材料力学(I)第九章(压杆)ppt课件

1、1,第九章 压杆稳定,2,9-1 压杆稳定性的概念,实际的受压杆件,实际的受压杆件由于: 其轴线并非理想的直线而存在初弯曲， 2. 作用于杆上的轴向压力有“偶然”偏心， 3. 材料性质并非绝对均匀， 因此在轴向压力作用下会发生弯曲变形，且由此引起的侧向位移随轴向压力的增大而更快地增大,第九章 压杆稳定,3,对于细长的压杆(大柔度压杆)，最终会因为弹性的侧向位移过大而丧失承载能力； 对于中等细长的压杆(中等柔度压杆)则当侧向位移增大到一定程度时会在弯压组合变形下发生强度破坏(压溃,对于实际细长压杆的上述力学行为，如果把初弯曲和材质不均匀的影响都归入偶然偏心的影响，则可利用大柔度弹性直杆受偏心压力

2、作用这一力学模型来研究,第九章 压杆稳定,4,图a为下端固定，上端自由的实际压杆的力学模型；为列出用来寻求Fd 关系所需挠曲线近似微分方程而计算横截面上的弯矩时,需把侧向位移考虑在内，即 M(x)=F(e+d-w)， 这样得到的挠曲线近似微分方程 EIz w=F(e+d -w) 和积分后得到的挠曲线方程便反映了大柔度杆偏心受压时侧向位移的影响,第九章 压杆稳定,a,5,按照这一思路求得的细长压杆在不同偏心距 e 时偏心压力F 与最大侧向位移d 的关系曲线如图b所示,第九章 压杆稳定,b,由图可见虽然偶然偏心的程度不同 (e3e2e1)，但该细长压杆丧失承载能力时偏心压力Fcr却相同。其它杆端约

3、束情况下细长压杆的Fd 关系曲线其特点与图b相同,6,抽象的细长中心受压直杆,由图b可知，当偶然偏心的偏心距e0时，细长压杆的F-d 关系曲线就逼近折线OAB，而如果把细长压杆抽象为无初弯曲，轴向压力无偏心，材料绝对均匀的理想中心压杆，则它的F-d 关系曲线将是折线OAB,第九章 压杆稳定,7,由此引出了关于压杆失稳(buckling)这一抽象的概念：当细长中心压杆上的轴向压力F小于Fcr时，杆的直线状态的平衡是稳定的； 当FFcr时杆既可在直线状态下保持平衡(d0)，也可以在微弯状态下保持平衡，也就是说FFcr时理想中心压杆的直线平衡状态是不稳定的，压杆在轴向压力Fcr作用下会丧失原有的直线

4、平衡状态，即发生失稳。 Fcr则是压杆直线状态的平衡由稳定变为不稳定的临界力(critical force,第九章 压杆稳定,8,从另一个角度来看，此处中心受压杆的临界力又可理解为：杆能保持微弯状态时的轴向压力,显然，理想中心压杆是有偶然偏心等因素的实际压杆的一种抽象,第九章 压杆稳定,9,细长中心受压直杆失稳现象,第九章 压杆稳定,10,压杆的截面形式及支端约束,压杆的临界力既然与弯曲变形有关，因此压杆横截面的弯曲刚度应尽可能大； 图a为钢桁架桥上弦杆(压杆)的横截面， 图b为厂房建筑中钢柱的横截面。在可能条件下还要尽量改善压杆的杆端约束条件，例如限制甚至阻止杆端转动,第九章 压杆稳定,11

5、,其他形式的稳定问题,风洞颤振试验照片,12,9-2 细长中心受压直杆临界力的欧拉公式,本节以两端球形铰支(简称两端铰支)的细长中心受压杆件(图a)为例，按照对于理想中心压杆来说临界力就是杆能保持微弯状态时的轴向压力这一概念，来导出求临界力的欧拉(L.Euler)公式,第九章 压杆稳定,a,13,在图a所示微弯状态下，两端铰支压杆任意x截面的挠度(侧向位移)为w，该截面上的弯矩为M(x)=Fcrw（图b）。杆的挠曲线近似微分方程为,第九章 压杆稳定,b,a,上式中负号是由于在图示坐标中，对应于正值的挠度w，挠曲线切线斜率的变化率 为负的缘故,14,令k2=Fcr /EI，将挠曲线近似微分方程(

