SM通用定时器详细讲解

1、AHB PrescaleSYSCLK最高APB1orAPBSTM32F4系列共有14个定时器，功能很强大。14个定时器分别为: 2个高级定时器：Timerl和Timer810 个通用定时器：Timer2timer5 和 timer9timer142个基本定时器：timer6和timer7本篇欲以通用定时器timer3为例，详细介绍定时器的各个方面，并对其PWM功能做彻底的探讨。Timer3是一个16位的定时器，有四个独立通道，分别对应着 PA6 PA7 PBO PB1 主要功能是：1输入捕获一一测量脉冲长度。2输出波形一一PWM输出和单脉冲输出。Timer3有4个时钟源：1:内部时钟(CK_I

2、NT，来自RCC的TIMxCLK2:外部时钟模式1:外部输入TI1FP1与TI2FP23:外部时钟模式2:外部触发输入 TIMx_ETR仅适用于TIM2、TIM3、TIM4，TIM3，对应着 PD2引脚4:内部触发输入：一个定时器触发另一个定时器。时钟源可以通过TIMx_SMCR相关位进行设置。这里我们使用内部时钟。APBx Preseal定时器挂在高速外设时钟 APB1或低速外设时钟APB2上，时钟不超过内部高速时钟 HCLK故 当APBx_Prescale不为1时，定时器时钟为其2倍，当为1时，为了不超过HCLK定时器时 钟等于HCLK例如：我们一般配置系统时钟 SYSCL为168MHz，

3、内部高速时钟 AHB=168Mhz APB1欲分频 为4，(因为APB1最高时钟为42Mhz)，那么挂在 APB1总线上的timer3时钟为84Mhz。STM32F4xx中文参考手册的424443页列出与通用定时器相关的寄存器一共 20个， 以下列出与Timer3相关的寄存器及重要寄存器的简单介绍。1 TIM3 控制寄存器 1 (TIM3_CR1)作用：1使能自动重载TIM3_ARR2定时器的计数器递增或递减计数。3事件更新。4计数器使能2 TIM3 控制寄存器 2 (TIM3_CR2)3 TIM3从模式控制寄存器 (TIM3_SMCR)4 TIM3 DMA/中断使能寄存器 (TIM3_DIE

4、R)作用： 1：使能事件更新中断2：使能捕获 / 比较中断5 TIM3 状态寄存器 (TIM3_SR)1：事件更新中断标志2：捕获 / 比较中断标志6 TIM3 事件生成寄存器 (TIM3_EGR)7 TIM3 捕获/比较模式寄存器 1 (TIM3_CCMR1)1：输出比较模式2：输出比较预装载使能， 即使能后可以随时改变 TIM3 捕获/比较寄存器 1 (TIM3_CCR1) 的值3：捕获 / 比较选择8 TIM3 捕获/比较模式寄存器 2 (TIM3_CCMR2)9 TIM3 捕获/ 比较使能寄存器 (TIM3_CCER)1：上升沿触发 or 下降沿触发2：捕获 / 比较输出使能10 TI

5、M3 计数器 (TIM3_CNT)11 TIM3 预分频器 (TIM3_PSC) 计数器时钟频率 CK_CNT 等于 fCK_PSC / (PSC15:0 + 1) 。12 TIM3 自动重载寄存器 (TIM3_ARR) 当自动重载值为空时，计数器不工作 难道说每次事件都必须装载重载值？13 TIM3 捕获/比较寄存器 1 (TIM3_CCR1)输出时：CCR1是捕获/比较寄存器的预装载值，由TIM3_CCMR的OC1PE位使能。输入时：CCR1为上一个输入捕获事件(IC1)发生时的计数器值。14 TIM3 捕获/比较寄存器 2 (TIM3_CCR2)15 TIM3 捕获/比较寄存器 3 (T

6、IM3_CCR3)16 TIM3 捕获/比较寄存器 4 (TIM3_CCR4)1 Timer3 用来做定时中断 与之相关的时基单元寄存器有10 TIM3 计数器 (TIM3_CNT)11 TIM3 预分频器 (TIM3_PSC)12 TIM3 自动重载寄存器 (TIM3_ARR)原理：这里以向上计数为例，即计数器 TIM3_CNT向上计数，当达到TIM3_ARR所设定的值时，归零重新计数，若使能了更新中断，则在 TIM3_C NT归零时，进入中断。进入中断的时间为(TIM3_ARR+1个计时器周期而计时器单元时钟是由定时器时钟分频得到，每(CK_PSC+)个定时器周期计数一次。定时器时钟上文已

7、经讲了，由于 Timer3挂在APB1总线上故 Timer3 进入中断的周期为(CK_PSC+)* (TIM3_ARR+1)/84000000 秒频率为 84000000/(CK_PSC+)1* (TIM3_ARR+1) Hz利用官方库函数实现每500ms进入中断，改变LED灯的电平，程序如下1打开时钟，Timer3挂在APB1上，所以命令开启时钟。RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABILE)使能 TIM3 时钟2 时钟 Timer3 的配置。TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr; /自动

8、重装载值TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc; / 定时器分频TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; /向上计数模式TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaselnitStructure);/初始台化 TIM33 使能中断TIM_ITConfig(TIM3,TIMT_Update,ENABLE);允许定时器 3 更新中断。4

9、 打开 Timer3。TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); /使/ 能定时器 35 配置中断。6 中断服务函数编写。故可见STM32的初始化函数都离不开以下几步1 打开设备时钟。2 配置参数。3 打开设备。 设备需配置后再打开。如果需要配置中断，那么则需要编写中断服务函数。完整程序如下void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Pe

10、riph_TIM3,ENABLE使能 TIM3 时钟TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc; / 定时器分频TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; /向上计数 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr; /自动装载值 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaselnitStructu

11、re);/初始化 TIM3TIM_ITConfig(TIM3,TIMT_Update,ENABLE);允许定时器 3 更新中断 TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); /使/ 能定时器NVICn itStructure.NVICRQCha nn el=TIM3_IRQ n;定时器中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01; /抢/ 占优先级 1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03; 子/优先级 3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);/Timer3 中断服务函数void TIM3_IRQHandler(void)if(TIM_GetlTStatus(TIM3,TIMT_Update)=SET)溢出中断GP