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文档简介

1、.1. 什么是刀具前角,在哪个平面内测量?答:在正交平面内测量的前刀面和基面间的夹角。前刀面在基面之下时前角为正值,相反为负值。2. 轴承分哪几种,简单介绍一下?答:轴承可分为滚动轴承和滑动轴承,最常见的轴承是滚动轴承,有滚动体的轴承都归滚动轴承;滑动轴承泛指没有滚动体的轴承,作滑行运动的轴承均为滑动轴承。(1) 轴承按其所能承受的载荷方向或公称接触角的不同分为:向心轴承-主要用于承受径向载荷的滚动轴承;推力轴承-主要用于承受轴向载荷的滚动轴承。(2) 轴承按其滚动体的种类分为: 球轴承-滚动体为球; 滚子轴承-滚动体为滚子。滚子轴承按滚子种类,又分为: 圆柱滚子轴承-滚动体是圆柱滚子的轴承;

2、滚针轴承-滚动体是滚针的轴承; 圆锥滚子轴承-滚动体是圆锥滚子的轴承; 调心滚子轴承-滚动体是球面滚子的轴承。(3)轴承按滚动体的列数,分为: 单列轴承-具有一列滚动体的轴承; 双列轴承-具有两列滚动体的轴承; 多列轴承-具有多于两列滚动体的轴承,如三列、四列轴承。 3. 渐开线齿廓有哪些特征?答:发生线上线段的长度等于计圆上被滚过的弧长;渐开线上任意一点的法线恒与基圆相切;发生线与基圆的切点是渐开线对应点的曲率中心;件开心啊的形状取决于基圆的大小;基圆内无渐开线。4.齿轮变位有哪几种,介绍一下它们的特征答:正变位:加工时当把刀具由齿轮轮呸中心移远时,称为正变位。负变位:刀具由标准位置移近被切

3、齿轮的中心,此时称为负变位。径向变位齿轮与标准齿轮相比,其模数、齿数、分度圆和基圆均无变化;但是正变位时分度圆齿厚增大,齿根圆和齿顶圆也相应增大;负变位时分度圆齿厚减小,齿根圆和齿顶圆也相应地减小。5. 什么是六点定位原理?答:工件定位时,通常用六个支承点(即定位元件)来限制工件的六个自由度,其中每一个支承点限制相应的一个自由度。6. 什么是过定位、欠定位,是否都允许,为什么,各举个例子答: 过定位:工件的一个或几个自由度被不同的定位元件重复限制的定位称为过定位。当过定位导致工件或定位元件变形,影响加工精度时,应该严禁采用。但当过定位并不影响加工精度,反而对提高加工精度有利时,也可以采用。欠定

4、位:按照加工要求应该限制的自由度没有被限制的定位称为欠定位。欠定位是不允许的。因为欠定位保证不了加工要求。7.火车开来和离去的声音不同,为什么?答:这是多普勒效应。火车从远而近时汽笛声变响,音调变尖,而火车从近而远时汽笛声变弱,音调变低。这是由于振源与观察者之间存在着相对运动,使观察者听到的声音频率不同于振源频率的现象。这就是频移现象。当声源离观测者而去时,声波的波长增加,音调变得低沉,当声源接近观测者时,声波的波长减小,音调就变高。8. 行走机器人的行走方式?答:轮式、腿时、轮腿混合式等等9. 齿轮的加工方式?答: 按加工中有无切削,可分为无切削加工和有切削加工两大类。无切削加工包括热轧齿轮

5、、冷轧齿轮、精锻、粉末冶金等新工艺。齿形的有切削加工,按其加工原理可分为成形法和展成法两种。成形法的特点是所用刀具的切削刃形状与被切齿轮轮槽的形状相同, 展成法是应用齿轮啮合的原理来进行加工的,用这种方法加工出来的齿形轮廓是刀具切削刃运动轨迹的包络线。10.刀具常用材料?答:高速钢:较高耐热性,其切削温度可达600,与碳素工具钢及合金工具钢相比,其切削速度可成倍提高。良好的韧性和成形性,可用于制造几乎所有品种的刀具。但是,耐磨性差、耐热性差,已难以满足现代切削加工对刀具材料越来越高的要求. 陶瓷:与硬质合金相比,陶瓷材料具有更高的硬度、红硬性和耐磨性。耐用度为硬质合金刀具的l020倍,其红硬性

