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文档简介
1、通信采用MODBUS RTU议,一帧数据格式为:1位起始位 + 8位数据+ 1位停止位通信采用Modbus通信协议功能代码:03H 读单个或连续多个寄存器06H 写单个寄存器10H 写连续多个寄存器RTU命令格式及示例03H 读单个或连续多个寄存器下传命令:BYTEEXAMPLE设备地址101H功能号203H地址(High Byte)301H地址(Low Byte)402H字数(N) ( High Byte)500H字数(N) ( Low Byte)602HCRC( High Byte)7CRC( H)CRC( Low Byte)8CRC( L)注:从地址为01H的模块中读取起始地址为 010
2、2H的连续2 WORD的内容反馈:BYTEEXAMPLE设备地址101H功能号203H字节数(2N)304H数据 1 ( High)400H数据1 ( Low)501H数据 2( High)600H数据2( Low)701HCRC( High Byte)8CRC( H)CRC( Low Byte)9CRC( L)注:从地址为01H的模块中返回起始地址为0102H的连续2 WOR的内容(阴影部分)06H 写单个寄存器下传命令:BYTEEXAMPLE设备地址101H功能号206H地址(High Byte)301H地址(Low Byte)402H数据(High Byte)500H数据(Low Byt
3、e)601HCRC( High Byte)7CRC( H)CRC( Low Byte)8CRC( L)注:向地址为01H的模块中起始地址为0102H的寄存器中写入1 WOR数据(阴影部分)反馈:BYTEEXAMPLE设备地址101H功能号206H地址(High Byte)301H地址(Low Byte)402H数据(High Byte)500H数据(Low Byte)601HCRC( High Byte)7CRC( HCRC( Low Byte)8CRC( L)注:返回和发送同样的内容。10H写连续多个寄存器下传命令:BYTEEXAMPLE设备地址101H功能号210H地址(High Byte
4、)301H地址(Low Byte)402H字数(N) ( High Byte)500H字数(N) ( Low Byte)602H字节数(2N)704H数据 1 ( High Byte)800H数据 1 ( Low Byte)901H数据 2( High Byte)1000H数据 2( Low Byte)1101HCRC( High Byte)12CRC( H)CRC( Low Byte)13CRC( L)注:向地址为01H的模块中起始地址为0102H的连续两个寄存器中写入2 WOR数据内容(阴 影部分)。反馈:BYTEEXAMPLE设备地址101H功能号210H地址(High Byte)301H地址(Low Byte)401H字数(High Byte)500H字数(Low Byte)602HCRC( High Byte)7CRC( H)CRC( Low Byte)8CRC( L)用COMMI串口调试软件读取数据:在使用前,需先将效验方式选择为“ CRC16(ModbusRT”,如图(1)所示。其余设置参见 图(2)。图(1)读取电机实时状态,比如读取全部96台电机的状态,则可发送命令“ 01 03 20 00 00 Oc”01:设备地址(再起动控制柜地址)03:功能号(读单个或连续多个寄存器)2000:实时电机状态(18号电机)寄存器地址000c:从起始
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