定能 B. 不能 C.不一定能5. 渐开线的形状决定于（a ）的大小。A.展角 B. 压力角 C. 基圆6. 斜齿轮的标准模数和压力角在（b ）上。A.端面B. 法面 C.轴面7. 当齿轮中心距稍有改变时，（c ）保持原值不变的性质称为可分性。A.压力角 B. 啮合角C.速比8. 圆锥齿轮的标准参数在（a ）面上。A.法 B. 小端 C. 大端9. 一对齿轮传动相当于（b ）作纯滚动。A.基圆B.节圆C.分度圆10. （ a ）轮系中必须有一个

7、中心轮是固定不动的。A.行星B.周转C.差动11. （ a ）机构将住复摆动变为单向间歇运动。A.棘轮 B. 槽轮 C. 凸轮12. 刚性回转件达到静平衡时（c ）是动平衡的。A. 定 B 可能 C. 一定不二、填空题（每空1分，共34分）1. 在平面机构中具有两个约束的运动副是转动 副或 移动畐I，具有一个约束的运动副是 仝副。2. 平面四杆机构中的运动副都是转动副的称为铰链四杆 机构，其基本型式有、。3. 铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是以及。4. 在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，增加基圆半径，其压力角将;当用 对心尖端从动件时，增加凸轮基圆半径，其压力角将。5. 渐开线齿轮齿廓上各点

8、的压力角的大小是不同的，其齿顶 圆上的压力角为零度；齿根 圆上的压力角最大; 分度 圆上的压力角为标准值。6. 一对模数相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装时，两轮的分度圆相等；齿轮的节圆和分度圆 重合，啮合角a等于压力角a；中心距a等于两轮分度圆半径之和。7. 一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是m仁m2、a仁a2 。连续传动条件是 重合度等于一。8. 斜齿圆柱齿轮的 参数为标准值；直齿圆 锥齿轮分度圆上的和取为标准值。9间歇运动机构是将原动件的运动变换为从动件的运动。常用的间歇运动机构有棘轮 ，槽轮，螺旋机构。10. 机械效率是的比值，按机械效率来确定机构自锁的条件为 机械效率小于等

9、于零。11. 调节周期性速度波动的方法是 ，非周期性速度波动的调节是用飞轮来实现的。三、计算图示各机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出）。（本题8分）(a) 四、已知一平面铰链机构各构件的长度如图所示。试问： 1）这是铰链四杆机构基本型式中的何种机构？ 2）若以AB为原动件，此机构有无急回运动？为什么？ 3）当以AB为原动件时，此机构的最小传动角发生在何处？（在图上标出）4）该机构在什么情况下会出现死点？在图上标出死点发生的位置。 （本题 12分）五、画出图示凸轮机构的基圆半径及机构在该位置的压力角。 （本题 8 分）六、在图示轮系中，已知：蜗杆为单头且右旋，转速n1=14

10、40r/min ，转动方向如图示，其余各轮齿数为： ， ， ， ， ，试：1）说明轮系属于何种类型；2）计算齿轮 4 的转速 n4；3）在图中标出齿轮 4 的转动方向。（本题 8 分）七、在图示双滑块机构中，转动副 A 与 B 处的虚线小圆表示摩擦圆，在滑块 1 上加F力推动滑块3上的负载Q若不计各构件重量及惯性力，试在图上画出构 件 2 所受作用力的作用线。 （本题 6 分）3. 在曲柄摇杆机构中，当与两次共线位置之一时出现最小传动角。4. 在曲柄摇杆机构中，当为主动件，与构件两次共线时，则机构出现死点位置。5. 铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是 和6. 在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，

11、增加基圆半径，其压力角将；当用对心尖端从动件时，增加凸轮基圆半径，其压力角将。7. 一对模数相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装时，两轮的分度圆；轮的节圆和分度圆 ，啮合角a 压力角a；中心距 a等于两轮半径之和。8. 斜齿圆柱齿轮的参数为标准值；直齿圆锥齿轮分度圆上的和取为标准值。9间歇运动机构是将原动件的运动变换为从动件的运动。常用的间歇运动机构有，。10.机械效率是的比值，按机械效率来确定机构自锁的条件为。三、综合题：（共59分）1. 计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请指出。（8分）（8 分）2. 试画出图示凸轮机构中凸轮 1的理论廓线，并标出从动件 2的最大升程

12、。3找出图示机构的全部瞬心，并写出图示位置构件1的角速度与构件3的速度之间的关系表达式。（8分）4 .已知图示轮系中各轮的齿数：，主动轮1的转速，转向如图。试求构件H的转速的大小和方向。（13 分）5已知曲柄摇杆机构 ABCD中的摇杆，摇杆摆角，行程速比系数K=,机架长，试用作图法求出该机构的曲柄和连杆的长、。（10分）6渐开线直齿圆柱齿轮减速器中一对齿轮的传动比，测得有关参数为：，中心距。试求：1 ）、的值；2）按作啮合图，在图上标出理论啮合线和实际啮合线段；3）由啮合图估算重合度。（12分）试题参考答案一、选择题;二、填空题1. 转动、移动、高2. 铰链四杆、曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构3. 曲柄、机架4. 摇杆、曲柄、摇杆5. 机架为最短杆、最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和6. 不变、减小7. 相切、相等、等于、分度圆8. 法面、大端、模数、压力角9. 连续、间歇、棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构10. 输出功与输入功、三、综合题：1. 分别将两滚子和与其相铰接的一构件看成一体，机构自由度为：F=3X5 -2X6-2X 1=12. 注意：在尖角处理轮轮廓曲线的曲率半径应与滚子的半径相等。3由瞬心可知：构件 3的速度大小为比例系数