RGH-C道岔打磨车控制系统-毕业设计

1、RGH-20C道岔打磨车控制系统 一、RGH20C道岔打磨列车控制系统简介RGH20C型道岔打磨列车采用了先进的Jupiter2000计算机控制系统，该计算机控制系统是目前国内外较为先进的工控系统，具有系统结构简单、控制功能稳定、故障自诊断等优点。该系统基于多级计算机控制，以实现对全车走行、作业功能的操作与监控。二、Jupiter2000计算机控制系统特点1.采用远程输入/输出设备，简化电气控制系统。采用模块控制和预制的快速连接电缆，简化系统结构，减少电缆连线，实现更好的电气绝缘。2.具有综合诊断功能。智能化的输入、输出诊断功能，实现对短路、开路、通道状态、电压、电流等的实时监测。3.工作稳定

2、，受环境温度影响小。能够在环境温度在-40至70间正常工作，系统工作稳定。4.软件化控制管理，系统升级简便。5.操作界面简介、有序，布局合理。计算机显示界面上涵盖了打磨列车大部分操作内容，人机交换方便。三、Jupiter2000计算机控制系统的组成和各部分功能Jupiter2000计算机控制系统主要由控制主机（以下简称主机）、分控模块、增压电源模块、终端、主机供电电源（P42）、网络集线器、电源线、信号线等部分组成，各组成元件间通过CAN（控制局域网）总线技术，实现信息的通讯。1. 主机：是Jupiter2000计算机控制系统的主体，简称JAM。它不仅是一个输入/输出控制中心模块，还是网络的一

3、部分。JAM控制主机安装有微处理器，负责发送编程信息至打磨列车上其它输入/输出模块。2. 远程I/O模块（分控模块）：是Jupiter2000控制系统的重要组成部分，包括输入和输出两类模块，主要功能是负责输出主机的控制信号到各个执行电磁阀，同时反馈各传感器输入的信号数据。3. P42模块提供主机和网络的物理连接，以及为主机提供工作电源，该模块上的一个125赫兹的振荡器在网络电缆中激发“菊花链”信号，该信号使第一个模块在网络中建立它的地址。4. 网络终结器（网络终端）：网络终结器（1）必须安装在网络中最后一个远程I/O模块的CAN 1 out接口上，该终结器在启动的过程中告诉主机计算机该远程I/

4、O模块为最后一个模块，远程I/O模块地址不延续。四、Jupiter2000系统的主要I/O模块的种类、分布及其端口含义1.远程I/O模块的种类包括：数字输入模块、数字输出模块、模拟输入模块、L-BUS模块、扩展模块等。其中出现故障较多的模块有数字输入模块、数字输出模块、模拟输入模块三种，这三种模块也是接收全车传感器信号，控制车辆主要功能的模块。（1）数字输入模块：模块用于只有开/关两种位置的器件。模块接收如限位开关，灭火软管，灯开关等器件的数字输入数据。当开关启动时，模块就会接收到这一数据，并通过CAN网络输入到主机。数字输入模块上有模块工作状态指示灯。数字输入模块如图1所示：1-CAN1输入

5、接口2-CAN1输出接口3-电源接口4-接口和通道状态LEDs (C1 C8)5-模块状态指示灯图1.数字输入模块（2）模拟输入模块：模拟输入模块用于输入电压频繁变化的器件。模块接收来自打磨单元角度传感器，液压油温度传感器，燃油油位传感器等器件的模拟输入数据。模拟输入模块上有模块工作状态指示灯和各通道状态指示灯。模拟输入模块如图2所示：1-CAN 1输入接口 2-CAN1输出接口 3-电源接口4-连接器及通道状态LEDs（C1 C8） 5-模块状态指示灯图2.模拟输入模块（3）数字输出模块：模块用于控制主要动作的器件。模块发送数字输出数据到电磁阀和工作灯等器件。数字输出模块上有模块工作状态指示

