桥门式起重机大小车及电气

1、桥、门式起重机大小车及电气技术,小车的构造和特点,组成：起升机构、运行机构、小车架。 特点：分组独立、拆卸方便，标准化，减速机构。桥式起重机一般采用四支点形式，单主梁门式起重机有垂直反滚轮式（小吨位）和水平反滚轮式（大吨位）小车,小车运行机构,小车“三条腿”的原因分析,四个车轮不在同一平面或车轮直径不等（4个车轮中有1个在较长一段轨道上不接触） 轨道不平（同侧的2个车轮均在某一段轨道上分别不与轨道接触，主梁变形等引起） 危害：小车偏斜、啃轨等,起升机构,组成：电动机、联轴器、传动轴、制动器、减速器、卷筒、钢丝绳、滑轮组、取物装置等。 型式：闭式和开式,起升机构,大车运行机构,集中驱动成本低。扭

2、矩大，传动机件重量增大。 分别驱动机构平稳，寿命长，受桥架变形影响小，安装维护方便,大车运行机构,运行机构的啃轨,后果：降低车轮使用寿命，磨损轨道，运行阻力增加，损害房梁结构，脱轨。 原因（1）轨道缺陷：水平弯曲，轨道成“八”字形，两根轨道相对标高超差过大（ GB50278-98 ：在同一截面上的轨面高低差：对通用桥式起重机、通用门式起重机和装卸桥不超过10mm；对梁式悬挂起重机不得超过5mm。 ），轨距变化,2）车轮缺陷：水平偏斜，垂直偏斜，两主动轮直径不相等，前后轮不在同一直线上，车轮锥度方向安装错误。 （3）其它：分别驱动的两台电机不同步，两制动器制动力矩不等，两端联轴器间隙差过大,门式

3、起重机的安装与架设,门式起重机的安装 1、主梁安装：利用大车轨道作为水平基准，用水准仪测出两端支撑面上的小车轨道水平标高。用千斤顶垫出抛物线形的上拱度和上翘度后再将预装螺栓拧紧。 2、支腿与下横梁的安装：分段制作、运输，螺栓紧固。 3、台车与下横梁的连接。 4、支腿与主梁的连接。 5、大车运行机构的安装。 6、小车运行机构和起升机构的安装,轨道安装,大车轨道的安装质量要求轨道铺设质量不好，是直接影响大车啃轨的重要原因之一。 技术要求轨道接头可以做成直的或45度斜的。正常接头的缝隙为12mm，长10m的轨道缝隙为46mm。接头处两轨道的横向位移或高低差均不得大于1mm。 轨道固定：压板固定、钩形

4、螺杆固定、焊接和螺栓联接固定,GB50278-98,在同一截面上的轨面高低差：对通用桥式起重机、通用门式起重机和装卸桥不超过10mm；对梁式悬挂起重机不得超过5mm。 在同一侧轨道面纵向倾斜度，对通用桥式起重机标高差不得超过1/1000；对通用门式起重机标高差不得超过3/1000：每2m测一点，但全行程内高低差不超过10mm。 用水平导向轮导向的起重机，其轨道沿长度方向在水平面内的弯曲，每2m测量长度内允许偏差为1mm,GB50278-98,轨道铺在钢承轨梁上时，如有间隙长度超过200 mm时，加垫板长度不应小于100mm，宽度应大于轨道底面1020mm，每组垫板不应超过3层，垫好后应与钢梁焊

5、接固定。 电动葫芦车轮内侧与工字钢轨道翼缘间的间隙应为35mm（包括电动单梁悬挂起重机,安装中要注意的事项,桥式起重机最好捆扎在车轮或主梁上。禁止捆扎走台或其它机械零件。桁架结构应捆扎在具有竖杆的节点处。门式起重机或装卸桥则尽可能捆扎在桥架与支腿联结的地方,安装中要注意的事项,桥架以整台机或从端梁中部拆开分两半存放均可。下部用枕木对称、垫实，位置宜选在主梁下水平盖板靠近主梁两端变高度处向跨中1m左右为好。对于桁架结构应把枕木在具有竖杆的节点处。门式起重机或装卸桥桥架要垫在联接支腿的地方。当桥架分两半存放时，主梁应垂直放置（按安装方向），因水平放置若枕木位置垫得不合适，会引起主梁旁弯的变化,安装

