STM32学习笔记

1、一、GPIO 基本功能的使用：GPIO 功能文件相关操作：1. 使用 GPIO 功能前，首先要初始化系统，最简单的方法为：添加stm32f10x_rcc.c ，打开stm32f10x_conf.h 在第 41 行将 /* #include stm32f10x_rcc.h*/ 两边注释符去掉， 在 main 函数中添加代码 SystemInit();2. 添加 stm32f10x_gpio.c3. 打开 stm32f10x_conf.h 在 37 行将 /*#include stm32f10x_gpio.h*/ 两边注释符去掉GPIO 口使能：1. 定义一个初始化类型结构体变量，我们为这个结构体

2、里的各个变量赋值，GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;2. 开启 GPIO 时钟，只有开启了 GPIO 时钟，对应端口才可以正常工作， GPIO 口对应时钟 APB2RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);3. 为结构体赋值设置 GPIO 口为输出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;/设置引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;/通用推挽输出，其它选项GPIO_InitStructure.

3、GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;/输出最大频率 ,其它选项设置 GPIO 口为输入GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;/设置引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;/ 悬空输 附：GPIO_Mode 值GPIO_Mode_AIN 模拟输入 GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入 GPIO_Mode_IPD 下拉输入 GPIO_Mode_IPU 上拉输入 GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出 GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出

4、 GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出 GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出GPIO_Speed 值GPIO_Speed_10MHz 最高输出速率 10MHz GPIO_Speed_2MHz 最高输出速率 2MHzGPIO_Speed_50MHz 最高输出速率 50MHz4. 使能 GPIO 口GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);例：void GPIOA0_Init(void)GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, E

5、NABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO

6、_InitStructure);GPIO 使用：输出状态：GPIO 口置高： GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0| GPIO_Pin_1);GPIO 口置底： GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);_SET);写数据到 GPIO 的某个引脚： GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_15, Bit 写数据到 GPIO ： GPIO_Write(GPIOA, 0x1101);得到 GPIO 口状态： GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0)u16 ReadValue;ReadValu

7、e = GPIO_ReadOutputData(GPIOC);例：#define LED0_OFF GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0)#define LED0_ON GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0)#define LED0 GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0)int main(void)while(1)delay();if(LED1)LED0_OFF;else LED0_ON;输入状态：得到 GPIO 口状态： GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_3)u

8、16 ReadValue;ReadValue = GPIO_ReadInputData(GPIOC);二、USART 串口基本功能实现添加 stm32f10x_rcc.c stm32f10x_gpio.c stm32f10x_usart.c 打开 stm32f10x_conf.h 在 37 行将 /*#include stm32f10x_gpio.h*/41 行 /* #include stm32f10x_rcc.h*/ 46 行 /*#include stm32f10x_usart.h*/ 两边注释符去掉USART 串口配置1. Gpio 引脚配置，将 USART 的 TX 口配置为输出，

9、RX 配置为浮空输入2. 配置时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);3. 配置 usartUSART_InitTypeDef USART_InitStructure;USART_InitStructure.USART_BaudRateUSART_InitStructure.USART_WordLengthUSART_InitStructure.USART_StopBitsUSART_InitStructure.USART_Parity= 115200;/ 波特率 115200= USART_WordLength_8b;

10、 /8 位数据 = USART_StopBits_1; /停止位 1 位= USART_Parity_No ; / 无校验位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);4. 配置中断，可以跳过USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE)

11、;5. 打开串口 USART_Cmd(USART1, ENABLE);例：void COM_Init(void)GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART1 , ENABLE);/* 配置 USART1 Tx (PA9) */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_M

12、ode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);/输出最大频率为 50MHz/* 配置 USART1 Rx (PA10) */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;/浮空输入模式GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);USART_InitS

