版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领
文档简介
1、第,3,章,稳定性理论基础,3.1,稳定性理论发展概况,3.2,非线性系统与平衡点,3.3 Lyapunov,稳定的概念,3.4,线性化与局部稳定性,3.5 Lyapunov,直接方法,3.6,基于,Lyapunov,直接方法的系统分析,3.7,基于,Lyapunov,直接方法的控制器设计,1,3 1,稳定性理论发展概况,英国,G.B. Airy,1801-1892,系统地研究了天文望远镜的,速度控制问题，从倒立摆问题中发现了系统的不稳定性,首次提出反馈系统的稳定性问题，并利用微分方程来研究,反馈控制动力学系统,2,J C M ll,1831 1879,法国科学家）于,1868,年发表文章,O
2、n Governors,成功解决了二阶及三阶系统的稳定性分析,问题。随后，剑桥大学的,E.J.Routh,与瑞典的,urwitz,提出了多阶系统的稳定性判据,3,4,1961,La Salle Lefschetz,Stability by Liapunovs Direct,Method with Applications,的出版，才使得,Lyapunov,的工作得到大,量控制工程界人士的重视。此后，将,Lyapunov,工作细化和发展的工作,大量涌现,稳定性理论在吸引着全世界数学家的注意，而且,Lyapunov,直接方法得到了工程师们的广泛赞赏,稳定性理论正快速成为美国培训控制工程师的标准内容,之一,5,3 2,非线性系统与平衡点,6,7,8,9,10,3.3,稳定性的概念,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20,21,22,23,3.5 Lyapunov,直接方法,24,25,26,27,28,29,30,31,32,33,34,35,36,37,38,39,40,41,42,43,44,45,46,47,48,49,3.6,基于,Laypunov,的直接方法的系统分析,50,51,52,53,54,55,56,57,58,59,60,61,62,63,64,65,66,67,68,69,70,71,72,73,74,75,3.7
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 二年级上册数学期末测试卷附答案（考试直接用）
- 四年级下册数学期末测试试卷带答案（典型题）
- 小学四年级下册数学期末测试试卷（名校卷）
- 小学数学二年级上册期末测试卷及参考答案（满分必刷）
- 小学四年级下册数学期末测试试卷及一套参考答案
- 小学三年级上册数学期末测试卷含答案【夺分金卷】
- 小学三年级上册数学期末测试卷附答案（完整版）
- 小学三年级上册数学期末测试卷含答案【突破训练】
- 人教版小学四年级下册数学期末测试卷附答案（突破训练）
- 人教版数学四年级下册期末测试卷及完整答案（有一套）
- 地磅操作培训课件
- 《软件测试大学教程》实验报告
- 【词汇】高中英语新教材词汇总表（共七册）
- 认识自我 悦纳自我 课件- 高中生心理健康主题班会
- 2022年黑龙江中医药大学附属第一医院医护人员招聘笔试试题及答案解析
- 中国铁建大桥工程局集团有限公司外部专家库管理办法
- （新版）普法知识考试题参考500题（含答案）
- 作文风景在路上公开课一等奖省优质课大赛获奖课件
- 固体废物综合监管解决方案
- 新龙门客栈横店版剧本第4集
- 138道 同构练习题-导数（教师版）
评论
0/150
提交评论