6、a)改写成,该二阶常系数线性微分方程(b)的通解为,b,c,第九章 压杆稳定,此式中有未知量A和B以及隐含有Fcr的k，但现在能够利用的边界条件只有两个，即x=0，w=0 和 x=l，w=0，显然这不可能求出全部三个未知量。这种不确定性是由F = Fcr时杆可在任意微弯状态下(d可为任意微小值)保持平衡这个抽象概念所决定的。事实上，对于所研究的问题来说只要能从(c)式求出与临界力相关的未知常数k就可以了,15,将边界条件x=0，w=0代入式(c)得B=0。于是根据(c)式并利用边界条件x=l，w=0得到,第九章 压杆稳定,c,a,注意到已有B=0，故上式中的A不可能等于零，否则(c)式将成为w

7、 0而压杆不能保持微弯状态，也就是杆并未达到临界状态。由此可知，欲使(c)成立，则必须sinkl=0,16,满足此条件的kl为,或即,由于 意味着临界力Fcr 0，也就是杆根本未受轴向压力，所以这不是真实情况。在kl0的解中，最小解 klp 相应于最小的临界力，这是工程上最关心的临界力,第九章 压杆稳定,由klp有,亦即,17,从而得到求两端铰支细长中心压杆临界力的欧拉公式,此时杆的挠曲线方程可如下导出。前已求得B=0，且取klp，以此代入式(c)得,第九章 压杆稳定,注意到当x= l /2 时 w=d，故有 A=d。从而知，对应于klp，亦即对应于Fcr=p2EI/l 2，挠曲线方程为,可见

8、此时的挠曲线为半波正弦曲线,18,需要指出的是，尽管上面得到了A=d，但因为杆在任意微弯状态下保持平衡时d为不确定的值，故不能说未知量A已确定。 事实上，在推导任何杆端约束情况的细长中心压杆欧拉临界力时，挠曲线近似微分方程的通解中，凡与杆的弯曲程度相关的未知量总是不确定的,第九章 压杆稳定,a,19,思考： 在上述推导中若取kl2p，试问相应的临界力是取klp时的多少倍？该临界力所对应的挠曲线方程和挠曲线形状又是怎样的,第九章 压杆稳定,20,9-3 不同杆端约束下细长压杆临界力的 欧拉公式压杆的长度因数,现在通过二个例题来推导另一些杆端约束条件下求细长中心压杆临界力的欧拉公式,第九章 压杆稳

9、定,21,例题9-1 试推导下端固定、上端自由的等直细长中心压杆临界力的欧拉公式，并求压杆相应的挠曲线方程。图中xy平面为杆的弯曲刚度最小的平面，亦即杆最容易发生弯曲的平面,第九章 压杆稳定,22,解：根据该压杆失稳后符合杆端约束条件的挠曲线的大致形状可知，任意x横截面上的弯矩为,杆的挠曲线近似微分方程则为,这里，等号右边取正号是因为对应于正值的(d -w)， 亦为正。将上式改写为,第九章 压杆稳定,23,并令 有,此微分方程的通解为,从而亦有,根据边界条件x=0，w =0得Ak=0；注意到 不会等于零，故知A0，从而有wBcoskx+d。再利用边界条件x=0，w=0得B=-d。于是此压杆的挠

10、曲线方程成为,第九章 压杆稳定,24,至此仍未得到可以确定隐含Fcr的未知量k的条件。为此，利用 x = l 时 w = d 这一关系，从而得出,从式(a)可知d不可能等于零，否则w将恒等于零，故上式中只能coskl = 0。满足此条件的kl的最小值为kl = p/2，亦即 从而得到求此压杆临界力的欧拉公式,b,亦即,第九章 压杆稳定,25,以 kl = p/2 亦即 k = p/(2l)代入式(a)便得到此压杆对应于式(b)所示临界力的挠曲线方程,第九章 压杆稳定,26,例题9-2 试推导下端固定、上端铰支的等直细长中心压杆临界力的欧拉公式，并求该压杆相应的挠曲线方程。图(a)中的xy平面为