13、tructure.USART_BaudRateUSART_InitStructure.USART_WordLength 据USART_InitStructure.USART_StopBits 位USART_InitStructure.USART_Parity= 115200;/ 波特率 115200= USART_WordLength_8b; /8 位数 = USART_StopBits_1;/ 停止位 1= USART_Parity_No ;/ 无USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControlUSART_InitStructure.USART_Mo

14、deUSART_Init(USART1, &USART_InitStructure);= USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;USART_HardwareFlowControl_None;USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);USART_Cmd(USART1, ENABLE); USART 串口使用1. 发送字符USART_SendData(USART1, 1); / 往串口 1 发送字符 1while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) = RESET);/ 等

15、待发送结 束2. 接收字符unsigned char a;if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_IT_RXNE)=RESET)/ 有数据来 while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_IT_RXNE)=RESET) ;/ 等待接收 完成a=USART_ReceiveData(USART1);/ 接收数据 例： unsigned char ch;if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_IT_RXNE)=RESET)/ 有数据来(在中断 中，可去掉)while(USART_GetFlagSta

16、tus(USART1, USART_IT_RXNE)=RESET);/ 等待接 收完成 ;ch=USART_ReceiveData(USART1);/ 接收数据delay(10);/不加延时 会产生堵塞USART_SendData(USART1, ch); / 往串口 1 发送字符 1while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) = RESET);3 C 标准输出函数 Printf 的使用：包含头文件 #include /包含标准 c 库的输入输出头文件添加函数int fputc(int ch, FILE *f)USART_SendDat

17、a(USART1, (unsigned char) ch);while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) = RESET) ; return ch;然后就可以在程序中调用 printf ()了4. 串口中断处理函数在项目中添加 misc.c 文件，找到 stm32f10x_conf.h 文件的第 48 行 /*#include misc.h*/ 去掉两边的注释符配置中断优先级例：NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;/定义数据结构体NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLAS

18、H, 0x0);/ 将中断矢量放到 Flash 的 0 地址NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);/ 设置优先级配置的模式， 详情请阅 读原材料中的文章/使能串口中断，并设置优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVI

19、C_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);/ 将结构体丢到配置函数，即写入到对应寄存器中打开串口中断( USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); 串口接受中断) 找到 stm32f10x_it.c 中 USART 的中断子函数如 void USART1_IRQHandler(void) ; 也可以将此函数移动到其它文件下。在函数中添加相应代码。例：void USART1_IRQHandler(void)unsigned char a,b,c;if(USART_GetITS

20、tatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)/ 中断来while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_IT_RXNE)=RESET);/等待接收完成a=USART_ReceiveData(USART1);if(a=a) while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_IT_RXNE)=RESET);/ 等待接收完 成b=USART_ReceiveData(USART1);/ 接收数据if(b=0)GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);else GPIO_ResetBits(G

21、PIOA,GPIO_Pin_0);while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_IT_RXNE)=RESET);/ 等待接收完 成c=USART_ReceiveData(USART1);/ 接收数据if(c=1) GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);else GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);三、通用定时器 TIMx 功能实现添加 stm32f10x_tim.c 打开 stm32f10x_conf.h 文件，将 45 行/*#include stm32f10x_tim.h*/ 两 边注释符去掉基本定时功

22、能实现1. 配置 RCC ，使能 TIMxRCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);2. 配置 NVIC ，设置优先级等NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;NVIC_InitStructure.

23、NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);3. 配置 TIMxTIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;/设置计数器溢出周期(周期系数 -1 )TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 35999;/设置分频系数(分频系数 -1 ) TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 1999;/设置计数方向TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode

24、_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);/使能定时器中断TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);/使能定时器 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);4. 写中断钩子函数 ( 或称为中断服务函数， 在文件 stm32f10x_it.c 中，也可在其它文件中创建 ) void TIM2_IRQHandler(void)if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);/input your code例：用 TIM 定时器功能输出周期为 20ms 占峰比 50%pwm 信号 设置定时器 2 的定时周期为 10um定义全局变量 num预定义#define GPIO0_OFF GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0)#define GPIO0_ON GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0)