6、比硬质合金高26倍,且化学稳定性、抗氧化能力等均优于硬质合金。缺点:脆性大、横向断裂强度低、承受冲击载荷能力差。 金属陶瓷:主要由陶瓷颗粒、TiC和TiN、粘结剂Ni、Co、Mo等构成。金属陶瓷的硬度和红硬性高于硬质合金,低于陶瓷材料;其横向断裂强度大于陶瓷材料,小于硬质合金;化学稳定性和抗氧化性好,耐剥离磨损,耐氧化和扩散,具有较低的粘结倾向和较高的刀刃强度. 硬质合金刀具:涂层硬质合金刀具具有良好的耐磨性和耐热性,特别适合高速切削;由于其耐用度高、通用性好,用于小批量、多品种的柔性自动化加工时可有效减少换刀次数,提高加工效率;涂层硬质合金刀具抗月牙洼磨损能力强,刀具刃形和槽形稳定,断屑效果

7、及其它切削性能可靠,有利于加工过程的自动控制;涂层硬质合金刀具的基体经过钝化、精化处理后尺寸精度较高,可满足自动化加工对换刀定位精度的要求。11.常用的强化方法?答:常用的表面强化处理方法有:液体碳氮共渗、离子渗氮、渗硼、渗钒和电火花强化,以及化学气相沉积法(CVD) 物理气相沉积法(PVD)和在盐浴中向工件表面浸镀碳化物法(TD)等。此外,采用高频淬火、液压、喷丸等表面强化处理,使模具工作零件表面产生压应力,提高其耐疲劳强度,有利于模具寿命的提高。12.改变运动方向的方式?答:涡轮蜗杆传动,13.哪几种传动可以实现过载保护?答:皮带传动,摩擦轮传动,液压传动,气压传动。14.什么是工业机器人

8、?答:工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。15.车、刨、磨的加工范围?答:车:车床主要用于加工轴类、盘类等回转体零件,内外圆柱面、圆锥面、成形表面、螺纹和端面等工序的切削加工,并能进行车槽、钻孔、扩孔、铰孔等工作。刨床:刨床可以加工各种平面,在一些特殊装置下可以加工一些曲面牛头主要是加工比较短的平面,龙门就是用在平面尺寸比较大的时候磨床:磨床能加工硬度较高的材料,如淬硬钢、硬质合金等

9、;也能加工脆性材料,如玻璃、花岗石。磨床能作高精度和表面粗糙度很小的磨削,也能进行高效率的磨削,如强力磨削等。16.什么是加工硬化?答:金属材料在再结晶温度以下塑性变形时强度和硬度升高,而塑性和韧性降低的现象。又称冷作硬化。原因是金属在塑性变形时,晶粒发生滑移,出现位错的缠结,使晶粒拉长、破碎和纤维化,金属内部产生了残余应力等。加工硬化的程度通常用加工后与加工前表面层显微硬度的比值和硬化层深度来表示。17.设计整个装置怎么做?答:18.柔性制造系统?答:在成组技术的基础上,以多台(种)数控机床或数组柔性制造单元为核心,通过自动化物流系统将其联接,统一由主控计算机和相关软件进行控制和管理,组成多

10、品种变批量和混流方式生产的自动化制造系统。柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成,能适应加工对象变换的自动化机械制造系统。典型的柔性制造系统由数字控制加工设备、物料储运系统和信息控制系统组成。加工设备主要采用加工中心和数控车床,前者用于加工箱体类和板类零件,后者则用于加工轴类和盘类零件。中、大批量少品种生产中所用的FMS,常采用可更换主轴箱的加工中心,以获得更高的生产效率。柔性制造总的趋势是,生产线越来越短,越来越简,设备投资越来越少。19.传动系统有哪些?答:机械传动(带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动);液压传动;气压传动。20.夹具的作用?答:缩短辅助

