DSP原理与应用实验讲义

1、、八 、，刖言随着数字电子技术不断发展，人们对数字信号处理的要求也越来越高， 传统 意义上的微处理器已不能满足现代数字电子技术发展的要求，而数字信号处理器(DSP在近20多年的发展与普及后，应用领域几乎涵盖了所有的行业：通信、 信息处理、自动控制、雷达、航空航天、医疗、日常消费品等。目前大多数学校 都是理论结合实验进行教学，围绕该课程所开的实验课程皆为阶段性理论的验证 实验，实验设备也仅是为验证某些算法和理论所使用， 实验的项目相对来说比较 单一和固定，实验设备的利用效率低下，其实验设备缺少研发和形成一个数字信 号处理产品的能力。目前，我校的通信工程专业开设了数字信号处理、语音 信号处理、数字

2、图像处理等信号处理相关课程，但尚缺乏一个动手实践和灵 活应用的实验平台。数字信号处理器由于其优异的运算能力和独特的硬件结构， 是一个理想的选择。结合当前的情况，本实验讲义从培养应用型人才的角度出发， 并充分借鉴各大高校的先进试验教学管理技术，开发并设计了相应的DSP实验项 目。本实验讲义将实验分为三个模块，即基础实验、应用实验、扩展实验，以满 足不同能力和需求的学生的需要。本实验讲义在DSP原理及应用实验教学改革 课题支持下编写完成。不足之处，请广大师生指正目 录基础实验1 CCS软件的使用 -4 -基础实验2 :简单应用程序的调试 -16-应用实验1 : DSP数据存取实验 -20 -应用实

3、验2 : GPIO控制实验 -23 -应用程序3: 定时器控制实验 -26 -应用实验4: DMA读写实验 -30 -应用实验5: UART控制实验 -35 -应用实验6: A/D采样实验 -40 -应用实验7 :有限冲击响应滤波器(FIR)算法实验 -43 -应用实验& 快速傅立叶变换(FFT)算法实验 -48 -扩展实验1 :语音回声实验 -54 -扩展实验2 :语音和声实验 -56 -扩展实验3: 交通灯实验 -59 -附录A - 63 -附录B - 72 -基础实验1 CCS软件的使用1. 实验目的：1. 熟悉CCS集成开发环境，掌握工程的生成方法;2. 熟悉SEED-DEC5502

4、实验环境；3. 掌握CCS集成开发环境的调试方法。2. 实验内容：1. DSP源文件的建立；2. DSP程序工程文件的建立；3. 学习使用CCS集成开发工具的调试工具。3. 实验背景知识：3.1 CCS简介CCS提供了配置、建立、调试、跟踪和分析程序的工具，它便于实时、嵌入式信号处 理程序的编制和测试，它能够加速开发进程，提高工作效率。CCS提供了基本的代码生成工具，它们具有一系列的调试、分析能力。CCS支持如下所示的开发周期的所有阶段CCS构成及接口见下图CCS窗口介绍:标題区，标册CCS启功方式4DSP菜单祭froj BiFt 也4 0 I编译工貝条孑* *Erfi* EJt 应跖Ahai

5、hjl之 11+“*工作兰中囹 形见示窗口刁曲（严FU匚匚i亘i外1/ J TEL fB lti-i CmT-I Vt tpl OLI 初祁JH1*丹耳4 tfrjWmJ G*mt litJHl f %14| * J Ifrdlwti/ h gn/ 1 r/ 勺工程管理eFISarrlm* /编译运行结日二 审 iiiHH-i ；压可喘狷有Zl:Hil.2日r W1! “甲*r JHU. JDDWM : 0029-4 e 002?fes DOUfie： OOWA: nnar ： AClHMi AZhh aUt_A2-0 f , * Fpo)；(； Th 口耳耳笔 po, ntiiZ.cnitL

6、t 1)1 Lt put 1 r out put 2)： tpkut |j*jit3):11 * gif (.nut 2 qif tpui唤E J l御k工作区中r源QL. E卸 J；MI 一 Lfe 码 1*1 :Hfin* -4 huf f9T * OQCO QDiD?0l67 oin n I7A diolFF19FULJ Ffi nr0-0*7 0 3Z7 D血Oil?FFO rscr FA IB mi QM?Q53BQ7b20000QD2A D&A il W n iR；rQOfrfrFED6FD4BFh4ft FFOAQ1EA 414 0414 01“FD96 FAVQiFADF&EA

