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文档简介

1、倪元者现从另一种视角 笔 了多款有别于 北美半挂车车型的集先进 性和适用性于一体的欧洲 典型的半挂车。这些用于 运输类或作业类的半挂车具有安全便捷、灵活多 变、轻量化和个性化的特 点。它们不仅给人们带来 了异彩纷呈的视觉享受, 更为国内半挂车设计者提 供了别具一格的设计思路 和借鉴之处。0前言欧洲的半挂车设计和制造水平世界领 先,其轻量化、标准化、个性化、模块化和 多样化步伐走在了全球的前列。为了让半挂 车“轻些,再轻些”,技术人员充分发挥想 象力和创造力,使轻量化不仅体现在材质的 选择上,还体现在细节的设计上。为了提高 半挂车零部件的通用性和互换性,设计人员 在设计专用零部件时,兼顾了不同车

2、型甚至 不同企业产品间零部件的通用性和互换性, 使标准化、通用化零部件及总成俯拾即是。 为了让专用半挂车适用性更强,技术人员绞 尽脑汁,凭借着长达百年厚重的文化和技术 沉淀,通过设计个性化的专属部件来提高专 用半挂车的适用性,做到专而不寡。欧洲人 的精打细算使得欧洲的半挂车看起来特别“娇小”,但又不失安全性和性能。1欧洲半挂车简介欧洲半挂列车中,牵引车一般为平头,双轴配置(不同于北美的长头3轴牵引车),前轴(转向轴)每侧有1个车轮,后轴(驱动轴) 每侧有2个车轮。因此,传统的牵引车有6个车轮。半挂车通常为 3轴,每个车轴有2个车 轮(配宽体单胎),即最常见的半挂车有6个车轮。因此,最常见的牵引

3、车-半挂车组合有12个车轮(见图1)。当然,半挂车的车轴 数量和类型因车型的不同而有所不同,有多 种配置。比如,在一辆 3轴半挂车上,3个车 轴的种类可以完全相同,也可以不尽相同; 轴距可以相同,也可以完全不同。在欧洲大陆,欧盟 (EU)和欧洲经济区 (EEA)成员国间,公路列车的最大总长度为 18.75 m,最大总质量为 40 t,当运输一个 ISO集装箱时,最大总质量为44 to欧洲法规规定,半挂列车的最大长度为1 6.5 m,7.82 m标准货箱长度的卡车,如果拖挂一辆 7.82 m标准货箱长度的挂车,其总长度不应 超过18.75 mo 1996年,瑞典和芬兰率先正 式推出了不同于EEA

4、法规的规定,允许列车总长度为25.25 m,最大总质量为 60 t。并 且EEA其他成员国的车辆也能适应该法规的要求。这就是称之为EMS (European Modular System)* 或 EuroCombi的EU法规中定义的列车 组合。除瑞典和芬兰外,EuroCombi列车仅允许行驶于其他EU成员国的特定公路上。* EMS :欧洲模块化系统的简挂车园地 Trailers图2 EMS列车组合举例有成本和降低温室效应气体的排放。2典型半挂车车型欧洲半挂车种类繁多,既有专用 性强的作业类车辆,如桥梁检修半挂 车,又有功能性强的运输类车辆,如 普通平板半挂车;既有结构简单的通 用型车辆,如帘布

5、半挂车,又有结构 复杂的具有特殊功能的半挂车,如可 升降货台低地板半挂车。本文挑选几款具有欧洲特色的半 挂车进行一一介绍,以便让读者一睹 别具一格的欧洲半挂车之风采。2.1平板半挂车称,即一种崭新的概念,允许将现有 的装载单元(模块)组合装入到可在特定 公路网运行的长度更长、载重更大的 车辆组合中。EMS可以提高公路运输 效率,减少对环境的影响。(此段作为该页的注脚)25.25 m长列车与18.75 m长列车 相比,可以提高 50%的有效载质量, 而平均燃油消耗量只增加了20%,因此,可以降低单位载质量的温室效应 气体排放。继瑞典和芬兰后,荷兰(2000年)、德国(2006年卜丹麦和挪威(20

