自动化课程设计报告

1、自动化课程设计报告12020 年 4 月 19 日文档仅供参考东北大学自动化专业课程设计报告设计题目 : 位置和转速双闭环控制系统设计班级 : 自动化 140x 班学号 : xxxx姓名 :xxx指导教师 : 闫士杰钱晓龙设计时间 : 6月 19 日 7 月 7 日目录22020 年 4 月 19 日文档仅供参考1. 引言 . .41.1课题的背景 .41.2课题的内容 ( 三道题 ) .51.3课题的意义 .71.4课设的主要任务 .71.5课设的具体安排 .72 正文.82.1仪器与设备 .82.1.1系统的硬件组成 .82.1.2系统的软件通信 .152.1.3系统整体运行原理 .152

2、.2实验原理 .162.2.1罗克韦尔 plc基础编程原理 .162.2.2变频器 520 编程原理 .202.2.3威纶触摸屏编程原理 .212.2.4 eb8000 人机界面使用原理 .222.3解题思路与方案程序 .222.3.1第一题 .222.3.2第二题 .242.3.3第三题 .262.4实验效果的观测与分析 .282.4.1实验结果数据 .2832020 年 4 月 19日文档仅供参考2.5实验错误 .292.5.1错误的产生 .292.5.2错误的解决 .303 结论.313.1实验改进 .313.1.1发现的问题 .313.1.2改进方案 .323.2实验基本结论 .343

3、.3梯形图编程技巧收获 .353.4心得感悟 .224 参考文献 .375 附录.231. 引言1.1 课题的背景可编程控制器自从问世至今1 , 发展的非常迅速。可编程控制42020 年 4 月 19 日文档仅供参考器作为当代电控装置的主导, 以作为一个独立的工业设备列入生产当中。特别是 20世纪80 年代以来 , 随着大规模集成电路和微型计算机技术的发展, 以 16 位及 32 位微计算机为核心的 plc 得到了迅速的发展 , 从而使得plc 在设计上、使用性能方面以及价格方面都取得了很大的突破, 在控制能力得到了很大的提高的同时 , 功耗以及体积也相对减少好多 , 性能得到了提升而且成本也

4、得到了节约 , 而且随着远程 i/o 和通信网络、数据处理以及图像显示等技术的发展 , 使 plc 的应用领域不断扩大。 plc己成为现代工业生产自动控制的一大支柱设备, 作为自动化专业的学生 , 要在今后的工作岗位充分发挥自动化技术的优越性, 实现工业生产制造等行业的高度自动化,plc 技术无疑是我们必须掌握的基本技能,因此 , 此次课设以rockwell850plc为学习对象 , 结合 520变频器、电机、滑块、威纶触摸屏等组成一个简单的自动控制系统,经过简单的软件学习和编程学习, 加上在专业课上学到的自动控制的理论知识 , 完成一系列任务 , 达到我们对plc 的更深层面的学习和认识。1.2 课题的内容 ( 三道题 )1定位跑 : 滑块移动指定距离要求在屏幕上显示当前距离, 计时时间和变频器给定频率。输入量包含启动