版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
1、4-1 概述,1)由若干刚性构件用低副联接而成的机构称为连杆机构 连杆机构又称为低副机构,一、定义与分类,2)连杆机构可分为 空间连杆机构和 平面连杆机构,空间连杆机构,平面连杆机构,二、连杆机构的优点,承受载荷大,便于润滑 制造方便,易获得较高的精度 两构件之间的接触靠几何封闭实现 实现多种运动规律和轨迹要求,三、连杆机构的缺点,惯性力不易平衡,不易精确实现各种运动规律和轨迹要求,4.4 铰链四杆机构的基本型式及演化,4.4.1 铰链四杆机构的类型,一、 平面四杆机构的基本形式 铰链四杆机构,二、 平面四杆机构的名词解释,连架杆,机架,连架杆,连杆,三、平面四杆机构的分类,1、曲柄摇杆机构,
2、按照两连架杆的运动形式的不同(即有无曲柄),可将铰链四杆机构分为,曲柄为主动件时,转动 摆动 摇杆为原动件时,摆动 转动,两连架杆中一个为曲柄,另一个为摇杆的四杆机构,称为曲柄摇杆机构,缝纫机,雷达天线 电风扇摇头机构,两连架杆均为曲柄的四杆机构称为双曲柄机构,2、双曲柄机构,主动曲柄等速转动 从动曲柄也同速同向转动,惯性筛机构,主动曲柄等速转动 从动曲柄变速转动,两连架杆均为摇杆的四杆机构称为双摇杆机构,3、双摇杆机构,飞机起落架机构,4.4.2 铰链四杆机构的演化,演化的途径,1、转动副变为移动副 2、变更机架、杆长 3、扩大转动副,改变从动件运动方式或运动规律,改善构件受力,演化的目的,
3、一、 转动副变成移动副,曲柄摇杆机构若d处的转动副变成移动副(d的中心移到无穷远处)转化成曲柄滑块机构,曲柄滑块机构中滑块c点的运动轨迹称为导路,c点在两个极限位置之间的距离称为行程,用h表示,如果导路通过曲柄的回转中心称为对心曲柄滑块机构。对心曲柄滑块机构行程h=2lab,如果导路不通过曲柄的回转中心称为偏置曲柄滑块机构,含有一个移动副的平面四杆机构,曲柄滑块机构,铰链四杆机构中,扩大转动副,使转动副变成移动副,根据滑块往复移动的导路中心线是否通过曲柄转动中心,曲柄滑块机构可分为对心曲柄滑块机构和偏置曲柄滑块机构,特点:可以实现转动和往复移动的变换,应用:活塞式内燃机、空气压缩机、冲床等机械
4、等,对心曲柄滑块机构,偏心曲柄滑块机构,二、 扩大转动副,曲柄滑块机构b处转动副扩大,包括了a转动副转化成偏心轮机构,经过这样的转化提高了偏心轴的强度和刚度,结构简化。常应用于传力较大的碎矿机和冲床等机械中,双曲柄机构,双摇杆机构,取不同构件为机架各构件间的相对运动关系不变,三、取不同的构件为机架,曲柄摇杆机构若取不同的构件为机架,可得到不同的机构,同样,对于曲柄滑块机构(a),选取不同构件为机架也可以得到不同型式的机构,如杆1为机架,得到导杆机构(图b,注:当l1 l2, 杆2、杆4都可转动,为转动导杆机构,转动导杆机构应用在小型刨床上,若l1 l2, 杆2转动、杆4只能摆动,为摆动导杆机构 摆动导杆机构应用在回转式油泵、牛头刨床等装置上,摆动导杆机构,转动导杆机构,摆动式油缸3内的压力油推动活塞杆4从油缸3中伸出,从而车厢1绕车身2的b点反转,将货物自动卸下,如杆2为机架,得到摇块机构(图c,
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 国画数字化与虚拟展示技术应用
- 2024-2030年国内空气加湿器行业市场发展分析及发展前景与投资机会研究报告
- 2024-2030年国内玻璃瓶行业市场发展现状及竞争策略与投资研究报告
- 2024-2030年国内水产品行业市场发展趋势及竞争格局与投资前景研究报告
- 2024-2030年国内外汽车座椅零部件行业现状分析及行业投资前景与投资机会分析报告
- 2024-2030年喜树碱行业市场现状供需分析及重点企业投资评估规划分析研究报告
- 2024-2030年商品证券行业市场发展分析与发展前景及投资战略研究报告
- 2024-2030年吹风机企业创业板IPO上市工作咨询指导报告
- 2024-2030年吸声玻璃墙行业市场现状供需分析及重点企业投资评估规划分析研究报告
- 2024年黑龙江省大庆市红岗区事业单位招聘20人历年高频考题难、易错点模拟试题(共500题)附带答案详解
- 康养项目咨询策划合作协议书
- 总监理工程师带班记录表
- 新教材人教版高中化学选择性必修三 3.5 有机合成 知识点梳理
- 临床试验伦理汇报PPT模板
- 《廉洁自律加强自身修养》银行新员工培训课件(37页PPT)
- 微生物表面擦拭方法验证方案
- 钢网架结构安装施工方案(完整版)
- 爱路护路宣传教育主题活动讲话稿
- CBCC中国建筑色卡千色卡色号查询表
- 课堂观察量表42405
- 公路工程监理工作流程图全套(共24页)
评论
0/150
提交评论