华中8型系统调试

1、8型系统调试,参数界面调试,一、华中8型通用参数配置,在编辑好plc后则开始设置参数。 如左图，华中8型参数分为七大类,参数配置,一、通用参数配置,插补周期是指cnc插补器进行一次插补运算的时间，单位是微秒。通过调整该参数可以影响加工工件表面精度，插补周期越小，加工出来的零件轮廓平滑度越高，反之越低,1.1 插补周期,此参数在8型系统中要设1000,plc编写好后首先检查如下nc参数,参数配置,该参数用于设定数控系统角度及长度计算的最小单位,1.3 运算分辨率,为了保证运算的精度此参数设置为100000或1000000,参数配置,该参数用于设置数控系统进行插补运算（g01、g02等）时最大允许

2、联动轴数,1.4 允许联动轴数,如是车床为2个轴，铣床为3个轴。如发现有轴不可联动请检查此参数,参数配置,五、设置机床用户参数,5.1 工位及机床类型,在机床用户参数中要注意，如是普通的车床、铣床、五轴工位数都是1。工位1机床类型中 0:铣床数控系统 1:车床数控系统 2:车铣复合数控系统,参数配置,工位1机床类型中设0铣床时系统界面中的图形显示为铣床的，如下图,工位1机床类型中设1车床时系统界面中的图形显示为车床的，如下图,参数配置,5.2 标志字,普通车铣机床通常都在一个通道，所以如是车铣床此处设1,工位显示轴标志由通道参数中的设的逻辑轴号决定。如车床轴0为x轴,轴2为z轴,显示轴标志01

3、01,转换成16进制就是0 x5。铣床如设轴0为x轴，轴1为y轴,轴2为z轴，显示轴标志字0111,转换成16进制就是0 x7。如果铣床中设轴7为z轴显示标志字是什么了,01000011,转换成16进制0 x43,参数配置,5.3 标志字,根据前图可知机床有四个轴，三个移动轴一个主轴，此处参数必须填4。 如是普通车床此参数填3。 机床总轴数只可大于等于机床实际的总轴数。否则会出现轴无法移动的情况,注意:如果当前主轴逻辑轴号设为8，那么机床总轴数必须设为最大逻辑轴号，也就是要设置为8,参数配置,5.4 通过p参数设置主轴修调,在8型plc中设置主轴修调用spdlovrd模块,参数1：通道号； 参

4、数2：主轴号； 参数3：修调值，要设置的修调值通常放在寄存器中，可以使用寄存器r。 这里我们用的是r10,参数配置,8型系统硬件的主轴修调通常都是波段开关。每一档都对应一个io组合。如何将这些io组合变成相应的数值了,在8b中这给波段开关使用的是x37组的低三位。 在梯图中用wand将x37和7相做与操作就可得到x37的低三位组合，再存入r13中。如下图,参数配置,最后用cod模块将io组合后的数与p参数对应起来,参数1：转换数据的起始位置； 参数2：转换数据的个数，可以使用常数,参数3：源数据，可以使用寄存器r； 参数4：目标数据的输出地址，可以使用寄存器r,参数配置,5.5 通过p参数设置

5、主轴修调梯图,注意:如发现主轴不转请查看主轴修调是否为0。如果是表示p参数未设置正确,参数配置,5.6 通过p参数设置进给修调,在8型plc中设置进给修调用feedovrd模块,参数1：通道号； 参数2：修调值，要设置的修调值通常放在寄存器中，可以使用寄存器r。 这里我们用的是r11,参数配置,8型系统硬件的进给修调通常都是波段开关。每一档都对应一个io组合。如何将这些io组合变成相应的数值了,在8b中这给波段开关使用的是整个x38组的全8位。 在梯图中不用像主轴修调一样只取低三位,如图直接用cod将p参数第8个开始向后21个对应x38的io组合,参数配置,参数配置,六、设置通道参数,6.1