11、时间,提高劳动生产率;确保并稳定加I精度,保证产品质量;降低对操作工人的技术要求和工人的劳动强度;机床的加工范围得到扩大21.常用的孔的加工方法?答:钻,扩孔,铰,车,镗,磨 ,线切割。钻用的最多,也是一般机械加工中创造出孔的方法,后面的扩孔,铰,车,镗,磨都要有孔的基础上加工。线切割仍然是小批量使用,在加工中心上也可以铣孔,不过多用于大孔的粗加工。22.什么是正反馈、负反馈并举例?答:负反馈:反馈信号与输入信号相反,即反馈结果抵消输入信号的作用时叫做负反馈。例如:当人打算要拿桌子上的水杯时,人首先要看到自己的手与杯子之间的距离,然后确定自己手的移动方向,手始向水杯移动。同时人的眼睛不停观察手

12、与杯子的距离(该距离就是输入与输出的差值),而人脑(控制器)的作用就是不停控制手移动,以消除这个差值。直到手拿到杯子为止,整个过程也就结束了。从上面的例子可以看出,由负反馈形成的偏差是人准确完成拿杯子动作的关键。如果这个差值不能得到的话,整个动作也就没有办法完成了。这就是眼睛失明的人不能拿到杯子的缘故。负反馈一般是由测量元件测得输出值后,送入比较元件与输入值进行比较而得到的。 正反馈:反馈信号与输入信号相同,即反馈结果有利于加强输入信号的作用时叫做正反馈。而且正反馈可以与负反馈配合使用,以使系统的性能更优。核反应就是一个正反馈的例子。在反应堆工作之前,要通过几个触发中子来使系统工作起来。一旦反

13、应开始后,系统自己会产生大量的中子来维持反应的进行。利用这种正反馈机制可以形成大规模的核反应。但是正反馈总是起放大最用,这样就会使系统中的作用越来越剧烈,最后会使系统损坏。所以一般正反馈都与负反馈配合使用,有的时候会在正反馈后面加上非线性环节(如限幅环节)。在核反应堆中,就是通过控制反应堆中铅棒(铅棒可以吸收中子)与反应物接触的面积来控制核反应的剧烈程度,否则我们就没有办法控制核电站发电多少了。23.自行车为什么会掉链子,上链子时是先上大轮还是小轮,为什么?答:自行车掉链子是因链轮及链子磨损,造成松动导致掉链。通常上链应先上小轮再上大轮,因大轮直径大,如先上大轮,链的活动范围较小,小轮较难上。

14、24.特种加工有哪些?答:特种加工泛指用电能、热能、光能、电化学能、化学能、声能及特殊机械能等能量达到去除或增加材料的加工方法,从而实现材料被去除、变形 、改变性能或被镀覆等。离子束和等离子体加工技术、电子束加工技术、激光加工技术、超声波加工技术、电火花加工工艺。25.8051单片机能不能读16位的A/D转换器,怎样读?答:如果转换器是串口的的那好办,直接编写一个循环接收16次的函数。如果是并口的 就用POP2 或者其他端口接收,然后把接收的前八位左移八位加上后八位就ok了。26.什么是定位误差?答:是指由于工件定位造成的加工面相对工序基准的位置误差。27.什么是封闭环、增环、减环?答:封闭环

15、:在零件加工或机器装配过程中最后自然形成(间接获得)的环。一个尺寸链只有一个封闭环。增环:就是其尺寸增大,封闭环尺寸也增大。减环:就是其尺寸增大,封闭环尺寸就减小。28.什么是最大实体尺寸,最小实体尺寸?答:最大实体尺寸(MMS)是指实际要素在最大实体状态下的极限尺寸,用dM(轴),DM(孔)表示。所谓的最大实体状态(MMC)是指在给定长度上处处位于尺寸极限之内,并具有实体的最大(材料最多,重量最重)时的状态。 简单总结: 对于孔或者槽来说,就是最小极限尺寸。对于轴或者凸台来说,就是最大极限尺寸。最小实体尺寸(MMS)是指实际要素在最小实体状态下的极限尺寸。所谓的最小实体状态(MMC)是指在给

