汽车倒车防撞系统课程设计

1、汽车倒车防撞系统课程设计12020 年 4 月 19 日审定成绩：_现代汽车电控系统课程设计设计题目 :汽车倒车防撞系统设计_单 位（系别）： _自动化系 _ _学 生姓 名：_ _ 王 555_专业：_自动化专业 _ _班级：_05125555_ _学号：_ 255555 _ _指 导教 师：_张 55 _填表时间：年 6月文档仅供参考，不当之处，请联系改正。摘要汽车作为现代社会最主要的交通工具，数量越来越多，可是交通事故的发生频率逐年增长，其中因倒车发生的事故占很大的比例。随着科技的发展，这类的问题得到了解决，人类创造了智能交通系统，其中汽车智能倒车防撞技术关键在于智能实时的测出汽车与障碍

2、物的距离。当汽车与障碍物之间的距离小于设定的安全距离时，防撞系统就自动报警并采取制动措施。为提高汽车运行的安全性和降低碰撞发生的可能 , 本文讲述一种主动型汽车倒车防撞报警系统。本课程设计是以 AT89C51 单片机为核心的倒车防撞系统增加汽车倒车时的安全性的倒车防撞系统，利用超声波进行无接触的测距，系统主要包括超声波发射模块、信号接收模块、单片机处理模块、数码显示模块以及声光报警模块等部分组成。汽车在行驶和倒车过程中自动检测到障碍物，然后经过超声波测距原理测量出汽车与障碍物之间的距离，并经过数码显示模块将测得的距离显示出来，当汽车与障碍物之间的距离达到安全极限时，单片机控制声光报警模块发出报

3、警信号，达到提醒司机防止撞车的目的。本设计充分发挥了单片机的性能，其硬件电路简单，软件功能完善，控制系统可靠，具有一定的使用和参考价值。32020 年 4 月 19 日文档仅供参考，不当之处，请联系改正。【关键词】 单片机AT89C51超声波测距汽车防撞预警目录前 言5第一章 汽车倒车防撞系统概述6第一节倒车防撞系统研究背景及意义6第二节倒车防撞系统简介7第二章 倒车防撞系统总体设计8第一节倒车防撞系统设计原理8第三章 倒车防撞系统硬件设计13第一节倒车防撞系统使用元件13第二节倒车防撞系统电路设计18第三节硬件电路总设计24第四节系统使用元器件清单25第四章 倒车防撞系统程序设计26第一节防

4、撞系统工作过程2642020 年 4 月 19 日文档仅供参考，不当之处，请联系改正。第二节防撞系统程序设计27结 论33参考文献34前言随着社会经济的发展, 交通运输业日益兴旺，汽车的数量在大副攀升。交通拥挤状况也日趋严重，撞车事件屡屡发生，造成了不可避免的人身伤亡和经济损失，针对这种情况，设计一种响应快，可靠性高且较为经济的汽车防撞报警系统势在必行。超声波是指频率在20kHz 以上的声波，它属于机械波的范畴。近年来，随着电子测量技术的发展，运用超声波作出精确测量已成可能。随着经济发展，电子测量技术应用越来越广泛，而超声波测量精确高，成本低，性能稳定则备受青睐。超声波也遵循一般机械波在弹性介

5、质中的传播规律，如在介质的分界面处发生反射和折射现象，在进入介质后被介质吸收而发生衰减等。正是因为具有这些性质，使得超声波能够用于距离的测量中。超声52020 年 4 月 19 日文档仅供参考，不当之处，请联系改正。波测距即是利用其反射特性，当车辆后退时，超声波距离传感器利用超声波检测车辆后方的障碍物位置，并利用指示灯及蜂鸣器把车辆到障碍物的距离及位置通知驾驶人员，起到安全的作用。超声波测距法是最常见的一种距离测距方法，应用于汽车停车的前后左右防撞的近距离，低速状况，以及在汽车倒车防撞报警系统中。现在生产的中高档小轿车大多数都配置有倒车雷达，而出于节省成本等方面的考虑，经济型小轿车、大客车等其它车辆都没有配置倒车雷达。有市场需求的产品，必然会带动产品的开发设计。倒车雷达电路种类较多，本文介绍基于单片机控制的倒车雷达系统，该系统采用通用型单片机作为控制电路，方便系统功能扩展。系统电路主要采用集成器件构成，外围元件少，电路简洁、调试方