11、杆的最小弯曲刚度平面,第九章 压杆稳定,a,27,解：1. 在推导临界力公式时需要注意，在符合杆端约束条件的微弯状态下，支座处除轴向约束力外还有无横向约束力和约束力偶矩,在推导临界力公式时这是很重要的一步，如果在这一步中发生错误，那么得到的结果将必定是错误的,第九章 压杆稳定,b,图b示出了该压杆可能的微弯状态，与此相对应，B处应有逆时针转向的约束力偶矩MB，并且根据整个杆的平衡条件MB 0可知，杆的上端必有向右的水平约束力Fy；从而亦知杆的下端有向左的水平约束力Fy,28,2. 杆的任意x截面上的弯矩为,从而有挠曲线近似微分方程,上式等号右边的负号是因为对应于正值的w， 为负而加的,第九章

12、压杆稳定,b,29,令 k2=Fcr /EI，将上式改写为,亦即,第九章 压杆稳定,此微分方程的通解为,从而亦有,式中共有四个未知量：A，B，k，Fy,30,对于此杆共有三个边界条件。 由边界条件x=0，w =0 得 A=Fy /(kFcr)。又由边界条件x=0，w=0 得 B=-Fy l /Fcr。将以上A和B的表达式代入式(a)有,第九章 压杆稳定,a,再利用边界条件x=l，w=0，由上式得,31,由于杆在微弯状态下保持平衡时，Fy不可能等于零，故由上式得,满足此条件的最小非零解为kl=4.49，亦即 ，从而得到此压杆求临界力的欧拉公式,亦即,第九章 压杆稳定,32,3. 将 kl = 4

13、.49，亦即 k = 4.49/l 代入式(c)即得此压杆对应于上列临界力的挠曲线方程,利用此方程还可以进一步求得该压杆在上列临界力作用下挠曲线上的拐点在 x = 0.3l 处(图b,第九章 压杆稳定,b,33,压杆的长度因数和相当长度,第九章 压杆稳定,34,表9-1中列出了几种典型的理想杆端约束条件下，等截面细长中心受压直杆的欧拉公式。从表中可见，杆端约束越强，压杆的临界力也就越高,表中将求临界力的欧拉公式写成了同一的形式,式中，m 称为压杆的长度因数，它与杆端约束情况有关；m l 称为压杆的相当长度(equivalent length)，它表示某种杆端约束情况下几何长度为l的压杆，其临界

14、力相当于长度为m l 的两端铰支压杆的临界力。表9-1的图中从几何意义上标出了各种杆端约束情况下的相当长度m l,第九章 压杆稳定,35,运用欧拉公式计算临界力时需要注意： 当杆端约束情况在各个纵向平面内相同时(例如球形铰)，欧拉公式中的 I 应是杆的横截面的最小形心主惯性矩 Imin。 当杆端约束在各个纵向平面内不同时，欧拉公式中所取用的I应与失稳(或可能失稳)时的弯曲平面相对应。例如杆的两端均为如图所示柱形铰的情况下,第九章 压杆稳定,36,对应于杆在xy平面内失稳，杆端约束接近于两端固定,对应于杆在xz平面内的失稳，杆端约束相当于两端铰支,而取用的临界力值应是上列两种计算值中的较小者,第

15、九章 压杆稳定,37,思考： 图a，b所示细长中心压杆均与基础刚性连接，但图a所示杆的基础置于弹性地基上，图b所示杆的基础则置于刚性地基上。试问两压杆的临界力是否均为 ？为什么？并由此判断压杆的长度因数 m 是否可能大于2,第九章 压杆稳定,38,9-4 欧拉公式的应用范围临界应力总图,欧拉公式应用范围,在推导细长中心压杆临界力的欧拉公式时，应用了材料在线弹性范围内工作时的挠曲线近似微分方程，可见欧拉公式只可应用于压杆横截面上的应力不超过材料的比例极限sp的情况,按照抽象的概念，细长中心压杆在临界力Fcr作用时可在直线状态下维持不稳定的平衡，故其时横截面上的应力可按scrFcr /A来计算，亦

