房子机器人幻灯片

1、1,Online Lecture V 2.0,http:/www.roborobo.co.kr,闪亮房屋机器人：HouseBot是LED灯可以不停的闪烁，并能发出“哔！”声音的房屋形状的机器人。 了解一下充当大脑角色的CPU主板，设计好程序，充满自信地制作一下属于自己的房屋机器人吧,2,Online Lecture V 2.0,http:/www.roborobo.co.kr,房屋建筑结构是指根据房屋的梁、柱、墙等主要承重构件的建筑材料划分类别,建筑结构有六种类别: 、钢结构 、钢、钢筋混凝土结构 、钢筋混凝土结构 、混合结构 、砖木结构 、其它结构,3,Online Lecture V 2.

2、0,http:/www.roborobo.co.kr,1） 钢结构：承重的主要结构是用钢材料建造的，包括悬索结构。如钢铁厂房、大型体育场等。 （2） 钢、钢筋混凝土结构：承重的主要结构是用钢、钢筋混凝土建造。如一幢房屋一部分梁柱采用钢制构架，一部分梁柱采用钢筋混凝土构架建造。 （3） 钢筋混凝土结构：承重的主要结构是用钢筋混凝土建造，包括薄壳结构，大模板现浇结构及使用滑升模板等先进施工方法施工的钢筋混凝土建造的。 （4） 混合结构：承重的主要结构是用钢筋混凝土和砖木建造。如一幢房屋的梁是钢筋混凝土制成，以砖墙为承重墙，或者梁是木材制造，柱是钢筋混凝土建造的。用预制钢筋混凝土小梁薄板搂混合二等，

3、其他的为混合一等,4,Online Lecture V 2.0,http:/www.roborobo.co.kr,5） 砖木结构：承重的主要结构是用砖、木材建造的，如一幢房屋是木屋架、砖墙、木柱建造。房屋两侧（指一排或一幢下同）山墙和前沿横墙厚度为一砖以上的砖木一等；房屋两侧山墙为一砖以上，前沿横墙厚度为半砖、板壁、假墙或其他单墙，厢房山墙厚度为一砖，厢房前沿墙和正房前沿墙不足一砖的为砖木二等；房屋两侧山墙以木架承重，用半砖墙或其他假墙填充，或者以砖墙、木屋架、瓦屋面、竹桁条组成的为砖木三等。 （6） 其他结构：凡不属于上述结构的房屋建筑结构均归入此类,5,Online Lecture V 2

4、.0,http:/www.roborobo.co.kr,6,Online Lecture V 2.0,http:/www.roborobo.co.kr,7,Online Lecture V 2.0,http:/www.roborobo.co.kr,8,Online Lecture V 2.0,http:/www.roborobo.co.kr,9,Online Lecture V 2.0,http:/www.roborobo.co.kr,10,Online Lecture V 2.0,http:/www.roborobo.co.kr,11,Online Lecture V 2.0,http:/w

5、ww.roborobo.co.kr,12,Online Lecture V 2.0,http:/www.roborobo.co.kr,CPU主板是相当于人的大脑的配件。如上图所示，是由CPU、一些小的电子配件、连接线的端口以及可以输入电流的电源插座等组成的。 电源插座：给CPU主板供应电源的接口，电池盒的连接线连接在此。 输入（in）端口：连接感应外部信号的碰撞开关、红外线传感器等配件的端口。用于接收外部信号。 输出（out）端口: 连接LED板、蜂鸣器、直流马达等外部配件的端口，用于输出控制信号或供应电源。 马达端口：是连接直流马达，提供电源，传输信号的部分。 马达驱动板：处理启动直流马达的

6、传输信号的配件。 RS232(USB)数据线端口：连接RS232数据线的端口。电脑里的程序输入到机器人的“大脑”时使用此端口,13,Online Lecture V 2.0,http:/www.roborobo.co.kr,14,Online Lecture V 2.0,http:/www.roborobo.co.kr,开始搭建吧,闪亮房屋机器人,HouseBot,15,Assemble the support,1,1个主面板，4个20mm的支架螺丝，4个螺母,HouseBot,16,Assemble the battery case,2,把电池盒安装到主面板上。4个35mm的支架螺丝，4个螺