6、中要注意的事项,对于桁架结构应把枕木在具有竖杆的节点处,安装中要注意的事项,大车车轮安装： 大车车轮端面的水平偏斜控制每个车轮端面的水平偏斜（具体公差视机构工作级别而定，GB1018388），且两个主动（或被动）车轮的不平行方向应相反。比如,安装中要注意的事项,车轮端面垂直度不带小车时起重机车轮轴线与水平方向的倾斜角（垂直偏斜）应符合：0tag0.0025，其上边须偏向轨道外侧,安装中要注意的事项,轨道安装方法当大车或小车制动，则产生纵向或横向力。若大、小车同时制动，便产生一个合成制动力，使轨道承受一个斜向力。如轨道一边普遍高于另一边，起重机可能会整个移向低的一侧。从而增加了轨道所承受的横向力

7、。特别是室外用的起重机，为了防止被风刮跑和顷翻，在非工作状态时，夹轨器是夹在轨道上的，这样轨道铺设的可靠性就显得更为重要。常用压板固定法、钩形螺杆固定法、焊接和螺栓联接固定法。不论采用何种固定方法，在每根钢轨接头处都必须垫实。两钢轨接头需用标准鱼尾板联接,安全尺的长度:安全尺斜面到轨道端部止挡间的最小距离 SmimV2/K+A(m) V大车运行速度（m/min） K被制动的车轮与全部车轮数之比的系数 比数为1/4时，K2500 比数为1/2时，K5000,比数为1时，K10000 A限位开关触头到缓冲器碰头间的距离(m)，应实测。 A Smim,谢 谢,电气概述,负载特性：对于起升机构无论载荷

8、上升或下降，负载转矩始终向下位转矩负载。对于运行机构负载随转速方向改变，其转矩方向也改变阻转矩。 运行状态：1、电动状态：起升负载时，电动机旋转方向和旋转磁场相同。2、反向电动状态：负载下降时，电动机改变旋转方向，电动机旋转磁场也改变。3、制动状态：当电动机旋转方向和旋转磁场相反。4、倒拉制动状态：负载下降时，位转矩大于电动机转矩，电动机旋转方向和旋转磁场相反。5、发电制动状态：电动机反方向旋转，负载下降超过电动机的同步转速，电动机旋转方向和旋转磁场相同,电气概述,起升机构转矩分布（图40-99） 运行机构转矩分布（图40-100） 交流三相异步电动机：YZR-绕线式转子电动机；YZ-鼠笼式转

9、子电动机。一般环境用防护等级IP4440，冶金环境用IP5460。负载持续率FC=负载时间/工作周期% 常用电器：凸轮控制器-直接控制三相电动机；主令控制器-通过控制柜（屏）来控制电动机；联动控制台-可进行多回路控制,控制方式,司机室控制 地面有线控制：控制机构动作的按钮或开关应是自动复位的，急停按钮应是非自动复位的。（控制电压-新检规控制电源电压50V，GB/T3811 250V ）。大小车运行机构空载速度50m/min 无线遥控：应具有故障自诊断功能（距离？） 多点控制时各控制点间应相互联锁,电流引入装置,供电方式：硬滑线供电和软滑线供电。电源滑触线常采用型钢、铜质刚性滑触线或安全滑触线。软滑线供电有电缆卷筒和悬挂电缆小车。 导电装置：集电器、电缆导电装置。对于有起重电磁铁或因瞬时掉电会引起控制系统故障的起重机应采