16、即,第九章 压杆稳定,39,式中，scr称为临界应力； 为压杆横截面对于失稳时绕以转动的形心主惯性轴的惯性半径；ml /i为压杆的相当长度与其横截面惯性半径之比，称为压杆的长细比(slenderness)或柔度，记作l，即,根据欧拉公式只可应用于scrsp的条件，由式(a)知该应用条件就是,第九章 压杆稳定,40,可见 就是可以应用欧拉公式的压杆最小柔度。 对于Q235钢，按照 E206 GPa，sp 200 MPa，有,通常把llp的压杆，亦即能够应用欧拉公式求临界力Fcr的压杆，称为大柔度压杆或细长压杆，而把llp的压杆，亦即不能应用欧拉公式的压杆，称为小柔度压杆,第九章 压杆稳定,41,

17、图中用实线示出了欧拉公式应用范围内(llp)的scr -l曲线，它是一条双曲线，称为欧拉临界力曲线，简称欧拉曲线。需要指出的是，由于实际压杆都有初弯曲，偶然偏心和材质不匀，所以从实验数据来分析，可以应用欧拉公式求临界力的最小柔度比这里算得的lp要大一些,第九章 压杆稳定,42,三、临界应力的经验公式,经验公式,I）直线公式(合金钢、铝合金、铸铁与松木等,查表,下限(小柔度杆上限,上限(大柔度杆下限,1,2,II）抛物线公式(结构钢、低合金钢等,43,临界应力总图,44,下述表述正确的是_。 中柔度杆采用欧拉公式计算临界应力，结果可能不安全。 中柔度杆采用欧拉公式计算临界应力，结果安全，偏于保守

18、。 大柔度杆采用中柔度杆公式计算临界应力，结果可能不安全。 大柔度杆采用中柔度杆公式计算临界应力，结果安全，偏于保守,答：A、C,45,. 研究小柔度压杆临界力的折减弹性模量理论,工程中的绝大部分压杆为小柔度压杆，不能应用欧拉公式。研究小柔度压杆（llp）临界应力的理论很多，此处介绍的折减弹性模量理论是其中之一,现先以矩形截面小柔度钢压杆在xy平面内失稳为例来探讨,第九章 压杆稳定,46,第九章 压杆稳定,a,图a所示为钢在压缩时的se 曲线。 当加载过程中应力s 超过比例极限时，材料在某一应力水平下的弹性模量可应用切线模量Es； 而卸载时，材料的弹性模量由卸载规律可知，它与初始加载时的弹性模

19、量E 相同,47,1) 横截面上应力的变化情况,按抽象的概念，小柔度中心压杆与大柔度中心压杆一样，当F=Fcr时杆既可在直线状态下保持平衡，也可在微弯状态下保持平衡。 小柔度压杆在直线状态下保持平衡时其横截面上的应力是均匀的，其值为scr = Fcr/A（图b,第九章 压杆稳定,b,48,当压杆在此应力水平下发生微弯时，中性轴一侧(图b中 z 轴右侧)横截面上产生附加拉应力，使原有的压应力scr减小，故属于减载，附加弯曲拉应力为st=Ey/r (x,第九章 压杆稳定,b,中性轴另一侧横截面上产生附加应力，使原有的压应力scr 增大，故属于加载，附加弯曲压应力为sc=Es y/r (x)。因为E

20、Es，故微弯时中性轴不通过横截面形心，它离左边缘的距离为h1，离右边缘的距离为h2,49,2) 中性轴的具体位置,根据压杆由于微弯产生的正应力在横截面上不应组成合力有,即应有,亦即要求,第九章 压杆稳定,b,50,这就要求,注意到h1+h2=h，由上式可解得,第九章 压杆稳定,b,51,3) 横截面上弯矩M(x)与曲率r(x)的关系,根据 有,第九章 压杆稳定,b,上式中，Iz,1=bh13/3和Iz,2=bh23/3都是z轴一侧的矩形对z轴的惯性矩,52,由上式可得,为了表达方便，用I 来表示bh3/12，于是有,为将上式表达为一般弯曲问题中 的形式，引入折减弹性模量Er,第九章 压杆稳定,