16、定长度上处处位于尺寸极限之内,并具有实体的最小(材料最少,重量最轻)时的状态。对于外表面为最小极限尺寸(孔,凸台等),对于内表面为最大极限尺寸(孔,槽等)。29.怎样用弱电控制强电?答:可以用继电器和三极管。30.怎样避免强电对弱电的干扰?答: 首先在距离上解决,如果距离不能调整, 可以在电缆外面套上屏蔽网,就是铠装护套.31.退火、正火、淬火有什么差别?答:退火:将钢加热到一定温度保温,然后缓慢冷却(炉冷)的热处理工艺。目的是调整硬度便于加工、消除残余内应力,细化晶粒提高力学性能。正火:将亚共析钢加热到Ac3+(3050度),共析钢加热到Ac1+(3050度)保温后冷却的热处理工艺。作用于退

17、火相同,但是可以消除二次渗碳体,可作为最终处理。淬火:将钢加热到临界点以上,保温后一大于Vk的速度冷却(一般油冷或者水冷),使奥氏体转变为马氏体的过程。作用,为了获得马氏体,改变零件表面性能。32.什么是磨削烧伤,怎样减少磨削烧伤?答: 磨削烧伤,是指由于磨削时的瞬时高温使工件表层局部组织发生变化,并在工件表面的某些部分出现氧化变色的现象。回火烧伤淬火烧伤。正确选用砂轮、改善磨削时的冷却条件,如采用内冷却方法。合理选择磨削用量,例如提高工件的转速,采用较小的径向进给量。提高工件转速可以减少烧伤发生的机率。冷却液的浓度;冷却液的喷溅流量及喷溅部位。33.数控机床靠什么定位?答:数控系统可分为,开

18、环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统。闭环和半闭环系统的定位的装置,依靠位置传感器和角度传感器。开环系统靠程序控制系统控制伺服进给机构34.CAD/CAM中关于镜像的问题?35.什么是系统误差,有哪些,拣其中之一介绍下?答:系统误差又叫做规律误差。它是在一定的测量条件下,对同一个被测尺寸进行多次重复测量时,误差值的大小和符号(正值或负值)保持不变;或者在条件变化时,按一定规律变化的误差。仪器误差 这是由于仪器本身的缺陷或没有按规定条件使用仪器而造成的。理论误差(方法误差) 这是由于测量所依据的理论公式本身的近似性,或实验条件不能达到理论公式所规定的要求,或者是实验方法本身不完善所带来的误差

19、。个人误差 这是由于观测者个人感官和运动器官的反应或习惯不同而产生的误差。36.常用的传感器有哪些?简要说一下其中之一的原理?.答:电阻应变式传感器;电感式传感器;电容式传感器;压电式传感器;磁电式传感器;半导体传感器等。电阻应变式传感器:由弹性元件和电阻应变片组成。弹性元件在感受到被测物理量时产生变形,其表面产生应变,而粘结在弹性元件上的电阻应变片的电阻值随着弹性元件的应变而发生相应的变化。通过测量电阻应变片的电阻值变化,从而可以知道被测物理量的大小。37.材料力学中的四个强度理论?答:最大正应力理论:材料破坏是因为绝对值最大的正应力引起的。破坏条件: r1=1拉及r1=3压最大线应变理论。

20、材料在各种应力状态下,只要最大线应变的绝对值达到轴向拉伸或压缩破坏的极限值时,材料就发生破坏。公式: 1=拉。或3=压。最大剪应力理论。材料在各种应力状态下,只要最大剪应力的数值达到轴向拉伸或压缩破坏的极限剪应力时,材料就发生破坏。公式:r3=1-3形状改变能密度理论。材料在各种应力状态下,若形状改变能密度Uf达到在轴向拉伸或者压缩破坏的极限值时,材料就发生破坏。38.螺栓、带传动、链传动、滚动轴承预紧为什么?答:螺栓预紧目的:加强连接的可靠性,刚度,紧密性,避免连接件间的缝隙和相对滑移。带传动预紧:增加传动的可靠性,防止打滑。链传动预紧:为了防止链条的松边垂度过大时产生啮合不良和链条的震动现