6、08年)也开 始尝试在特定的公路线上允许行驶25.25欧洲平板半挂车(见图3)普遍采用 高强度钢材制造,多为 3轴或多轴,特 殊用途的平板半挂车可以是宽轴距的, 也可以配置提升轴,车轴的数量和类型 非常灵活。欧洲平板半挂车货台上多设 计有货物拴固结构,如绞盘和竖直立柱 插桩孔等。由于欧洲道路普遍狭窄,所 以,欧洲平板半挂车多为转盘转向轴型 式(见图4)。带转盘转向轴的平板半挂 车由于结构的限制,一般货台离地高度 较大,适合运输高密度的货物,如起重 机吊臂、配重块等。2.2低平板半挂车欧洲低平板半挂车多为井型和阶 梯货台;有固定鹅颈(见图5)和可拆卸 鹅颈(见图6)2种,前者采用后端及两 侧装卸

7、,后者采用前端及两侧装卸。 欧洲低平板半挂车的扩展性极佳,具 有模块化、轻量化和个性化的特点。 低平板半挂车的鹅颈上方多为载货平 台,一般运载随车工具、垫木、备胎 等,有效利用了半挂车的空间。欧洲 低平板半挂车有普通货台和特殊结构 货台之分。特殊结构货台一般运输具 22.500 m列车。这类25.25 m长列车组合有2种 形式(见图2):即1辆26 t卡车(7.82 m货 箱长)通过牵引拖台拖拽1辆13.6 m半挂 车,或1辆半挂牵引车拖拽1辆13.6 m半 挂车和1辆(7.82 m货箱长)中置轴挂车。2辆16.5 m半挂列车和1辆18.75 m卡车列 车所能运输的货物,可以由2辆25.25

8、m 列车来运输,这样能够极大地减少总拥图4 4轴平板半挂车(转向轴)商用汽车专用汽车与配件二IQ4皿 5 Purpose Vehicle & p品 ZUII./ li一一一一 一I_ 一 一 Trailers 挂车园地185图io某可变凹槽结构调整方法颈低平板有固定长度货台和入可变长度货台2种。可变长度货台多为单个伸缩箱形(中间)结构, 缩箱形结构可以为 2级或多级。运 车辆和工程 机械等可行走机械设 的低平板多配有液压爬梯,爬梯可以为单级或2级折叠结构,并可以 为整体和分体结构。通常,鹅颈后端与货台之间 设计有斜面(见图5), 其作用是可以减缓两者之间的高度 差,以便在运输可 行走机器设备或

9、有特殊结构或特殊要求的货物,如运 输大型车辆的低平板货台上往往有凹 槽(见图7和8),图8第一轴后面的货台上 带有可变凹槽。装载车辆时,被运输车 辆的车轮可陷于凹槽内,以有效降低整 车的高度、提高通过性。固定凹槽类货 台的适用性低、调整复杂,因此,欧洲 低平板还采用可变凹槽货台结构(见图 9和10)。当运输普通货物时,凹槽旋转 180。,使其朝下,货台为一平面;当 运输轮式车辆时,凹槽方向朝上,被运 输轮式车辆的车轮陷于凹槽内。有些低 平板半挂车的货台宽度可以调整,当运 输宽大车辆机械时,两侧货台构件可以 拆除,进而降低整车高度。而当运输常 载货平台。欧洲低平板大多可以扩展, 当运输大件较重货

10、物时,低平板前端与 牵引车后端之处可以增加牵引拖台,还 可以在低平板鹅颈后端与半挂车载货平 台前端之处增加轮组总成,低平板后端 可以在轮组总成后端增加可翻转轮架。 通常牵引拖台多为单轴,重型列车中, 拖台可为双轴甚至3轴。可翻转轮架为 单轴形式,可增加数量可以不止一个。 低平板半挂车的车轴数量可以为单轴、 双轴、3轴和多轴。车轴多为转向轴, 转弯半径小,驾驶灵活性好。悬挂多为 空气悬挂和液压悬挂。固定鹅颈低平板半挂车多为阶梯 货台结构,车轮均采用小直径轮胎, 车轴多为转向轴,轴距较大。固定鹅车辆时可让部分履带 或轮胎等停靠 在鹅颈部位,充分利用 货台的有效长度。欧洲可拆卸鹅颈低平板绝大多数 为

11、液压鹅颈,其特点是可拆卸鹅颈与 货台连接部分结构紧凑,可提高货台 的有效长度。货台厚度较薄,货台平 面离地高度较低,可运输高度较大的 机械设备等货物。通常,可拆卸鹅颈 低平板后端轮架中间部分设计成凹陷 结构,可用来存放枕木等随车工具, 还可用来停靠挖掘机、起重机臂架等 凸岀部件,以有效降低整车质心高 度。可拆卸鹅颈低平板也可有固定长规货物时,再装上两侧货台,形成普通图11 2个伸缩箱形结构低平板图12单个伸缩箱形结构低平板商用汽车hrp;2Oii.7mercial Vehicie专用汽车与配件1 Special Purpose Vehicle & Parts挂车园地 Trailers度货台和可