21、b,53,于是有,亦即,或者说，挠曲线的近似微分方程为,对于非矩形截面的小柔度压杆，其折减弹性模量可类似于上面所述的方法求得，而挠曲线方程的形式仍如式(c)所示,第九章 压杆稳定,c,54,4) 小柔度压杆的临界力和临界应力表达式,小柔度压杆的挠曲线近似微分方程(c)与大柔度压杆的 wM(x)/EI 完全一致，可见对不同杆端约束下各种截面形状的小柔度压杆都有如下公式,临界力,临界应力,第九章 压杆稳定,55,压杆的临界应力总图,临界应力总图是指同一材料制作的压杆，其临界应力scr随柔度l 变化的关系曲线,第九章 压杆稳定,在llp的部分，有欧拉公式scr p2E/l2表达scrl关系,但在压杆

22、柔度l很小时，由于该理论存在的不足，计算所得scr可能会大于材料的屈服极限ss，故取scr ss,在llp的范围内可利用折减弹性模量理论公式scr p2Er /l2表达scrl关系,56,此外，该理论公式中有与截面形状相关的折减弹性模量Er，故llp范围内的scrl曲线实际上还因截面形状而有所不同,第九章 压杆稳定,57,9-5 实际压杆的稳定因数,为保证实际压杆具有足够的稳定性，在稳定计算中需纳入稳定安全因数nst，取稳定条件(stability condition)为,式中，sst=scr/nst为压杆的稳定许用应力,亦即,第九章 压杆稳定,由于scr与压杆的柔度l有关，而且考虑到不同柔度

23、的压杆其失稳的危险性也有所不同，故所选用的稳定安全因数nst也随l 变化，因此sst是一个与压杆柔度的关系比较复杂的量,58,为了应用方便，将稳定许用应力sst写为材料的强度许用应力s乘以一个随压杆柔度l变化的稳定因数j =j (l)，即,我国钢结构设计规范根据对常用截面形式、尺寸和加工工艺的96根钢压杆，并考虑初曲率和加工产生的残余应力所作数值计算结果，在选取适当的安全因数后，给出了钢压杆稳定因数j与柔度l的一系列关系值。 该规范按钢压杆中残余应力对临界应力的影响从小到大分为a，b，c三类截面。大多数钢压杆可取作b类截面压杆。表9-3为Q235钢b类截面中心压杆随柔度l变化的稳定因数j,第九

24、章 压杆稳定,59,表9-3 Q235钢b类截面中心受压直杆的稳定因数j,第九章 压杆稳定,60,思考： 1. 已知Q235钢的s=170 MPa，E=206 GPa。表9-3中列出有l 120的b类截面中心压杆的相应值j 0.437。试推算其所采用的稳定安全因数nst的值,2. 已知Q235钢的ss240 MPa，试推算取用s=170 MPa时的强度安全因数n 的值,第九章 压杆稳定,61,第九章 压杆稳定,62,解：1. 确定组合截面形心和形心主惯性轴,图c所示组合截面的形心离角钢短肢的距离显然就是 y035.7 mm，并落在对称轴y轴上。根据y轴为对称轴可知，图c中所示通过组合截面形心的

25、y轴和z轴就是该组合截面的形心主惯性轴,2. 计算组合截面的形心主惯性矩,第九章 压杆稳定,63,可见，在组合截面对于所有形心轴的惯性矩中，Imax= Iz ，Imin= Iy , 按通常的说法就是z 轴为强轴，而y轴为弱轴,3. 计算压杆的柔度,此压杆两端为球形铰支座，在各个纵向平面内对杆端的约束相同，故失稳时横截面将绕弱轴 y 轴转动。压杆的柔度应据此计算,第九章 压杆稳定,64,4. 计算压杆的稳定许用应力,按b类截面中心压杆，由表93查得l97时j0.575，从而得,第九章 压杆稳定,65,9-6 压杆的稳定计算压杆的合理截面,根据上节中所述，中心压杆的稳定条件可以表达为,需要注意的是

26、，式中A所表示的横截面面积，即使当压杆被钉孔等局部削弱时也还采用不考虑削弱的毛面积，因为压杆的稳定性取决于整体的抗弯能力，受局部削弱的影响很小。这与强度计算中必须以横截面被钉孔等削弱后的净面积为依据是有所不同的,第九章 压杆稳定,66,在稳定计算中如需按稳定条件选择压杆的横截面尺寸，那么由于查表确定稳定因数j 时需要依据与截面尺寸相关的柔度l，所以要用试算法,压杆的临界应力随柔度 的减小而增大，因而当杆端约束在各纵向平面内相同时，压杆的合理截面应是： . 对两个形心主惯性轴的惯性半径相等的截面，亦即两个形心主惯性矩相等( Imax= Imin)的截面； . 在横截面面积相同的条件下，对形心主惯