6、灯和各通道状态指示灯。数字输出模块如图3所示：1-CAN1输入接口 2-CAN1 输出接口 3-电源接口4-控制和通道状态LEDs（C1 C8） 5-模块状态指示灯图3数字输出模块2.准确掌握全车数字输入、模拟输入、数字输出模块的位置，对于及时查明设备故障原因，有效维修意义重大。设备的各个模块在全车分布如图4（以司机室为准，司机室左侧为左、右侧为右）。电源分配模块：该模块用来防止网络模块的电源电压损失。位置：风压表盘后位置：打磨小车右后方位置：打磨小车右侧前方 发动机位置：左5号侧门液压油箱上321331位置：司机室配电柜311 22 21 30 29 05 04 0302 011716201

7、819 26 08位置：右1号侧门水箱右侧踏板下方位置：右4号侧门发动机下方 27 09 28 10 11 07位置：左1号侧门水箱下边位置：左4号侧门发动机下方司机室位置：左2号侧门集尘箱下方 06 15计算机为1号模块位置：打磨小车左前方位置：打磨小车左后方 25 14 24 13图4.全车模块位置分布图3. 模块端口的含义。RGH20C型道岔打磨车的各子系统均通过分布式I/O模块端口接入Jupiter2000计算机控制系统，便于操作人员监控系统状态，实现各类功能。准确掌握各个端口的含义是我们查找、排除故障的基础，各端口含义如下：2号模块（数字输出）：接口：1.前信号灯 2.左前行车灯 3

8、.右前行车灯 4.左前尾灯 5.右前尾灯 6. 7. 8动车报警3号模块（模拟输入）：接口：1.轴左侧轴承温度 2.轴右侧轴承温度 3.驱动泵手柄后退传感器 4.驱动泵手柄前进传感器 5.2轴左轴承温度 6.2轴右轴承温度 7.节流阀手柄 8.4号模块（数字输入）：接口：1.in2消防系统故障、in4火警检测开关 2.in2驱动手柄后退开关、in4驱动手柄前进开关 3.in2打磨小车横移锁定开关、in4左自动打磨开关 4.in2快速提升开关、in4右自动打磨开关 5.in2电警笛开关、in4气喇叭开关 6.in2近光灯开关、in4远光灯开关 7.in2消防水管开关、in4触摸屏锁定开关 8.i

9、n2左磨石打磨开关、in4摄像头提升开关5号模块（模拟输入）：接口：1. 2.制动系统压力 3.水箱水位 4.系统压力 5.3轴左侧轴承温度 6.3轴右侧轴承温度 7.4轴左侧轴承温度 8.4轴右侧轴承温度6号模块（数字输出）：接口：1.左前工作灯 2.右前工作灯 3.左前侧灯 4.右前侧灯 5.摄像头提升电磁阀 6.气喇叭 7.电警笛 8.警笛蜂鸣器7号模块（数字输出）：接口：1.右1磨头进给油缸电磁线圈 2.右1磨头进给油缸激活电磁线圈 3.右2磨头进给油缸电磁线圈 4.右2磨头进给油缸激活电磁线圈 5.右3磨头进给油缸电磁线圈 6.右3磨头进给油缸激活电磁线圈 7.右4磨头进给油缸电磁线

10、圈 8.右4磨头进给油缸激活电磁线圈8号模块（模拟输入）：接口：1.右1磨头横向位移传感器 2.右2磨头横向位移传感器 3.右3磨头横向位移传感器 4.右1磨头角度传感器 5.右2磨头角度传感器 6.右3磨头角度传感器 7.右1磨头上升油缸位置 8.9号模块（数字输出）：接口：1.右1磨头外侧旋转 2.右1磨头内侧旋转 3.右2磨头外侧旋转 4.右2磨头内侧旋转 5.右1磨头上升电磁线圈 6.右1磨头下降电磁线圈 7.右2磨头下降电磁线圈 8.右3磨头下降电磁线圈10号磨块（数字输出）：接口：1.右1磨头外侧横移 1.右1磨头内侧横移 1.右2磨头外侧横移 4.右2磨头内侧横移 5.右3磨头外