12、变长度货台两种。可变长 度货台多为2个伸缩箱形(两侧)结构 (见图11),也有单个伸缩箱形 (中间)结 构(见图12)。伸缩箱形结构可以为2级或多级。为了运输超宽机械设备等货 物,有些低平板的货台还可以横向伸 缩。这种伸缩结构也有2种:液压控制和手动控制伸缩。液压控制伸缩结构 中货台为“口”字形框架式,即货台 中间为空,两侧梁为承载梁,两侧梁 间的距离可以调整(见图13,多用于运 输罐体等大件货物)。手动控制伸缩结 构中货台为整体货台,只是在货台结 构中增加了可向外拉伸的支撑结构, 支撑结构上可安放跳板等个性化辅件 (见图14,多用于运输轮式车辆设备等 大件货物)。2.3集装箱运输半挂车欧洲集

13、装箱运输半挂车种类齐 全,并已形成了标准化、个性化、集 成化、轻量化、安全化和自动化等特 点。欧洲集装箱运输半挂车按照车架 型式可以分为固定长度和可变长度2 种,可变长度又可分为可伸缩式、可 滑动式及可拆装式3种。可滑动式和可伸缩式的集装箱运 输半挂车均可以灵活运输欧洲市场上 几乎所有规格的集装箱,但在运输小 规格集装箱或装卸货物等待时间较长 时,往往会出现资源浪费,由Ravens公司设计制造的可拆装模块式仃ag &Go专利技术1)集装箱运输半挂车的岀 现解决了资源浪费的难题,并可以保 持上述2种集装箱运输半挂车的优势。 可拆装模块式集装箱运输半挂车的组 合方式有多种,但其共同特点是,在 拆分

14、后可以形成一辆或 2辆较短的半挂 车/挂车;在组合到一起时,又可形成 一辆较长的半挂车。典型的可拆装模块式集装箱运输 半挂车见图15。该车由2部分组成,第 1部分包括牵引盘(含牵引销)、鹅颈、 主车架、支腿、可移动轮轴总成 (2个 车轴)、锁具(4对)、制动系统和电气系 统、保险杠、尾灯和连接结构 (母)等 总成,即第1部分为一辆完整的2轴半挂车,单独使用时可以运输 1个20 小规格集装箱;第 2部分包括连接结 构(公,可视为第2部分的鹅颈,含牵 引盘及牵引销)、车架、轮轴总成(1个 车轴)、支腿(2对)、制动系统、锁具(3 对)、保险杠和尾灯总成等,即第2部分为一辆完整的单轴半挂车,单独使

15、用时可以运输1个2 0小规格集装箱 (空箱或部分装载)。在运输1个20 小 规格集装箱或到货物集散地配送、提 取货物时,为减少资源浪费,可将该 车拆分成2部分,此时,第1部分的半 挂车需将2轴向前移到最前端位置,第 2部分的半挂车需将前面的一对可滑动 支腿移至最前端的位置;当要运输 1个 30 或1个40 或1个45 大规格集装 箱或2个20小规格集装箱时,将第1部分和第2部分连接在一起,此时,需 将2轴向后移到最后端位置,组合后的 半挂车变成了一辆3轴半挂车(2+1轴)。 组合后的半挂车可以运输20 45 间所有规格集装箱(1个20-中间装载或1个30 或1个40 或1个45 -带有第I辆短

16、半撲车乩第2辆短半樱车- F冷C.组合后的3轴半挂车图15可拆装模块式集装箱运输半挂车拆装示意图(车轮可移动式)商用汽车专用汽车与配件Commercial Vehicle Special Purpose Vehicle & Parts 2UII.7Trailers 挂车园地图16可拆装模块式集装箱运输半挂车图18装载1个20集装箱时组合运输状态40锁具位置或2个 20集装箱)。图1 61 8所示 为Ra v e n s公司的另 一种形式的可拆装 模块式集装箱运输 半挂车。该车同样 由2部分组成,第 1 部分包括牵引盘、 鹅颈、主车架、支 腿、轮轴总成(2个车 轴)、锁具(6对)、部 分制动系统

