北京现代索纳塔ESC车身稳定控制系统技术信息指南

1、 * ESC 版权 ? 2009 所有权利均予保留。未经北京现代汽车书面同意，禁止以任何方式复制，存储，或发送此出版物的全部或部分内容。 版权 ? 2009 所有权利均予保留。未经北京现代汽车书面同意，禁止以任何方式复制，存储，或发送此出版物的全部或部分内容。 ESC MOBIS / Bosch 8.2 ESC 阵容 下列是现代汽车ESC系统的系统阵容表。 制造商 模型 类型 车型 备注 MANDO MGH-20 ABS+TCS GK, XD F/L, HR, SM, FC MGH-25 ABS+TCS+ESC GK F/L, MC, JM, FC F/L MGH-40 ABS+TCS+ESC

2、 ROP+HAC+DBC MC F/L, EN, PA Bosch Bosch 5.3 ABS+TCS EF Bosch 8 ABS+TCS+ESC TB, NF, TG, CM Bosch 8.2 ABS+TCS+ESC HAC PB, YF MEB HAC：坡道起动辅助控制MEB：MOBIS电子制动器 HAC 坡道起动辅助控制 概念：检测车辆在斜坡上的停止情况 坡度高于8%时保持制动压力2秒钟 功能：防止车辆在坡道起动中倒退 系统：ESC H/W HECU + 传感器 纵向G传感器 制动压力 驱动转矩 时间 HAC ON 上坡起动前进 下坡起动倒退 输入&输出 ESC 控制 模块 轮速传感

3、器 前左，前右，后左，后右 压力传感器 HECM内置 制动开关 ESC OFF开关 电动泵 电磁阀 ABS,EBD警告灯 ESC警告灯 ESC指示灯 ECM . . . . 高速传动系CAN 离合器开关 仅配备HAC的M/T 倒车灯开关 仅配备HAC的M/T 横摆率&2G传感器 方向盘转角信号 仅配备MDPS 仪表盘 底盘-CAN发动机转矩减少请求档位保持请求 轮速信息 车速变速杆位置信息 方向盘转角速度传感器 仅非MDPS 主动轮速传感器 类型：主动型 霍尔效应 - 电源：4.520V - 气隙：0.41.0mm - 能检测0km/h - 对噪音和气隙不敏感 永久磁铁 霍尔传感器2 霍尔传感

4、器1 信号处理电路 信号轮 - 电源：718V - 信号输出：CAN接口 - G传感器：-1.81.8g - 横摆率传感器：-100+100/秒 CAN-Hi CAN-Lo 输出信号 横摆率&2G-传感器 纵向G-传感器校正 何时执行校正操作?更换下列部件后! 横摆率&2G-传感器 HECM 或 最大允许倾角：0.57 1% 功能：显示系统状态为故障或工作 警告灯 ESC OFF警告灯 ESC警告灯 EBD警告灯 分类 状态 以前模式 PB,LM,YF ESC警告灯 ESC工作时 闪烁 ESC系统故障 - 亮 ESC OFF警告灯 ESC OFF开关ON 亮 ESC系统故障 亮 - ABS警告

5、灯 了解 YF 车型内 ESC 系统特性。 目标人群： 讲师，技术人员 课程目标：了解 YF 车型内 ESC 系统的常识和诊断方式 课前必修：制动系统 2 材料： 培训车辆 YF 培训部件 Hi-scan Pro / GDS 讲师指南 学员教材 / 文件 练习册 练习准备 维修手册 证书 标示牌 笔记本 笔等 方法： 讲授 实践 任务 指引： 首先看一下现代汽车 ESC 系统的系统阵容。 一般课程信息 TBD Technical Writing: Mr. Eric Song, Sep. 09 综述 ESC基本上包括三个总成：传感器，电子控制装置和执行器。传感器测量方向盘的位置，制动总泵内的压力

6、，横摆角速度 “横摆率” 和车辆轴向加速度 横向加速度和纵向加速度 。借助这些检测信息可以比较驾驶员意图和瞬时车辆行为，在出现对驾驶安全有不利影响的干涉偏差时，电子控制装置能开始适当校正措施。ESC识别紧急驾驶情况如危险情景中的惊恐反应，通过车轮个别制动和发动机控制干预稳定车辆，不需要踩踏制动踏板或加速踏板。 在YF车型上应用了MOBIS提供的ESC 电子稳定性控制 系统，并采用Bosch 8.2版。与目前的Bosch 8.0 NF和TG 版相比，除了附加功能如HAC 坡道起动辅助控制 外，控制逻辑和部件与以前的类型近乎相同。 附加功能 - HAC 坡道起动辅助控制 1 功能：在光滑路面上停车