7、oweSG5S5&MW4IW】加工隹区中数据曲口： J变星观察窗匚3.2 使用CCS常遇见文件简介:1.program.c:C程序源文件2.program.asm:汇编程序源文件3.file name.h:C程序的头文件，包含 DSP/BIOS API模块的头文件4.file name.lib:库文件5.project.cmd:连接命令文件6.program.obj:由源文件编译或汇编而得的目标文件7.program.out:经完整的编译、汇编以及连接后生成可执行文件8.program.map:经完整的编译、汇编以及连接后生成空间分配文件9.project.wks:存储环境设置信息的工作区文件

8、保存配置文件时将产生下列文件:1.programcfg.cmd:连接器命令文件2.programcfg.h54:汇编头文件3.programcfg.s54:汇编源文件（一）CMD文件简介cmd文件用于DSP代码的定位。由3部分组成：1. 输入/输出定义：obj文件：链接器要链接的目标文件。lib文件：链接器要链接的库文件。map文件：链接器生成的交叉索引文件。out文件：链接器生成的可执行代码；链接器选项2. MEMORY命令：描述系统实际的硬件资源。3. SECTIONS命令：描述段如何定位。下面例子则可说明其基本格式：-o sample.out-m sample.map-stack 100

9、sample.obj memi nit.obj-l rts.libMEMORYPAGE 0: VECT: origin = 0xff80, le ngth 0x80PAGE 0: PROG: origin = 0x2000, length 0x400PAGE 1: DATA: origin = 0x800, le ngth 0x400SECTIONS.vectors : PROG PAGE 0.text : PROG PAGE 0.data : PROG PAGE 0.cin it : PROG PAGE 0.bss : DATA PAGE 1下面介绍一下CMD文件中常用的程序段名与含义1.

10、.cinit存放C程序中的变量初值和常量；2. .const存放C程序中的字符常量、浮点常量和用const声明的常量；3. .text存放C程序的代码；4. .bss为C程序中的全局和静态变量保留存储空间；5. .far为C程序中用far声明的全局和静态变量保留空间；6. .stack为C程序系统堆栈保留存储空间，用于保存返回地址、函数间的参数传递、存储局部变量和保存中间结果；.sysmem 用于C程序中malloc、calloc和realloc函数动态分配存储空间。（二）vecs.asm 文件简介vecs.asm是DSP的中断向量表文件。中断服务程序的地址 （中断向量）要装载到存储器的合适区

11、域。一般中断向量表文件是采用汇编语言编写；在文件中一般汇编指令.sect来生成一个表。这个表包含中断向量的地址和跳转指令。因为中断读物的标志符在汇编语言模块外部使用，所以标志符用.ref或.global。（三）GEL文件简介GEL文件的功能同cmd文件的功能基本相同，用于初始化DSP。但它的功能比cmd文件的功能有所增强，GEL在CCS下有一个菜单，可以根据 DSP的对象不同，设置不同的初始化程序。以下面的例子介绍一下GEL文件的构成。例：#defi neDEC5502_CTL0x60000/定义DEC5502_CTL寄存器#defi neDEC5502_INT0x60001/定义DEC550

12、2_INT寄存器#defi neDEC5502_STA0x60002/定义DEC5502_ STA寄存器StartUp();开始函数GEL_MapReset(); 存储空间复位GEL_MapAdd(0x0000,0,0x7fff,1,1);定义程序空间 0000 7fff 可读写GEL_MapAdd(0x8000,0,0x7000,1,1);定义程序空间 8000 f000 可读写GEL_MapAdd(0x0000,1,0x1000,1,1);定义数据空间 0000 f000 可读写GEL_MapAdd(0xffff,2,1,1,1); 定义 I/O 空间 0xffff 可读写GEL_MapO

13、 n(); 存储空间打开GEL_MemoryFill(0xffff,2,1,0x40); 在 I/O 空间添入数值 40h3.3 CCS常用指令简介1. 设置断点。将光标放置在需要设置断点的程序行前，选择Debugs Breakpo ints ，即完成可一个断点的设置。2. CCS提供3种方法复位目标板1）Reset DSP : Debug Reset D，初始化所有的寄存器内容并暂停运行中的程序。使用此命令后，要重新装载.out文件后，再执行程序。2）Restart :Debug宀Restart ，将PC值恢复到当前载入程序的入口地址。3）Go ma in :Debug宀Go mai n ，

