![飞行和游动生物流体力学及仿生技术ppt课件_第1页](http://file1.renrendoc.com/fileroot_temp2/2021-1/29/f45e2371-ba46-49aa-a397-42543f8a03a9/f45e2371-ba46-49aa-a397-42543f8a03a91.gif)
![飞行和游动生物流体力学及仿生技术ppt课件_第2页](http://file1.renrendoc.com/fileroot_temp2/2021-1/29/f45e2371-ba46-49aa-a397-42543f8a03a9/f45e2371-ba46-49aa-a397-42543f8a03a92.gif)
![飞行和游动生物流体力学及仿生技术ppt课件_第3页](http://file1.renrendoc.com/fileroot_temp2/2021-1/29/f45e2371-ba46-49aa-a397-42543f8a03a9/f45e2371-ba46-49aa-a397-42543f8a03a93.gif)
![飞行和游动生物流体力学及仿生技术ppt课件_第4页](http://file1.renrendoc.com/fileroot_temp2/2021-1/29/f45e2371-ba46-49aa-a397-42543f8a03a9/f45e2371-ba46-49aa-a397-42543f8a03a94.gif)
![飞行和游动生物流体力学及仿生技术ppt课件_第5页](http://file1.renrendoc.com/fileroot_temp2/2021-1/29/f45e2371-ba46-49aa-a397-42543f8a03a9/f45e2371-ba46-49aa-a397-42543f8a03a95.gif)
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
1、飞行和游动生物流体力学及仿生技术国内研究情况概述,机械12 周振雷 2011010425,简介,飞行与游动的生物力学是一门以流体力学为先导的交叉科学,它将昆虫、鱼类等生物视为有生命的机器,研究它们在神经信号控制下,驱动其强劲的推进肌产生收缩动作(相当于原动机) ,形成拍翼运动或波状摆动,将肌肉中蕴含的生化能转化为机械能,从而实现自主飞行和自主游动这一复杂系统的科学规律. 微型飞行器和微小水下航行器是典型的仿生产品,研究背景,飞行和游动生物有着出色的运动能力。(水生生物极高的推进效率、爆发力) 仿生机器学正迅速崛起,研制微型飞行器、机器昆虫、机器鱼等日益成为潮流,亟需该学科的理论加以支撑,飞行和
2、游动生物的拍动推进机理,昆虫扇翅、鸟拍翼以及鱼摆尾简化为翼型做沉浮和俯仰两种基本运动。 拍动翼能否在其周围流体的作用下自主向前推进,不仅取决于拍翼的频率和拍动幅值,还取决于拍翼和周围流体介质的密度比。 在翼的俯/ 仰旋过程中升力的产生,不仅取决于攻角上仰机制, 还取决于射流增升机制,游动生物的波状摆动推进机理,鱼类波状游动的推进机制童秉纲 揭示了波状摆动推进中的流动控制、减阻和最佳推进效率等运动学和动力学机理,预测了对应最佳推进性能的波状摆动参数。 研究发现了不同Re 数下的两类典型推进机理:一是当Re 数为10100时钝体分离涡与行波壁相互作用机理,另一是当Re 数为100010000时脱泻涡增强机理。 相邻翼型的波状摆动方式,研究了同相和反相摆动两类典型情况. 首次揭示了同相摆动有助于节省游动的能耗,而反相摆动有助于增强推进力,仿生技术研究和水下仿生机器,研制了三种不同形式的机器鱼。 多关节钢丝传动的机器鱼试验品 三关节的仿生机器鱼解决了转弯、上 浮/下潜等技术问题。 基于形状记忆合金设计了模拟尾鳍运动的 机构模拟鱼类游动的摆尾运动。 研制了一种水下智能拍翼机器实现了上浮和下潜的速度为13 cm/ s 的机动运动,参考文献,1童秉纲, 陆夕云. 关于飞行和游动的生物力学研究J . 2陆夕云 ,杨基明 ,尹协振1,童秉纲.飞行和游动的生物运动力学和仿
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 冀教版六年级下册数学期末测试卷及完整答案【夺冠】
- 单位安全承诺书范文
- 中秋英文贺卡格式范文
- 初中地理评课报告范文
- 教科版五年级上册科学期末测试卷及答案(全优)
- 2024年春五年级下册数学期末测试卷含答案【综合卷】
- 2024年部编版六年级下册道德与法治期末测试卷【各地真题】
- 部编版三年级上册道德与法治期末测试卷【模拟题】
- 借条涉及金额怎么写范文
- 人教(部编版)五年级上册语文教学设计:20“精彩极了”和“糟糕透了”
- 2024年上海市中考数学试卷真题(含答案)
- 2024中介代理合同范本
- 如何在音乐课中渗透美育
- 期末核心素养自测卷(试题)-2023-2024学年一年级下册数学苏教版
- 化工技术经济学案例分享
- 2024届湖南省常德市中考历史最后冲刺模拟试卷含解析
- 【比亚迪公司税收筹划实训报告6200字(论文)】
- 电商项目毕业设计方案
- 2024年内蒙古呼和浩特市城市燃气热力集团有限公司招聘笔试参考题库含答案解析
- 加油站应急演练培训
- (不同场合版)DJ聘用合同(两篇)-2024
评论
0/150
提交评论