17、及电气 系统、侧面防护和连 接结构(母)等总成; 第2部分包括连接结 构(公)、车架、轮轴 总成(1个车轴)、支 腿、储气筒、部分制 动系统及电气系统、 锁具(1对)、保险杠 和尾灯总成等总成。 在运输1个20 小规 格集箱时,集装箱 为中间装载。为了 实现从半挂车后端 装卸,在装卸时, 需要将第2部分与第 1部分分离,此时, 该半挂车变成了集装 箱后端对齐装载方 式,可以方便地从半 挂车后端装卸。运 输时,需将第1部分 与第2部分组合在一 起,以避免超载。组 合后的3轴半挂车可以运输2045间所有规格集装箱(1 个20-中间装载或1个30或1个40或 1个45-带有40锁具位置或2个 20集

18、 装箱)。2.4玻璃板(混凝土板)运输半挂车 玻璃板(混凝土板)运输半挂车(见 图1 9和2 0 )是极具欧洲地域特色的半 挂车。车型结构特点(以Langendorf公 司典型产品为例)是采用外固定框架结 构,液压或空气独立悬挂、车轮总成 分别安装在两侧框架上,内部为装载 区域,玻璃板(混凝土板)等高大货物通 过专用托盘装运(托盘即为车辆的承载 货台)。为保持车辆框架水平升降,该 车鹅颈部分也可以上下升降(牵引销固定在可以绕鹅颈后端轴线上下转动的 靠液压或气囊控制的升降机构一一牵 引盘上)。车辆框架上还有机械或液压 控制玻璃板(混凝土板)紧固系统(可沿 着两侧框架上的轨道任意滑动和倾斜 摆动)

19、,可以方便快捷固定货物。这种 玻璃板(混凝土板)运输半挂车,具有较 短的车辆长度和较大的运输灵活性。 玻璃板运输半挂车是封闭式的,而混 凝土板运输半挂车则是敞开式的。2种车型的优点包括空载或部分装载时 可以将部分车轮提升起来,减少不必 要的轮胎和制动系统磨损,减小列车 的转弯半径和提高车辆的灵活性。另 外,由于该车型具有自行升降车架的 功能(托盘装货物的升降装卸由车架 升降完成),因此,不需要随带起重 设备,还可以根据道路条件稍稍提升什150 mm)或降低(-250 mm)车身高度, 提高车辆的通过性。该种运输车的装载过程(假定车辆 为空载状态,即不带托盘状态,见图187商用汽车专用汽车与配件

20、! COmmercial Vehicle Special Purpose Vehicle & Parts垃 1*)94-2013 Cliina Academic Journal Ekctrojiic Publishiqg House- All rights reservemtp挂车园地 Trailers图21玻璃板运输半挂车装载过程示意图图22混凝土板运输半挂车装载过程示意图21和22)如下:将车辆倒至将要装运的 托盘前,降低车身高度,打开车辆尾 门(构成车辆坚固框架不可缺少的结 构),在将车辆对准所要装运的托盘 后,向后倒车,直至托盘完全处于车 辆框架内,关上尾门并将其锁固,将 货物通过货物

21、紧固系统固定好后,提 升车身至正常运输状态。卸货过程与 上述过程正好相反。2.5可倾斜货台平板半挂车Ruthmann公司设计制造的可倾斜货 台平板半挂车可以实现自行装卸,不需 要随带或使用外界起重设备。按照载质 量的不同,共有 RCT 185、RCT 220和 RCT 320 3 种车型。现以 RCT 185和 RCT 220 (见图23)为例,简单介绍下该车的结 构特点及装卸原理。该种可倾斜货台平 板半挂车的独特之处就在于半挂车车身 框架底部有起支撑作用的可升降液压支 腿,当需要装卸货物的时候,首先由后 轴支腿支撑起车身框架(见图24),然后 向外侧(向左向右)滑移车轮总成,车轮 总成便可以

22、绕其前端的转轴旋转,进而 降低车身,使货台触地(见图25),与地 面形成6倾角,便于自行走机械设备 的装卸等。由于具有支腿支撑结构(见图 26),因此,除可以实现地面装卸外,还 可以实现在01.5 m(因车型不同而有所 差别)间任意高度位置装卸,包括在最常 见的货站货台上用叉车上下装卸货物。这种可倾斜货台平板半挂车可以为 敞开型式的,也可以为帆布封闭型式 的,除可运输自行走机械设备外,还可 以运输托盘装货物,便于使用叉车上下 装卸,只需一人按下控制按钮就可实现 装卸,减少了装卸时间和装卸劳动力。需要说明的是,RCT 320为双轴设计,其货台倾斜方式与单轴设计的 RCT 185和RCT 220有