14、将程序运行到主程序的入口处暂停。3. CCS提供4种执行操作1）执行执行：Debug t Run ，程序运行直到遇到断点为止。2）暂停执行：Debug t Halt ，程序停止运行。3）动画执行：Debug tAnimate，用户反复运行程序，直到遇到断点为止。4）自由执行：Debug t Run Free ，禁止所有断点运行程序。4. CCS提供4种单步执行操作1）单步进入：快捷键F8, Debug t step into ,当调试语句不是基本的汇编指令时，此操作进入语句内部。2）单步执行：Debug t step Over，此命令将函数或子函数当作一条语句执行，不进入内部调试。3）单步跳出

15、：Debug t step Out ，此命令作用为从子程序中跳出4）执行到光标处：快捷键crtl+F10 , Debug t Run to Cursor ，此命令作用为将程序运行到光标处。5. 内存、寄存器与变量的操作1)查看变量：使用viewt Watch Window 命令2)查看寄存器：使用viewt Registers t CPU Reg isters 命令3)查看内存：使用viewt memory 命令6. Graph的设置即图形显示1) 选择 View t Graph tTime/Frequency 。 . P4Re EtlVi肌11述择柔单|DTK-FILTER/ 3 附口* P

16、lygrlri ToothsUj5A?w*rPbly (Memory0 ffVReqfiteisLlLJ2逸择此菜单顼aCd3tj?XE畤ion Letp y c c AB T sAk3 口J Ero)ect皿ct Odxjg Frofter GEL gtn Tocb iDSP/BIOS WHdow Helpl”戟也啓歸出曙/Uiy_atatburf IUAlRTCHEKA + (Mnainod ihtjO=ya_=tatbu 11 UAFTCiEKA +(型口手二日ncdl mt )Czeturn 3 j;卓故搐丰抵备好-JJMEW+ ( (tLBsiiftcrdl mt : Ch&bn p

17、 inincpuMTJY vvixkw0ODOOSFBG ARI - 0013BFEB M12 3D2E 0 AR3 - 3D3SOD02 Mi4 302b0D& AR号 4252 ODO2）在弹出的 Graph Property Dialog对话窗中，将 Graph Title , Start Address ,Acquisition Buffer Size , Display Data Size , DSP Data Type 等的属性可改变 为如下图所示（也可根据具体需要设置属性）。向下滚动右侧的滚动条或调整dialog框的大小可看到所有的属性。示例（A）将起始地址为0x2c28的数组进

18、行图形显示創意改覚懐话3）点击0K，将出现所设的图形窗口。如：在滤波实验中，用以上方法设定的图 形窗口，在运行滤波程序后，最终的显示结果如下图所示Uas.3iJi 25G -ii?511轉 BtineLinAuco scde4）可以在图形上单击右键，选择“Float In Main Table ”，这时图形将浮现在主窗口中，以便观察。4. 实验准备:1. 将DSP仿真器与计算机连接好；2. 将DSP仿真器的JTAG插头与SEED-DEC5502 单元的J1相连接；3. 启动计算机，当计算机启动后，打开 SEED-DTK5502 的电源。观察 SEED-DTK_MBoard 单元的+ 5V ,

19、+ 3.3V , + 15V , - 15V的电源指示灯灯以及 SEED-DEC5502 的电源指示灯 D2、D4是否均亮；若有不亮的，请断开电源，检查电源。下面按照原文件、工程文件以及编译条件的设置来分别介绍一下CCS的使用。5. 实验步骤:5.1创建源文件1.双击图标进入CCS环境。2. 打开CCS 选择File 宀New宀Source File 命令La.cE Er中匚口翼.+皿叮 o ad Fro granLMd. Synbol epRel a ad Syrib ilsUnload .Symbols呼iVrk e： 口卜Elie【血.FrinX，+1CtrL+FPrlnl Pirtvl

20、 owRrceni Source F1.1 esRircc-nt Vcxrks pace =KecEiit IHroE-rd.DiL M1ilei ev ErJI ec t Qebu gPr-&fi 1 eEL2p 11 舸n DiP/erosJElndov HelpD*心十工百u FileCtrl+H 1琴哗1说和| i2jpcn. -Ctrl+CE：SFTOS Confign_aralitTLV *3.1 L Ttker* Rerii口已_； tx 丄亠：DocliulcijIu u .3. 编写源代码并保存?Ft Lee_1C乱 H les _) ?T4jtGlEElCPU 11ALTE