11、侧横移 6.右3磨头内侧横移 7. 8.11号模块（数字输入）：接口：1.右2磨头上、下限位开关 2.右3磨头上、下限位开关 3.右4磨头上、下限位开关 4.右5磨头上、下限位开关 5.右后导向轮上、下限位开关 6.右前后轨检查开关 7.右前导向轮上、下限位开关 8.in2右薄磨石打磨开关、in4打磨小车前锁定开关12号模块（模拟输入）：接口：1.左1磨头角度传感器 2.左2磨头角度传感器 3.左1磨头横向位移传感器 4. 5.左1磨头上升油缸位置 6.左2磨头横向位移传感器 7. 8.13号模块（数字输出）：接口：1.左1磨头外侧旋转 2.左1磨头内侧旋转 3.左2磨头外侧旋转 4.左2磨头

12、内侧旋转 5.左3磨头外侧旋转 6.左3磨头内侧旋转 7.左1磨头下降电磁阀 8.左2磨头下降电磁线圈14号模块（数字输出）：接口：1.左1磨头外侧横移 2.左1磨头内侧横移 3.左2磨头外侧横移 4.左2磨头内侧横移 5.左1磨头上升电磁阀 6. 7. 8.15号模块（数字输出）：接口：1.左2磨头上、下限位开关 2.左3磨头上、下限位开关 3.左4磨头上、下限位开关 4.左5磨头上、下限位开关 5.左后导向轮上、下限位开关 6.左前后轨检测开关 7.左后导向轮上、下限位开关 8.in2打磨小车后锁定开关16号模块（数字输出）：接口：1.左1磨头进给油缸电磁线圈 2.左1磨头进给油缸激活电磁

13、线圈 3.左2磨头进给油缸电磁线圈 4.左2磨头进给油缸激活电磁线圈 5.左3磨头进给油缸电磁线圈 6.左3磨头进给油缸激活电磁线圈 7.左4磨头进给油缸电磁线圈 8.左4磨头进给油缸激活电磁线圈17号模块（数字输出）：接口：1.左侧洒水电磁阀 2.右侧洒水电磁阀 3.左侧喷水电磁阀 4.右侧喷水电磁阀 5.洒水水管 6.洒水管清除 7.消防水管 8.挂档电磁线圈18号模块（数字输出）：接口：1.吸尘器1#清尘 2.吸尘器2#清尘 3.吸尘器3#清尘 4.吸尘器4#清尘 5.吸尘器风扇 6.左5磨头进给油缸电磁线圈 7.左5磨头进给油缸激活电磁线圈 8.打磨小车前侧压减压19号模块（数字输出）

14、：接口：1.打磨小车提升电磁阀 2.打磨小车下降电磁阀 3.车轮解锁 4.打磨小车前侧压加压 5.打磨小车中位开关开启 6.打磨小车中位开关关闭 7.打磨小车导向轮提升 8,.打磨小车导向轮下降20号模块（数字输出）：接口：1.前马达风扇 2.后马达风扇 3.打磨小车前侧压PMW 4.打磨小车后侧压PMW 5.打磨小车后侧压加压 6.打磨小车后侧压减压 7.打磨小车锁定电磁阀 8.打磨小车解锁电磁阀21号模块（模拟输入）：接口：1.左1磨石压力传感器 2.左2磨石压力传感器 3.左3磨石压力传感器 4.左4磨石压力传感器 5.左5磨石压力传感器 6.后驱动马达A口 7.后驱动马达B口 8.液压