7、和起动期间防止车轮倒退。 2 输入：纵向G-传感器，制动灯开关，加速踏板&制动踏板位置。 3 输出：维持特定时间的制动压力。 讲师备注： 注意，LM的MGH60上使用的附加功能如DBC 下坡制动控制 或ROP 防侧翻 逻辑没有应用到YF车型上。 只要在YF上选装ESC，就包括HAC功能。 ESC 阵容 了解现代车辆内应用的 ESC 系统阵容。 材料： 培训车辆 YF 学员教材 Hi-scan Pro / GDS 方法： 讲授 指引： 接下来看一下附加功能 HAC。 什么是HAC? HAC系统的基本功能是帮助提高陡峭上坡上的车辆控制和车辆在斜坡上的停车与起步控制。HAC系统设计为在车辆从停车到爬

8、上坡过度期间帮助防止车辆倒退。该系统在变速器处于任意前进档或倒档时自动启动。HAC系统控制制动器，帮助停止单轮或多个车轮，防止车辆在2秒内倒退。 HAC系统根据变速器的当前变速杆位置、车轮的移动方向和通过使用主动轮速传感器获得的四轮轮速确定驾驶员预期车辆方向，发生车轮倒退时，自动启动HAC系统。在启动HAC系统状态轻轻踩下制动踏板，这个HAC不通过开关操纵。 功能 防止车辆在短暂停车后于陡坡上起步时下滑。 工作条件：坡度大于8% 如果驾驶员踩下制动踏板，制动油供给到制动钳。 这样，HAC系统测量各车轮的必要制动压力，帮助防止各车轮抱死及可能导致的车辆滑移。 如果驾驶员踩下加速踏板，自动释放HA

9、C。 配备手动变速器的车辆内HAC功能 注意，HAC功能不仅能应用到A/T车辆上，也能应用到M/T车辆上。和YF一样，配备M/T的LM Tucson,ix35 也有相同的功能。如果车辆配备M/T，按下离合器开关能触发HAC功能，这意味着驾驶员能快速选择档位并释放脚制动踏板，进行上坡起步。但如果选择倒档，HAC功能停止，避免驾驶员在上坡路上驱车倒退时车辆制动。 HAC 坡道起动辅助控制 了解YF车型的HAC系统。 材料： 培训车辆 YF 学员教材 Hi-scan Pro / GDS 方法： 讲授 实践 任务 指引： 接下来看一下输入和输出部分。 输入&输出 了解YF内ESC的输入和输出部件。 材

10、料： 培训车辆 YF 学员教材 Hi-scan Pro / GDS 方法： 讲授 指引： 接下来看一下轮速传感器。 这个装置有如下功能： - 输入压力传感器、方向盘转角速度传感器、横摆率&横向加速度传感器&纵向加速度传感器、 轮速传感器信号。在电子控制装置内评估这些传感器产生的信号。 - 控制制动力/牵引力/横摆力矩- 失效保护功能- 自诊断功能- 衔接外部诊断仪 在电子控制装置内评估这些传感器产生的信号。根据接收到的信息，控制模块必须首先计算下列变量：横摆率，纵向加速度，横向加速度，液压系统压力，轮速，基准速度，滑差。 离合器开关信号 仅M/T ：它仅用于HAC功能。由配备手动变速器的车辆内

11、离合器开关信号触发这个HAC功能。离合器开关信号经由端子-到-端子导线输入到HECM。倒车灯开关信号 仅M/T ：它也仅用于HAC功能。此信号经由端子-到-端子导线输入到HECM。因此，请注意，在离合器或倒车灯的开关信号有故障时，仅HAC功能不工作，ESC功能仍正常工作。 只要车辆装配MDPS -2.4GDI,2.0T-GDI 选装件，非独立方向盘转角速度传感器仅存在于YF车型的ESC系统内，即经由CAN从MDPS控制模块分享这个信号。此外，请注意，不使用局域CAN，而使用连接到车辆内其它模块的传动系CAN。 讲师备注： 使用链接按钮移动下页内各项的相关页。 主动轮速传感器 输出信号 最大 标

12、准 最小 较低信号 LOW mA 5.9 7 8.4 较高信号 HIGH mA 11.8 14 16.8 信号比 HIGH/LOW 1.85以上 工作频率 12,500Hz 工作占空比 3070% 了解YF内的主动轮速传感器。 材料： 培训车辆 YF 培训部件 Hi-scan Pro / GDS 方法： 讲授 指引： 接下来看一下横摆率和加速度传感器。 说明 1. 横摆率&横向G传感器与纵向G传感器一样应用于ESC系统。 2. 横摆率是车辆转弯时的角速度，横向G是转弯时将车辆移出正常路径的加速度。3. 纵向G传感器应用于HAC 坡道起动辅助控制 功能。但纵向G传感器嵌在横摆率传感器总成内， 无