21、JLFor ILcLPj prcif Pl L 1. .1 1兀 iluliew Erojrrk spaceFS le /_ -.Frlra-Ci;rJ+FPt!. nt Friri hvRccenii gaurcer 卩丄1.君目JRr：匚ETlP 冲口尸氐丁小！1二 m:lnhs tve cScuj LnCol Jmi xiti T I idl *卫uhuf ,PE 3 = De 2E 1 QB JeiivQ W4 .E.EloaC. f laed (9B 755&1 ; f licad f laac ( 1) 5.创建其他源程序（如.cmd ）可重复上述步骤。5.2创建工程文件1.打开C

22、CS，点击Project-New,创建一个新工程，其中工程名及路径可任意指定弹出如下对话框:2.在Project中填入工程名，Location中输入工程路径；其余按照默认选项，点击完成即可完成工程创建；3. 点击Project选择add files to project ，添加工程所需文件;4. 在弹出的对话框中的下拉菜单中分别选择.c点击打开，即可添加源程序math.c添加到工程中;fwrUxlDEK-.-JsuftanO*1 闊yr; Filrr * q-*1- cc .*. ousJ illHl Dbjsti: ind Llti: ixy ?1 虬：b il袖iwHan Hk t.do?

23、Lirfc-i Oiimj File + dJ(Ki 讥T?&T!iml LUfi, Uripf !* r_F jin :Fim i；*井5.同样的方法可以添加文件math.cmd、rts.lib到工程中；在下面窗口中可以看到math.c、math.cmd、rts.lib文件已经加到工程文件中。ImIW亠 _JGRL filesJir- Ab-th. p J t De! ApencJeni F i_l SF/BICS 3I 匚cnrratd己 F LJ Inc Lud-*, J L1 ba-ill-1 esiLU MflBH. Ill -d 畑 g fflit證十，2J js 屮扎NUMrrF

24、FFFE* FrTFf FFEDQZFF0Or-aFF8Q09 treo&c FFeOi-2 FfHD14ii-iMU IIJI PIIUUIJU f A3 fee 314a JDM如*_3叫 00303D 哼点3 1 Fadt厂mEmr 311ewEr亡亡*QWbugFLoXllex &ELCep 11 心 n工Qti i qDEF/E-H3E也上:皿mHuWd * L4.1r 1 11 -鸽丨ti1J-. pj tIl匚亡匕-rili tajd A1 a圉al阖回回tL |5.3设置编译与连接选项1. 点击 Project 选择 Build Opitions ;2. 在弹出的对话框中设置相

25、应的编译参数，一般情况下，按默认值就可以;3. 在弹出的对话框中选择连接的参数设置，设置输出文件名（可执行文件与空间分配文件），堆栈的大小以及初始化的方式。.FlHath, pj t*（3目畐1Build. Options for mcrth. aitGeneral | Coup 11 er 口nkn Lin Lrd!：r |q -c hcaplOQO -n.Y+ Dctnjii5,1iilijjap-Dbugmhii th吐页Q -sywgtadQO _tfo*f Filesh- _1CEL fLlei-_J Hrojccis-二丸 th. D眇UDSFjLJ Gaif _, Tn匚-_s

26、LibiQr-_i SilH 因rtiI.和 mi；门巾HAI TFT7d1 eg cry:i ioo別0kurtime Autoinil ilisat:Eas 1cI Suppress Earner (q)臣 Eihauativcly head -itreriss ( k)lutput flMile：Oat put Fllenine f、:Nod KiLcnrt ( n :AutoLnlT Jtodfil:H-ap Sirr (_hr：p.:Stack Sizc C-stack：:Sys ItiL Std-k ri f yFill Value C-f):Cod= Eniry Point s

27、Fl Ln 127, Cc田 File Edit Vieir Pr:sj ect Debug Pre filer CHL OpliTi匚 P/EZOS Vindcw HeLpnath. pjt DebuE屛 As* 3 0 ffil |_i| t_d 回乩Oft9订EBA+ jGEL files-iSrTojecisVijzrty nr* =00BD424*cr玄ACD00BB4E6c00?c97CALL00BE524oLlAADD加朗544BDflRETD0BB5Gahorr:00BE5520NOP申 l.SP _unlinlr 亦眉Pthe LLe th* the the th? the