21、象,同时也为了增加链条与齿轮的啮合包角。滚动轴承预紧:提高轴承的旋转精度,增加轴承装置的刚性,减小震动。39.齿轮传动-链传动-带传动的顺序?答:传动方式由传递力矩、功率、变速比、及失速许可值确定;各种减速传动方式的特点简介如下:皮带传动及齿轮传动变速适合于高速,但齿轮传动变速更适合大力矩、大功率、大速比及小失速的传动要求,但造价高投入大,维护复杂,维护成本也大。皮带传动具结构筒单,维护简单、建成投入及维修成本也低,适于高速、相对小力矩、小功率、失速要求相对不高的场合,但一般仅适合于速比不大的一级变速(多级变速占用空间大).链传动变速具皮带传动的优点,但不太适合高速传动的埸合及多级变速传动,由

22、于链的刚度强于皮带,因此适合大力矩低速的地方。减速:带传动减速-齿轮传动减速-链传动减速。40.齿轮轴承的润滑方式?答:开式半开式齿轮传动通常人工定期加润滑油或润滑脂。闭式传动齿轮低速下采用浸油润滑,高速采用喷油润滑。轴承采用脂润滑和油润滑(油浴润滑、滴油润滑、飞溅润滑、喷油润滑、油雾润滑。)41.齿轮的失效形式?答:它的失效形式主要有四种:轮齿折断、齿面磨损、齿面点蚀、和齿面胶合。42.摩擦有哪些类型?答:有滑动摩擦 滚动摩擦 静摩擦。43.运算放大器答:可以对电信号进行运算,一般具有高增益、高输入阻抗和低输出阻抗的放大器。44.稳定性判据(劳斯等)、及串联校正(超前、滞后、超前滞后)?答:

23、(1)劳斯判据的充要条件:系统特征方程的各项系数皆大于零、罗斯阵列的第一列元素符号一致则系统稳定,否则不稳定。(2)奈圭斯特判据:在开环传递函数G(s)H(s)中,令s=jw,当w在-至+范围变化时,可画出闭合的极坐标图(奈圭斯特图),它以逆时针方向绕(-1,j0)点的圈数为N,假定开环极点在s右半平面的个数为P,当满足N=P的关系时,闭环系统是稳定的。若w从0至+范围内变化时,当满足2N=P的关系时,闭环系统是稳定的。(3)博德图判据:对开环稳定的系统(P=0)时,在w从0变化至+时,在L(w)0的区间,若相频特性曲线(w)不穿越-180线,则闭环系统稳定,否则不稳定。对开环不稳定的系统(P

24、0)时,在w从0变化至+时,在L(w)0的区间,若相频特性曲线(w)在-180线上正负穿越次数之差为N=P/2次,则闭环系统是稳定的。串联校正:校正装置串联在控制系统的前向通路中。超前校正,即指输入在正弦信号作用下可使其输出的正弦信号相位超前的意思。一般用于稳态精度一满则要求,但瞬态响应还需进一步改善的情况。滞后校正:系统有良好的动态性能,但稳态误差较大。校正后的系统既保持原来的动态特性,又使系统的开环增益有较大幅度的增加。超前滞后校正适用于具有满意的瞬态性能,但是稳态性能不满足要求。45. PID各字母的含义?答:Proportion比例; Integration积分; Differenti

25、ation微分;一种控制方法1.数控机床滑枕为什么要配重?怎样配重?说出方案答:一般是受到重力作用的滑枕才需要配重,一般有链条拖拽重物形式和气缸反作用等方式进行配重.主要作用是增强床身的稳定性和减轻伺服电机的驱动压力。比如说立式加工中心的主轴箱,一般连接两条链条,通过立柱顶端的滚轮变向,在立柱的后面或者中间背上一块配重物.最终实现滑枕的受力平衡.2.什么是电主轴?电主轴怎样调速?具体方法答:电主轴:机床主轴由内装式电动机直接驱动,从而把机床主传动链的长度缩短为零,实现了机床的“零传动”。这种主轴电动机与机床主轴“合二为一”的传动结构形式。调速:要实现电主轴每分钟几万甚至十几万转的转速,必须用一