23、所不同,即货台 倾斜前,双轴总成沿着车辆的纵向方 向向前移动,并非向外移动,因此无 须较宽的作业空间。2.6可升降货台低地板半挂车Ruthmann公司设计制造的可升降 货台低地板半挂车(见图2 7 )其车身框架可以自行升降装卸货物(可运载高达 3.7 m的货物),除可以降低车辆的质 心外,还可以提高车辆的通过性,其 结构可以简单概括如下:该车车身为 一刚性框架,左右侧车轮总成分别固 定到位于车身框架两侧的可转动摆臂 臂端上。摆臂中间有转轴,另一端与 液压缸铰接。车身框架左右两侧各有 一个向下倾斜伸岀的支撑臂,其端部图23运输状态的可倾斜货台半挂车图24支腿起支撑作用状态的可倾斜货台半挂车图25

24、货台降低触地状态的可倾斜货台半挂车商用汽车专用汽车与配件Commercial Vehicle Special Purpose Vehicle & P睑20丨 i./ 一 -一 一 一 一_ 一 一一 cnkj.nciTrailers 挂车园地表1可升降货台低地板半挂车主要性能参数表:可调整升降咼度 7mm1 600I1运输状态时地板离地咼度/mm 1280:11额定总质量/kg12 000载货区域内部长度 /mm 5 250:额定载质量/kg;8 000I1载货区域内部宽度 /mm:最大可达1 840i1边形机构,通过液压缸控制其偏置或 堆垛操作。垂直升降臂架(由与其平行的液压缸控制其升降运动

25、)采用中空无障碍设计,检修人员可以借助臂架上 的固定梯在臂架内上下进岀水平检修 篮筐。垂直升降臂架在下端通过转盘 与水平检修篮筐铰接在一起,因此, 水平检修篮筐可绕与垂直升降臂架垂 直的平面内转动,旋转角度为180 。为了使车辆在变换工作场地移动时仍 然满足道路车辆外廓尺寸要求,在堆 垛状态下,垂直升降臂架与水平检修189与摆臂中部铰接在一起。这种结构可 以将车身降低,使货台后端触地(见图28),从而进行可行走机械设备等货物 的自行装卸。除此之外,车身还可以 抬高(高于正常运输状态)到使车辆的载 货平台(地板)与一般货站货台平面平齐(可将货台尾部地板最高抬至 1.6 m), 便于叉车直接上下车

26、辆装卸货物(见图29)。该车主要性能参数见表1。2.7桥梁检修半挂车桥梁检修作业经常会遇到需要运 送物资和人员到桥梁下方进行检查维 修作业等情况,而普通维护车辆无法 实现快速送递检修人员和材料工具的 功能。Moog 230x型桥梁检修半挂车(见图3 0和31)则完全可以实现上述功 能。该车采用4+1车轴配置,后端轮组 共有4轴,为行走承载车轴;前端为 1 个提升轴,在检修作业时触地支撑起 半挂车前半部分,起到液压支腿的作 用。这样可以实现甩挂运输,提高牵 引车的利用率。该车检修臂架共有4部分组成,即水平可伸缩检修篮筐、垂 直可升降臂架、偏置机构及转盘。臂 架总成通过安装在半挂车底盘上的转 盘固

27、定,并可任意旋转。偏置机构一 端铰接到转盘上,另一端固定到垂直 可升降臂架上,转盘与偏置机构间的 液压缸可控制垂直升降臂架的竖起与 堆垛操作。偏置机构为典型的平行四 篮筐可以围绕两者间的铰轴旋转折 叠,使两者由工作状态时的相互垂直 关系转变为堆垛行驶状态时的相互平 行关系。水平检修篮筐最大工作长度 为23 m,宽度为1.7 m,安全承载质量 为1 t。为了跨过桥梁进行检修作业, 在水平伸缩篮筐的端部,还设计有垂 直升降平台,可供一人进行检修。Moog 230x型桥梁检修半挂车的工 作过程(见图3 2 )可以简述如下:半挂 车前端的车轮触地支撑起半挂车前半 部分,牵引车与半挂车脱挂,偏置机 构内液压缸及偏置机构与底盘转盘间 液压缸同时作用,臂架总成逐渐进入 竖起状态,此时,水平伸缩检修篮筐TI图31图30处于堆垛状态的桥梁检修半挂车商用汽车专用汽车与配件! Commercial Vehicle Special Purpose Vehicle & Parts 1994-2013 China Academic Journal Ekcironic Publishing House

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