28、rhe the Lb eresul7 reiul. result result reeult result result result resul resutflxed_ddd fixt；Ll_sub fiK3ai1 1肿MILlUaIn 127, .?c10.使用F5快捷键，运行程序，在Stdout观察窗中查看程序运行结果。6. 思考题1. 当编译或链接过程中出现了错误或告警时，如何利用编译窗口提示的信息来修改程序?应用实验1 : DSP数据存取实验1. 实验目的：1. 了解TMS320VC5502 的内部存储器空间的分配及指令寻址方式；2. 学习用Code Composer Studio

29、修改、填充 DSP内存单元的方法；3. 学习操作TMS320VC5502 内存空间的指令。2. 实验内容：1. 读写DSP内存单元数据；2. 复制内存单元的数据。3. 实验背景知识：TMS320VC55xx 系列DSP基于增强的哈佛结构，可以通过三组并行总线访问多个存 储空间。它们分别是：程序地址总线（PAB ）、数据读地址总线（DRAB ）和数据写地址总线（DWAB ）。由于总线工作是独立的，所以可以同时访问程序和数据空间。4. 实验程序功能与结构说明：1. Memory.c :这是实验的主程序，包含了系统初始化，读写、复制DSP内存单元等；2. SEED_DEC5502.gel :系统初始

30、化文件3. SEED_DEC5502.cmd:声明了系统的存储器配置与程序各段的连接关系。5. 实验准备首先将光盘下 03. Examples of Program 04. SEED-DTK5502实验程序目录下的3.2.1 DEC5502_Memory的文件夹拷贝到 D:盘根目录下。1. 将DSP仿真器与计算机连接好；2. 将DSP仿真器的JTAG插头与SEED-DEC5502 单元的J1相连接；3. 打开 SEED-DTK5502 的电源。观察 SEED-DTK_MBoard 单元的+ 5V, + 3.3V , + 15V , - 15V的电源指示灯以及 SEED_DEC5502 的电源指

31、示灯 D2、D4是否均 亮；若有不亮的，请断开电源，检查电源。6. 实验步骤1. 打开CCS，进入CCS的操作环境。2. 装入Memory.pjt工程文件，添加SEED_DEC5502.gel 文件。3. 装载程序Memory.out ,进行调试。4. 程序区的观察和修改运行到main函数入口：选择菜单 Debug-Go Main，当程序运行并停止在 mai n函数入口时，展开 “ Disassembly反汇编窗口，发现 ma in函数入口地址为 028CH，也就是说从此地址开始存放主函数的程序代码。显示程序区：tLT-Fa厂乐In厂l修改程序区的存储单元：程序区单元的内容由CCS的下载功能填

32、充，但也能用手动方式修改；双击“ Code窗 口地址“ 0X028C 后的第一个数，显示“ EditMemor/窗口，在“ Data中输入0x20，单击“ Done按钮，观察“ Code窗 口中相应地址的数据被修改，同时在 反汇编窗口中的反汇编语句也发生了变化，当前语句被改成了“NOP。将地址0x028C上的数据改回0x4e，程序又恢复成原样。5. 观察修改数据区显示片内数据存储区:SeMory Tindow Opt pin?| XEziabl e Qeference BuffegtartErid厂 Vydat e Refereit匚亡 Buffer呼 I Canatl I 卫叠“ I同样打开

33、窗口 Data1，起始地址在 0x4100。修改数据单元：数据单元可以单个进行修改，只需双击想要改变的数据单元即可，与修改程序区单元的操作相同。填充数据单元：选择Edit-Memory- Fill观察“Data窗口中的变化。同样将0x4100开始的头16个单元的值用0填充。6. 运行程序观察结果在 Memory.c 程序的第 36 行” for（ i=0， pz=py ； i16 ； i+， pz+ ） ” 第 38 行” for （ i=0 i16 ； i+， px+，py+ ） ”，第 42 行”处设置断点。运行程序，程序会停在断点处，此时可观察到Data窗口中前16个单元的值被写入000