6、设置轴号,根据前面画的图可知，通道中包括四个轴，三个移动轴x、y、z及一个主轴,通道参数设置如下图,以上所设的轴号指的是坐标轴参数中的逻辑轴轴号。相应的plc中所指的轴号也是此处所设的轴号。如果发现机床轴不动可查参数中此处填写的轴号与plc中把用的轴号是否相同,参数配置,6.2 设置缺省进给速度,此参数是当g代码编写时没有给出f时的速度,当机床为车床时须将直径编程使能设为1,6.3 直半径编程,参数配置,6.4 uvw功能,在车床加工螺纹时可能会报主轴转速波动大，此值默认为0.5和1。将通道参数中这两个参数设为0,当需要uvw增量编程时须将此参数设为1,6.5 主轴波动问题,参数配置,七、设置

7、轴参数,7.1 轴类型,0：未配置，缺省值。1：直线轴。2：摆动轴，显示角度坐标值不受限制。 3：旋转轴，显示角度坐标值只能在指定范围内，实际坐标超出时将取模显示。 10：主轴,按图可知x轴轴0、y轴轴1、z轴轴2都是移动轴，设1,逻辑轴3是主轴此参数设10,参数配置,7.2 电子齿轮比,电子齿轮比分子是电机转一圈的位移量，位移量的单位在此处是微米。如果丝杠导程是10，则此处填10000,电子齿轮比分母指的是电机每转脉冲数，如果是6000线的电机，四倍频后为24000,在机械传动比为:的情况下约分后电子齿轮比,参数配置,也可将电子齿轮比分子分母都填0，填写后面的机械传动比分子分母以及电机每转脉

8、冲数和丝杠导程系统将会自动算出电子齿轮比分子分母,注意一定要将电子齿轮比分子分母都填0系统才会自动计算,7.3 自动设置电子齿轮比,参数配置,慢速点动速度指不按快进键让轴移动。 快速点动速度指的是按快进及轴移动时的轴移动速度,7.4 设置手动速度,参数配置,快移速度指的g00的最快速度。 最高加工速度指的是g01最高速度,7.5 设置加工及快移速度,参数配置,7.6 设置显示速度,在轴参数中注意设置199号参数，此参数必须要设置为50，否则轴无速度显示,参数配置,八、设置设备接口参数,8.1 mcp mcpnet,mcp参数在光纤口中是不用设置参数的，火线口8型系统中叫mcpnet必须要设置如

9、下参数。 mcp类型 8a设1 8b设2 8c设3 输入点起始组号 设30 输入点组数 设30 输出点起始组号 设30 输出点组数 设30,参数配置,8.2 ax 轴,总线式轴在设备参数中的设备名称为ax。根据上面画的图可知设备3、4、5为总线上移动轴站点,其中设备名称、设备类型、同组设备序号是不可修改的，用来查看总线网络上各设备相关信息,参数配置,主轴的工作模式为速度模式，此参数填3。设备3、4、5为增量式移动轴填1,逻辑轴号如左图可知设备3对应的是逻辑轴0，设备4对应的是逻辑轴1，设备5对应的是逻辑轴2,参数配置,根据图可知四个轴都属于通道0。所以设备参数中每个所属通道号都设为0,对于主轴

10、来说必须将编码器计数循环使能打开。此参数必须设1,参数配置,电机每轴脉冲数与轴参数中的值相同，此处也必须填写。在这里对于6000线的电机，电机每转脉冲数经过四倍频后电机每转脉冲数为24000,编码器类型可调整反馈方向。 0：增量值取正反馈 1：增量值反馈取反 2：绝对值取正反馈 3：绝对值反馈取反,参数配置,8.3 sp,sp模拟量主轴，如图对应的设备号为15,主轴的工作模式为速度模式，工作模式参数填3,参数配置,主轴的工作模式为速度模式，此参数填3。设备3、4、5为增量式移动轴填1,逻辑轴号如左图可知设备3对应的是逻辑轴0，设备4对应的是逻辑轴1，设备5对应的是逻辑轴2,参数配置,根据图可知