27、性轴的惯性半径尽可能大的截面，亦即形心主惯性矩尽可能大的截面,第九章 压杆稳定,67,对于杆端约束在压杆各纵向平面内不同的情况，其横截面以使压杆在各纵向平面内的柔度l相同或接近相同为合理,图示截面中，对于杆端约束在各纵向平面内相同的压杆来说，正方形截面较矩形截面合理；圆截面合理，且空心圆截面较实心圆截面更合理。图e所示组合截面其两个槽钢的形心间距离h以能使Iy等于或稍大于Iz者为合理,第九章 压杆稳定,68,例题9-4 图示为简易起重装置，其扒杆(图中的斜杆)为平均直径d =300 mm的红松，长度 l6 m，顺纹抗压强度许用应力s 10 MPa。试求该扒杆所能承受的许可压力值,第九章 压杆稳

28、定,69,解：1. 我国规范的有关规定,我国木结构设计规范中对木制压杆，按树种的弯曲强度分两类给出稳定因数j 的计算公式。红松属于树种强度TC13级(“13”表示弯曲强度为13 MPa)，该等级所属分类的稳定因数计算公式为,时,时,第九章 压杆稳定,70,2. 扒杆的柔度,该扒杆在轴向压力作用下如果在图示平面内失稳，则由于其上端受水平钢丝绳的约束而基本上不能产生侧向位移而只能转动，其下端由于销钉的约束也只能转动，故扒杆大致相当于两端铰支压杆，长度因数可取为m1。 扒杆在垂直于图示平面的方向，其上端通常没有任何约束，而下端由于受销钉约束基本上不能转动而可视为固定端，故长度因数可取为m2,第九章

29、压杆稳定,71,比较扒杆在两个相互垂直平面内的长度因数m，并注意到这是圆截面杆可知，决定该扒杆许可压力的是垂直于图示平面内的稳定性。从而有,第九章 压杆稳定,3. 稳定因数及许可压力,因l 91，故按下式计算稳定因数,从而有许可压力,72,例题9-5 厂房的钢柱由两根槽钢组成，并由缀板和缀条联结成整体，承受轴向压力F=270 kN。根据杆端约束情况，该钢柱的长度因数取为m1.3。钢柱长7 m，材料为Q235钢，强度许用应力s=170 MPa。该柱属于b类截面中心压杆。由于杆端连接的需要，其同一横截面上有4个直径为d0=30 mm的钉孔。试为该钢柱选择槽钢号码,第九章 压杆稳定,73,解：1.

30、按稳定条件选择槽钢号码,为保证此槽钢组合截面压杆在xz平面内和xy平面内具有同样的稳定性，应根据ly=lz确定两槽钢的合理间距h。现先按压杆在xy平面内的稳定条件通过试算选择槽钢号码,假设j0.50，得到压杆的稳定许用应力为,因而按稳定条件算得每根槽钢所需横截面面积为,第九章 压杆稳定,74,由型钢表查得，14a号槽钢的横截面面积为 A =18.51 cm218.5110-4 m2，而它对z轴的惯性半径为iz=5.52 cm=55.2 mm,下面来检查采用两根14a号槽钢的组合截面柱其稳定因数j 是否不小于假设的j 0.5,第九章 压杆稳定,注意到此组合截面对于z 轴的惯性矩 Iz 和面积 A 都是单根槽钢的两倍，故组合截面的iz 值就等于单根槽钢的iz 值。于是有该组合截面压杆的柔度,75,由表9-3查得，Q235钢b类截面中心压杆相应的稳定因数为j0.262。 显然，前面假设的j0.5这个值过大，需重新假设j 值再来试算；重新假设的j 值大致上取以前面假设的j0.5和所得的j0.262的平均值为基础稍偏于所得j 的值,重新假设j0.35，于是有,第九章