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江南大学物联网工程学院计算机控制系统实验报告实验名称 实验五 最小拍无纹波系统仿真实验 实验时间 2017.12.1 专业 电气工程及其自动化 班级 电气1401 姓名 林谷烨 学号 指导教师 陈珺 实验成绩 一、实验目的与要求1、掌握最小拍无纹波系统的计算机控制脉冲传函D(z)的设计方法。2、掌握SIMULINK的仿真方法。二、仿真软硬件环境PC机，MATLAB R2012b。三、实验原理如图 R为输入，C为输出。计算机定时采样，计算误差E，按D(z)计算输出控制量U。+ RC四、D(z)设计已知：；T = 1s；则广义对象的脉冲传函为=(1) =(2) =(3) =五、SIMULINK仿真结构图(1) (2) (3) 六、仿真波形记录输入函数R、C波形记录单位阶跃输入单位斜坡输入单位抛物线输入七、思考题1、最小拍无纹波系统输出是否无波纹?为什么?答：最小拍无纹波系统输出无波纹。因为采用Z变换方法进行设计，保证采样点上误差为零或保持恒定，并在典型输入信号的作用下，经过有限拍系统达到稳定，且在采样点之间没有波纹，输入误差为0。

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