34、0至000F。004090： 0000 0001 0002 0003 0004 D005 0006 00070040S8: 0008 0009 OOOA 000B OOOC DOOD OOOE OOOF继续运行程序，程序会停在第二个断点处，此时可观察到Data1窗口中前16个单元的值被均被写入 1234。004100: 1234 1234 1234 1234 1234 1234 1234 1234004108: 1234 1234 1234 1234 1234 1234 1234 1234继续运行程序，程序结束，此时0x4080前16个单元的值复制到 0x4100的前16个单元。04100:

35、0000 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007004108: 0008 0009 030A OOOB 000C DOOD OOOE 000F7. 思考题1. 查看指令与查看数据有何不同之处？2. 查看程序中的某个变量主要有哪些方法，试列举两种方法。应用实验2 : GPIO控制实验1. 实验目的：1. 了解GPIO片上外设；2. 掌握延时程序应用；3. 用GPIO 口实现LED指示灯控制。2. 实验内容：1. DSP的初始化；2. 延时程序；3. GPIO弓I脚的配置。3. 实验背景知识:通用目的输入输出（GPIO ）片内外设提供了专用的通用目的引脚，可以配置位输

36、入或 输出。当配置为一个输出时，用户可以写一个内部寄存器以控制输出引脚上驱动的状态。当配置为输入引脚时，用户可以通过内部寄存器的状态检测到输入的状态。另外，GPIO片内外设可以用不同的中断/事件产生CPU中断和EDMA事件。一旦在GPIO使能寄存器（GPEN ）被使能，GPIO引脚可以用作通用目的输入 /输出。 用户可以使用 GPIO方向寄存器（GPDIR ）独立配置每条 GPIO引脚为输入或输出。当配 置为输出（GPXDIR位=1） , GPIO 值寄存器（GPVAL ）的GPXVAL位的值就被送到相应 的GPn引脚。当配置为输入（GPXDIR位=0）时，输入状态可以从相应的GPXVAL读取

37、TMS320VC5502 有1-位通用输出引脚 XF和8-位通用I/O引脚GPIO7:0，其中GPIO3、 GPIO5与MCBSP2复用引脚。SEED-DEC5502 模板上这些引脚的使用情况如下：XF用于点亮LED指示灯D1。 XF = 1，点亮；XF = 0 ,熄灭。GPIO2:0:经电平转换后连至外设扩展总线的备用引脚。GPIO3 :与MCBSP2的CLKX2复用引脚，当配置为GPIO3时，用作COM1的齐。GPIO4 :经电平转换后连至外设扩展总线的备用引脚。GPIO5 :与MCBSP2的FSX2复用引脚，当配置为 GPIO5时，用作COM1的：；飞。GPIO6 :经电平转换后连至外设

38、扩展总线的备用引脚。GPIO7 :用于点亮LED指示灯D5。XF = 1 ,点亮；XF = 0，熄灭。通过本实验，要求掌握 GPIO 口的应用；熟悉延时程序的应用。4. 实验程序功能与结构说明:1. 5502_GPIO.c :这是实验的主程序，包含系统初始化，GPIO引脚点亮程序等;2. vectors.s55: 包含5502的中断向量表；3. SEED_DEC5502.cmd:声明了系统的存储器配置与程序各段的连接关系。5. 程序流程图6. 实验准备首先将光盘下 03. Examples of Program 04. SEED-DTK5502 实验程序目录下的3.2.6 DEC5502_GP

39、IOLED的文件夹拷贝到 D:盘根目录下。1. 将DSP仿真器与计算机连接好；2. 将DSP仿真器的JTAG插头与SEED-DEC5502 单元的J1相连接；3. 打开 SEED-DTK5502 的电源。观察 SEED-DTK_MBoard 单元的+ 5V, + 3.3V , + 15V , - 15V的电源指示灯以及 SEED_DEC5502 的电源指示灯 D2、D4是否均 亮；若有不亮的，请断开电源，检查电源。7. 实验步骤1. 打开CCS，进入CCS的操作环境。2. 装入 DEC5502_GPIO.pjt 工程文件，添加 SEED_DEC5502.gel 文件。3. 装载程序 DEC5502_GPIO.out ，进行调试。4. 在 5502_LED.c 程序的第 69 行 “delay();处;第 72 行 “delay();处，”第 75 行 “delay(); 处，第78行“delay();处设置断点。CHIP_PSET(ST)delay :;*关指示一灯*zCHIP_FSET(ST1_55,XF ” 1) dolay ()i开抬不灯1)1GFIODATA = 0xC0r