11、四个轴都属于通道0。所以设备参数中每个所属通道号都设为0,对于主轴来说必须将编码器计数循环使能打开。此参数必须设1,参数配置,电机每轴脉冲数与轴参数中的值相同，此处也必须填写。在这里对于6000线的电机，电机每转脉冲数经过四倍频后电机每转脉冲数为24000,编码器类型可调整反馈方向。 0：增量值取正反馈 1：增量值反馈取反 2：绝对值取正反馈 3：绝对值反馈取反,参数配置,模拟量输出设备号所设置的是主轴da所接io板的设备编号。此主轴输入da线接哪块io板就填入io板在总线中的设备号。后面两个模拟量输出调整k和b通常设0,输出指令类型对于主轴来说包括以下几类：0：-10v+10v 1：010v

12、,参数配置,8.4、设备参数-io 输入/输出,总线式io设备有in输入、out输入以及iomd三种,参数中只要设置起始组号以及组数，如果有多块io板则根据设备的顺序依次设置。 如找到两块iomd，io板输入4组，输出3组，两块io板相同，第一块io板设备号为10，第二块io板设备号为11。 设备10的参数设置输出点起始组号0，输出点组数4，输入点起始组号0，输入点组数3。 设备11的参数设置输出点起始组号4，输出点组数4，输入点起始组号3，输入点组数3。 如io板更多依此类推,参数配置,8.4、设备参数-io 输入/输出,总线式io设备有in输入、out输入以及iomd三种,参数中只要设置起

13、始组号以及组数，如果有多块io板则根据设备的顺序依次设置。 如找到两块iomd，io板输入4组，输出3组，两块io板相同，第一块io板设备号为10，第二块io板设备号为11。 设备10的参数设置输出点起始组号0，输出点组数4，输入点起始组号0，输入点组数3。 设备11的参数设置输出点起始组号4，输出点组数4，输入点起始组号3，输入点组数3。 如io板更多依此类推,机电联调,一、测试急停,上电后首先进入“诊断”下的“梯图监控”，查看是否有急停信号,机电联调,二、复位,解开急停后查看plc中上电时序是否正确。可通过“诊断”下的“输入输出”查看,机电联调,三、手动,选择手动，按各个轴手动移动。如不动

14、查看plc与参数中所设的逻辑轴号是否对应。查看进给修调是否有值,如轴有动作查看是否有速度显示，如没有查看轴参数是199号参数是否设置成50,查看反馈方向是否正确。不正确修改设备参数中的反馈类型,机电联调,四、回零,4.1 回零参数设置,回参考点模式分为四种，0：绝对编码；2：增量+ -；3：增量+ -,注:对于回零后还需向负方向移动一段距离的情况回参考点模式需设为2。 对于回零后还需向正方向移动一段距离的情况回参考点模式需设为3,回参考点方向只在增量编码器时有效。-1:负方向；0或1:正方向,回零需要在各个轴参数中设置以下参数,机电联调,4.2 编码器反馈偏置量,编码器反馈偏置量是当绝对编码器

15、电机确定零点后将当前坐标清零用的,4.3 回参考点后偏移量,回参考试点后偏置量与前面的回零模式组合使用。是当增量电机回参考点完成后再移动一段距离之用。当回考试点模式为2时此增量将向负方向移动一个偏置量，当当回考试点模式为3时将向正方向移动一个偏置量,机电联调,4.4 回零参数设置,在每次电源接通后，必须先完成各轴的返回参考点操作，然后再进入其他运行方式，以确保各轴坐标的正确性 如果系统显示的当前工作方式不是回零方式，按一下控制面板上面的“回参考点”按键，确保系统处于“回零”方式；再按plc中所编写的方式按相应的键开始回零。 在回参考点前，应确保回零轴位于参考点的“回参考点方向”相反侧（如x轴的

16、回参考点方向为负，则回参考点前，应保证x轴当前位置在参考点的正向侧）；否则应手动移动该轴直到满足此条件,机电联调,回零完成后坐标界面上所有轴后面将出现如下图中所示 图标，可用此图标来判断是否回过参零,机电联调,4.5 回参考点z脉冲屏蔽角度,回参考点高速是指回零找回零挡块的速度。回参考点低速是找z脉冲的速度,搜索z脉冲最大移动距离此参数必须小于一个丝杆导程。也就是说在一个丝杆导程内还找不到z脉冲就表示回零有问题，系统会报警。可调整前面的z脉屏蔽角度,4.6 搜索z脉冲最大移动距离,机电联调,4.7 第二参考点,本系统最多可以指定机床坐标系下4个参考点。本参数设置第2参考点坐标值。 通过指令g3