7、丝,HouseBot,17,Assemble the roof 1,3,在CPU上面安装两个“L”型的2*2架构，注意安装位置，2个螺丝，2个螺母,HouseBot,18,Assemble the roof 2,4,把蜂鸣器也安装到CPU上。2个螺丝，2个螺母,HouseBot,19,Assemble the roof 3,5,把两个中型面板固定到一起。2个螺丝，2 个螺母,HouseBot,20,Assemble the roof 4,6,在中型面板上面安装两个LED灯。4个螺丝，4个螺母,HouseBot,21,Assemble the roof 5,7,把安装好LED灯的中型面板安装到C

8、PU上，搭建位置在架构上。2个螺丝，2个螺母,HouseBot,22,Assemble the roof to the main body,8,用4个35mm的支架把CPU和主面板连接到一起,HouseBot,23,Assemble the tree 1,9,1个导轮，1个5孔架构，3个螺丝，3个螺母安装到一起，注意安装位置,HouseBot,24,Assemble the tree 2,10,然后在把一个LED灯安装到导轮上。1个7mm支架螺丝，1 个螺丝，1个螺母,HouseBot,25,Assemble the tree to the main body,11,2个螺丝，2个螺母，把导轮

9、和之前搭建好的机器人安装到一起,HouseBot,26,Connect the cable,12,LED灯分别连接到OUT1、OUT2、OUT3上，蜂鸣器连接到OUT4,27,Online Lecture V 2.0,http:/www.roborobo.co.kr,开始搭建吧,闪亮房屋机器人,28,Online Lecture V 2.0,http:/www.roborobo.co.kr,编程软件介绍,29,Online Lecture V 2.0,http:/www.roborobo.co.kr,Menu（菜单）：用于程序的保存和导入，环境设置和升级机器人。 Start(（开始 模块）显示

10、程序开始的模块。 Chip（模块）：选择让机器人运行的模块时使用的键。 垃圾箱：删除不需要的模块时使用的键。 Download（下载）：编好的程序下载到机器人上时使用的键。 Run/Stop（运行/停止): 在机器人和RS232数据线连接的情况下，操作机器人运行/停止时使用的键。 www（连接到主页）：直接访问提供最新版本的逻辑程序和丰富机器人信息的“乐博乐博”主页时使用的键。 Exit（退出）：结束逻辑程序的键,30,Online Lecture V 2.0,http:/www.roborobo.co.kr,移动模块 选择模块（点击）移动模块（点击）放下模块，用 这种方法所有的模块都可以被移

11、动,大家试一试！ 按照下图移动模块,31,Online Lecture V 2.0,http:/www.roborobo.co.kr,连接模块 点击要连接的模块移动到上一模块，再点击即可连 接,大家试一试,正确连接时会出现下面“-”的标识,32,Online Lecture V 2.0,http:/www.roborobo.co.kr,删除模块 点击要删除的模块移动到垃圾箱点击垃圾箱点击 弹出的对话框中“是”，即可删除模块,大家试一试,试试看把ON模块和Delay模块删除到垃圾箱,33,Online Lecture V 2.0,http:/www.roborobo.co.kr,插入模块 点击要

12、插入的模块移动模块点击想要插入的位置， 即可完成插入,大家试一试,试试插入Delay模块,34,Online Lecture V 2.0,http:/www.roborobo.co.kr,删除中间的模块 点击要删除的模块随意放在空的位置点击要删除的模块的下面模块，连接到原来的程序上把上下的模 块删除到垃圾箱里,大家试一试,试试删除DC Motor模块和On模块之间的Delay模块,35,Online Lecture V 2.0,http:/www.roborobo.co.kr,On 模块 (打开 模块) 主要功能：打开LED或蜂鸣器等。 使用方法：选择想要打开的端口号码,大家试一试,打开橙色和

13、红色的LED灯,想想为什么LED灯没有亮,36,Online Lecture V 2.0,主要功能：关闭LED或蜂鸣器等。 使用方法：选择要关闭的端口号码,Off模块（关闭 模块,大家来试一试吧！ 1秒之内将3个LED灯全部打开，1秒之内全部关掉，再在1秒之内全部打开看一下,为什么在最后，没有Off模块灯也可以亮呢,37,Online Lecture V 2.0,http:/www.roborobo.co.kr,Delay模块(延时 模块） 主要功能：在设定的时间内延时某一状态的模块。 使用方法：输入要延长的时间。（范围：0.1秒25 秒,大家来试一试！ 在3秒以内，打开橙色和红色的LED灯,为什么LED灯会亮,38,Online Lecture V 2.0,http:/www.roborobo.co.kr,操作一下吧！ 1. 橙色LED红色LED绿色LED蜂鸣器，按1秒 的间隔时间，依次打开,39,Online Lecture V 2.0,