15、油油位22号模块（数字输出）：接口：1.左1打磨马达启动电磁线圈 2.左2打磨马达启动电磁线圈 3.左3打磨马达启动电磁线圈 4.左4打磨马达启动电磁线圈 5.左5打磨马达启动电磁线圈 6.水泵控制 7.左后侧灯 8.发动机风扇23号模块（模拟输入）：接口：1.左3磨头角度传感器 2.左4磨头角度传感器 3.左5磨头角度传感器 4.左3磨头横向位移传感器 5.左4磨头横向位移传感器 6.左5磨头横向位移传感器 7. 8.24号模块（数字输出）：接口：1.左4磨头外侧旋转 2.左4磨头内侧旋转 3.左5磨头外侧旋转 4.左5磨头内侧旋转 5. 6.左3磨头下降电磁线圈 7.左4磨头下降电磁线圈

16、8.左5磨头下降电磁线圈25号模块（数字输出）：接口：1.左3磨头外侧横移 2.左3磨头内侧横移 3.左4磨头外侧横移 4.左4磨头内侧横移 5.左5磨头外侧横移 6.左5磨头内侧横移 7. 8.左Q仪器供电26号模块（模拟输入）：接口：1.右4磨头横向位移传感器 2.右5磨头横向位移传感器 3.右4磨头角度传感器 4.右5磨头角度传感器 5. 6. 7. 8.燃油油位传感器27号模块（数字输出）：接口：1.右3磨头外侧旋转 2.右3磨头内侧旋转 3.右4磨头外侧旋转 4.右4磨头内侧旋转 5.右5磨头外侧旋转 6.右5磨头内侧旋转 7.右4磨头下降电磁线圈 8.右5磨头下降电磁线圈28号模块

17、（数字输出）：接口：1.右4磨头外侧横移 2.右4磨头内侧横移 3.右5磨头外侧横移 4.右5磨头内侧横移 5. 6. 7. 8.右Q仪器供电29号模块（模拟输入）：接口：1.右1磨头马达压力传感器 2.右2磨头马达压力传感器 3.右3磨头马达压力传感器 4.右4磨头马达压力传感器 5.右5磨头马达压力传感器 6.前走行马达A口 7.前走行马达B口 8.液压油温度传感器30号模块（数字输出）：接口：1.右1打磨马达启动电磁线圈 2.右2打磨马达启动电磁线圈 3.右3打磨马达启动电磁线圈 4.右4打磨马达启动电磁线圈 5.右5打磨马达启动电磁线圈 6.右后侧灯 7.右5磨头进给油缸电磁线圈 8.

18、右6磨头进给油缸激活电磁线圈31号模块（数字输出）：接口：1.四轮驱动1 2.四轮驱动2 3.前水压调节1 4.后水压调节1 5.前水压调节2 6.后水压调节2 7.ATP空档 8.驱动马达最大摆角32号模块（数字输入）：接口：1.in2补油滤清器2号压力开关、in4补油滤清器1号压力开关 2. 3. 4.in2补油滤清器2号压力开关、in4回油滤清器1号压力开关 5.in4吸尘滤清器温度传感器 6.in4后编码器 7.in2进给滤清器压力开关、in4泄油回路滤清器压力开关 8.33号模块（数字输入）：接口：1.in2前空档开关、in4前轴档位开关 2. 3.in2后空档开关、in4后轴档位开关 4. 5.in4前编码器 6. 7. 8.五、系统诊断及其故障排除1.普通接口报警诊断与检修：（1）打开工具条按钮面板；（2）点击网络浏览器诊断按钮；（3）点击放大按钮，进入故障提示所在模块详细视图，观察故障接口位置。（诊断LED：在模块与JAM交换信息，且没有网络错误时，诊断LED显示为绿色。在模块与JAM交换信息，但出现一个以上故障时，诊断LED显示为红色。模块未与JAM交换信息时，诊断LED显示为深灰色。）（4）根据所查出故障接口提示，按模块位置分布说明和接口