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文档简介

1、第二节 平面四杆机构,港口起重机吊运货物是利用平面连杆机构中的双摇杆机构实现的,铲土机为了保证铲斗平行移动，防止泥土流出，采用了平面连杆机构,基本概念 1、铰链四杆机构： 概念： 铰链四杆机构是有四个杆件通过铰链连接而成的传动机构，简称四杆机构，其基本结构如图所示,铰链四杆机构中各构件名称 机架：机构的固定构件，如杆4 。 连杆：不直接与机架连接的构件，如杆2。 连架杆：与机架用转动副相连接的构件， 如杆1、3 。 连架杆可分为： 曲柄：能绕机架作整周转动的连架杆，如杆1； 摇杆：只能绕机架作小于360的某一角度摆动 的连架杆，如3,在铰链四杆机构中，按连架杆能否作整周转动， 可将铰链四杆机构

2、分为： 一、曲柄摇杆机构 二、双曲柄机构 三、双摇杆机构,一、曲柄摇杆机构,两个连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆，则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构,曲柄为原动件，作匀速转动；摇杆为从动件， 作变速往复摆动,机构特性,曲柄摇杆机构的应用,雷达天线俯仰机构,二、双曲柄机构,两个连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构,特例：平行双曲柄机构,运动特性,不等长双曲柄机构,两曲柄长度不等的双曲柄机构,平行双曲柄机构,连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等，曲柄转向相同的双曲柄机构,火车驱动轮连动机构,反向双曲柄机构,连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相等，曲柄转向相反的双曲柄机构,双曲柄机构的应用,

3、三、双摇杆机构,两个连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构,铰链四杆机构中两连架杆均为摇杆,机构两极限位置,B1C1D C2B2A,摇杆处于右极限位置C2D时,连杆与从动件(曲柄)的共线位置C2B2A,二、铰链四杆机构类型的判断,摇杆处于左极限位置C1D时,连杆与从动件(曲柄)的共线位置C1A B1,曲柄存在条件： 1、机架与连架杆中必有一个是最短杆 2、最短杆与最长杆的长度之和，小于或等于其余两杆的长度之和,铰链四杆机构类型的判断条件,1 最短杆与最长杆的长度之和小于其它两杆长度之和，则机构可能存在曲柄。 （1）取最短杆为机架时，为双曲柄机构 （2）取最短杆为连架杆时，为曲柄摇杆机构 （3）取最短杆为连杆时，为双摇杆机构,2.最短杆与最长杆的长度之和大于其它两杆长度之和，则机构不可能存在曲柄。此机构只能为双摇杆机构,曲柄滑块机构： 改变构件的形状和运动副,五、曲柄滑块机构及其演化形式 通过用移动副取代转动副、变更杆件长度，变更机架和扩大转动副等途径，可得到铰链四杆机构的其它演化形式,双曲滑块机构的应用,内燃机气缸,冲压机,滚轮送料机,1、机

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