电工学第六章电气自动控制.ppt

1、第 六 章 电气自动控制,目 录,6.1 开关电器 6.2 电机起停自动控制 6.3 正反转控制 6.4 顺序连锁控制 6.5 行程控制 6.6 时间控制 6.7 可编程控制器,1、了解常用低压电器的基本结构和功能 2、掌握笼式异步电动机的起停控制和正反转控制电 路以及电路的自锁和互锁方法 3、了解短路、过载和失压保护的方法 4、掌握顺序连锁以及行程和时间控制的原则 5、能读懂简单控制电路的原理图 6、初步掌握可编程序控制器的应用,基本要求,1.作用：起接通电源的作用 分为,2.符号,6.1 开关电器,3.选择: 选择额定电压和额定电流分别等于或稍大于电动机的 额定电压和额定电流,一、刀开关,

2、返回,二、组合开关,1.作用 与刀开关的作用相同,一般用在电柜上 2.符号,3.结构 由多层动触点和静触点组成,返回,1.作用短路保护 2.符号,三、熔断器（FU） 它的主要部分就是熔体，也叫保险丝,3.选择熔体 对于无冲击电流的电路：如照明电路， IFNI (I为电路的最大电流) 对于有冲击电流的电路：如电动机的起动， IFN(1.53)IMN 若有几台电动机共用一熔断器， IFN(1.53)IMN +IMN,返回,四、断路器 (Q) 自动开关或空气开关,1.作用兼有刀开关和熔断器的作用 2.符号,3.动作原理,返回,1.作用用于接通或断开辅助电路的，靠手动 2.结构,一、按钮(SB,1常闭

3、触点或动断触点 2常开触点或动合触点,6.2 起停自动控制,返回,4.种类,联动按钮,紧急按钮 自锁按钮 用指示灯表示其工作状态,3.符号,返回,1.作用 接通或断开电路的,利用电磁吸力的作用而动作的 2.结构,二、交流接触(KM,按状态分,按用途分,返回,3.符号,返回,1.作用用于过载保护,靠电流热效应产生动作的 2.结构与动作原理,三、热继电器(FR,3.符号,返回,四、中间继电器,1.作用 用于辅助电路,弥补触点的不足,2.工作原理 与交流接触器相同,返回,五、控制电路,返回,1.保护环节 短路保护 过载保护 失压保护(欠压保护,2.可实现点动控制 3.画电路时应注意 控制电路电源 元

4、件采用展开法,返回,6.3 正反转控制,返回,返回,6.4 顺序联锁控制,起动要求：1#电机先起动，2#电机才动 停车要求：2#电机先停，1#电机才停,返回,返回,动作原理运动部件撞击产生动作,6.5 行程控制,返回,一、行程开关(ST) 也称限位开关,主电路：一台电机正反转,例:工作台前进、后退往复运动,控制电路：应在正反转的基础上，在每套支路 中分别串联行程开关的动断触点,返回,二、控制电路,返回,返回,6.6 时间控制,2. 符号： 延时断开的动断触点,1. 时间继电器 (ST,ST,延时闭合的动合触点,返回,返回,6.7 可编程控制器,一、等效电路,如:电动机的正反转控制,返回,二、梯形图,如:电动机的正反转控制,确定输入、输出点数,输入: SBstF: X0 SBstR: X1 SBstP: X2 FR: X3,输出：KMF：Y 30 KMR：Y 31,返回,三、语句表,返回,例题:写出语句表,LD X0 AND X1 L