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文档简介

1、PLC控制机械手设计机械手电气控制系统，除了有多工步特点之外，还要求有连续控制 和手动控制等操作方式。工作方式的选择可以很方便地在操作面板上表 示出来。当旋钮打向回原点时，系统自动地回到左上角位置待命。当旋 钮打向自动时，系统自动完成各工步操作，且循环动作。当旋钮打向手 动时，每一工步都要按下该工步按钮才能实现。以下是设计该机械手控 制程序的步骤和方法。1、机械手传送工件系统示意图，如图1所示。HSOOQ45LD MOS5SET21IsrrSL46A1W3QD1397STL2】?STLSL47AHIK2陶SETVOOl4IDM)K4ANIVOOO)OUTTO K105SETSLO轻OUTvar

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