26、高频变频装置来驱动电主轴的内置高速电动机,变频器的输出频率必须达到上千或几千赫兹。3. 什么是高副,低副?什么是串行通信,并行通信,并举例?答:高副:其元素为点、线接触的运动副。低副:其元素为面接触的运动副。串行通信是指 使用一条数据线,将数据一位一位地依次传输,每一位数据占据一个固定的时间长度。其只需要少数几条线就可以在系统间交换信息,特别使用于计算机与计算机、计算机与外设之间的远距离通信。并行通信:在计算机和终端之间的数据传输通常是靠电缆或信道上的电流或电压变化实现的。如果一组数据的各数据位在多条线上同时被传输,这种传输方式称为并行通信。微机与并行接口打印机、磁盘驱动器4. 比较带传动和齿

27、轮传动的运用场合?答:简单来说是:带传动主要运用于中心距较大、传力较小和传动比要求不高场合;而齿轮传动则运用于中心距较小、传力较大和传动比要求赶的场合。5.什么是测试系统的静态指标?答:线性度:测试系统的输出与输入的比值保持常值比例关系的程度。灵敏度和灵敏阀度:输出的变化量Y与输入的变化量X之间的比值。回程误差。6.为什么混叠、电焊与气焊的区别、矿泉水瓶是怎样制造的。其螺纹又是怎么制造的,解释超静定概念,举例、测量温度的传感器有哪些、切割机的使用场合答:对连续信号进行等间隔采样时,如果不能满足采样定理,采样后信号的频率就会重叠,即高于采样频率一半的频率成分将被重建成低于采样频率一半的信号。这种

28、频谱的重叠导致的失真称为混叠,而重建出来的信号称为原信号的混叠替身,因为这两个信号有同样的样本值。电焊有很多种,一般常见的电焊是手工电弧焊,还有一种就是锡丝的钎焊。气焊是氧炔焰气焊。电焊是使用电能的能量,电弧焊是让电能转换成电弧的热能,电弧的温度是非常高的,大概1W度,在电弧焊中看到那个强烈的闪光的地方就是电弧,能把焊条和母材电弧处金属迅速溶化成液体状态,同时焊条上的药皮能在高温下产生保护气体保护焊接处。电弧焊运用广泛,具有大规模的运用。一般焊接均采用电弧焊。电烙铁焊接一般只使用在电子行业对电子元器件焊接。气焊用的时氧炔焰的温度进行焊接,氧炔焰大概3000度,与电弧温度相比要低不少,所以加热时

29、间要久而且对母材的热影响要大很多。在一般的焊接领域性能比电弧焊性能要低,但也有机动灵活和能适合对薄壁件焊接的电弧焊不能取代的优点,所以在不少领域运用。气焊也有一种钎焊,不过不是锡钎焊,而是铜或者时银钎焊,一般是对焊缝要求高的焊接领域,一般在日常生活很少见,一般时在机械行业才能看到。矿泉水瓶是靠中空吹塑工艺制造的。超静定:在静定结构中,约束反力由静力平衡方程可以求出。挡结构的约束反力不能仅仅根据平衡条件求出时,称为超静定结构或者静不定结构。7.插齿机分为哪几个运动?答:刀具的往复、工作台的旋转进给。8.三极管的工作原理,哪三个工作状态?三极管的工作原理 :三极管是一种控制元件,主要用来控制电流的

30、大小,以共发射极接法为例(信号从基极输入,从集电极输出,发射极接地),当基极电压UB有一个微小的变化时,基极电流IB也会随之有一小的变化,受基极电流IB的控制,集电极电流IC会有一个很大的变化,基极电流IB越大,集电极电流IC也越大,反之,基极电流越小,集电极电流也越小,即基极电流控制集电极电流的变化。但是集电极电流的变化比基极电流的变化大得多,这就是三极管的放大作用。IC 的变化量与IB变化量之比叫做三极管的放大倍数(=IC/IB, 表示变化量。),三极管的放大倍数一般在几十到几百倍。 三极管在放大信号时,首先要进入导通状态,即要先建立合适的静态工作点,也叫建立偏置,否则会放大失真。 在三极管的集电极与电源之间接一个电阻,可将电流放大转换成电压放大:当基极电压UB升高时,IB变大,IC也变大,IC 在集电极电阻RC的压降也越大,所以三极管集电极电压UC会降低,且UB越高,UC就越低,UC=UB。10.采样定理答:在进行模拟/数字信号的转换过程中,当采样频率fs.max大于信号中最高频率fmax的

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