17、0 p2可以返回到该参考点,第三参考点通过指令g30 p3可以返回到该参考点,机电联调,五、mdi,当手动和回零都正确后开始使用mdi。 在数控面板上按下mdi录入，进入mdi模式，在录入窗口中输入各种g代码，按面板上f10“确认”键确认。 如发现坐标有变化则表示输入成功载入。 8型mdi可多行输入,六、示值,示值1,示值2,示值3,6.1 示值显示,在8型系统软件中可显示三组示值。如下图,机电联调,6.2 示值设置,机电联调,示值显示内容按“设置参数显示参数”对应功能键进入显示设置界面设置,6.3 示值3,机电联调,示值3可在坐标显示界面下直接按面板上的左右键切换不同的内容,机电联调,七、手

18、摇,7.1 最大手摇速度,最大手摇速度，可通过此参数调整手摇最高速度,手摇参数对于不同的轴各不相同，设置手摇参数是在各个逻辑轴中设置,机电联调,7.2手摇脉冲分辨率,手摇脉冲分辨率，此参数填1时手摇每摇一格，机床走0.001mm。如果是车床x轴，由于直半径的关系，手摇每摇一格坐标显示走0.002，实际走0.001。如车床只想显示走0.001此参数设为0.5。对于有些高线数的电机，机床可走0.0001或更小的距离，此时可将此参数设为0.1，这样手摇每摇一格机床只走0.0001。以此类推,机电联调,7.3 手摇过冲距离,手摇过冲距离，此参数是当手摇摇动过快后导致机床在手摇停止后还向前冲。单位是mm

19、,7.4手摇缓冲周期数,手摇缓冲周期数是当手摇过快摇动后突然停止，但缓冲区中还有脉冲数没有走完而机床向前冲，将此参数设为100300之间能有效的保证机床不过冲,机电联调,八、加速度及加加速,8.1加减速时间常数,快移加减速时间常数指的是g00快移定位（不加工）时，从0加速到1000毫米/分或从1000毫米/分减速到0的时间。时间常数越大，加减速就越慢。 此值不一定要2的几次方。比如填写5或7都行,机电联调,8.2加速度算法,比如加工加减速时间常数为4毫秒，那么加速度工式为 1000毫米/60秒=16.666毫米/秒 16.666/0.004=4166毫米/秒2=4.1米/秒2 1g=9.8米/

20、秒2 加速度为0.41g,机电联调,8.3加减捷度时间常数,加减速捷度时间常数指的是在快移过程中，加减速时的加速度时间常数。时间常数越大，加速度变化越平缓。加工时的加减速以及加减速捷度时间常数相同,加速度为0.41g。 加减捷度时间常数设为5毫秒， 那么加加速就等于4.1/0.005=820米/秒3,按“程序”可进入选择程序界面，在此界面下可选择程序以及复制、粘贴、删除等操作,机电联调,九、 g代码文件选择及操作,当选择完程序后可进入下图左边的界面，在此界面下可按“循环启动”开始运行程序，也可按f5停止当前加工代码,机电联调,十、程序运行,当选择完程序后按f2键可进入下方右图的界面进行加工代码的更改,机电联调,十一、程序编辑,机电联调,十二、图形,在8型系统软件通过“机床用户参数”中的“机床类型”来显示不同的图形,0是车床如右下图中所示,1是铣床如左下图所示,12.1设置图形,机电联调,12.2图形参数,其它相关的图形参数在相关的图形参数在按“设置参数显示参数”来设置。如图,机电联调,十三、工件坐标系,在8型系统软件中按“设置”可直接进入工件坐标系设定。如下图，用户可手动输入也可按f1“当前位置”直接将当前机床坐标值填入相应的位置,机电联调,十四、误差补偿,14.1误差补偿参数,机电联调,14.2误差补偿参数,在轴参数中最大误差补偿率指的是如果相邻两插补周期的综