13、论何时更换传感器或HECM，都需要在纵向G传感器上执行传感器校正操作。有关这个传感器 校正的详细信息请参考下一页。 横摆率&2G-传感器 了解YF内的横摆率&加速度传感器。 材料： 培训车辆 YF 培训部件 Hi-scan Pro / GDS 方法： 讲授 实践 任务 指引： 接下来看一下纵向G-传感器校正程序。 纵向G-传感器校正 了解如何校正纵向G-传感器。 材料： 培训车辆 YF 培训部件 Hi-scan Pro / GDS 方法： 讲授 实践 任务 指引： 接下来看一下警告灯操作。 ESC控制模块移交给客户时已在EEPROM内设置了一个预定义纵向G-传感器值。这个传感器值代表纵向G-传

14、感器未校正过。在校正程序中，控制模块自动将纵向传感器实际值写入EEPROM。 控制模块根据这个写入的数值计算新零点值并校正这个零点值。控制模块不能检查校正状态是否正确，所以HMC在其工厂内的传感器校正过程中必须保证校正状态正确。如果在返工区更换纵向传感器，必须执行新校正以确保控制模块使用新装配传感器的对应偏移值计算零点值 不储存纵向G-传感器校正故障 。这个程序对维修作业也有效。 1 更换横摆率&2G-传感器时; 只要车辆装配HAC选装件，每个横摆率&2G-传感器就有自己的ID，并且这个ID记忆在HECM 内。因此更换传感器时，HECM内记忆的旧ID与新传感器内写入的新ID彼此不匹配。此时，必

15、 须根据下列程序执行传感器校正操作。 - 更换传感器。 - 点火开关ON时，因为ID不同，ESC警告灯亮。 - 将车辆停放在平地上，选择诊断仪内的“横摆率传感器校正”菜单。根据诊断仪内的指导程序执 行校正操作。 - 关闭诊断仪，使点火开关OFF后ON。检查DTC。 - 如果出现任意DTC，请删除。检查上坡路上的HAC功能。 2 更换HECM时; HECM作为一个必须接通HAC功能 默认为关闭 的售后部件加以配置。与上述情况不同，即使 不能使用诊断仪接通HAC功能，也没有警告灯提示，必须注意这一点。此时，您必须根据下列 程序接通HAC功能并校正传感器。 - 更换HECM - 即使点火开关ON，E

16、SC警告灯也不亮。 - 将车辆停放在平地上，选择诊断仪内的“HAC ON”菜单。根据诊断仪内的指导程序执行操作。也 选择诊断仪内的“横摆率传感器校正”菜单。根据诊断仪内的指导程序执行校正操作。 - 关闭诊断仪，使点火开关OFF后ON。检查DTC。 - 如果出现任意DTC，请删除。检查上坡路上的HAC功能。 警告灯 材料： 培训车辆 YF 诊断仪 Hi-scan Pro / GDS 方法： 讲授 实践 任务 指引： EBD警告灯控制 主动EBD警告灯模块指示EBD的自测试和故障状态。但如果接通驻车制动开关，无论EBD是否发挥功能，EBD警告灯始终亮。EBD警告灯在下列情况下亮： 在点火开关ON后

17、的初始化阶段中 持续3秒 ，或者 驻车制动开关ON或制动油位低时，或者 EBD功能发生故障时或诊断模式期间 ABS警告灯控制 主动ABS警告灯模块指示ABS的自测试和故障状态。ABS警告灯在下列情况下亮： 在点火开关ON后的初始化阶段中 持续3秒 ，或者 发生故障抑制ABS功能时或诊断模式期间 ESC OFF警告灯/ESC警告灯 在以前的车型中，无论何时驾驶员接通ESC OFF开关或系统内储存故障都能使ESC OFF警告灯亮。但在YF车型中，即使系统有故障，ESC OFF警告灯也不亮，取代为“ESC”警告灯亮。您可以注意到，在YF车型中DBC警告灯亮时发出红光，因为ESC是操作DBC功能的必要

18、装置。 由于在北美已制定了“ESC警告”相关法规，HMC有统一的ESC系统“标准警告灯控制逻辑”，所以您必须意识到已不再使用“ESC OFF”警告灯向驾驶员通知系统故障，而是像EPS、安全气囊等其它系统一样由“ESC”警告灯来担当这个任务。在现有的大量生产车型中，也将根据制动系统供应商 如MANDO，BOSCH, 的安排在今年年内更换。 ESC OFF开关 ESC OFF开关负责停用ESC和TCS功能，它位于驾驶席侧仪表板上。系统通常在每次新起动后运行并且只能通过驱动ESC OFF开关来取消，由控制装置来扫描这个开关的状态。根据开关位置，可以经由诊断功能来检查开关位置定位和导线定位情况。 ?

19、这便于； 车辆摇动摆脱深雪或松软路面物质 在配备防滑链的情况下驾驶车辆，在制动测试台上操作车辆 ? 充分维持ABS功能。 了解ESC系统相关警告灯和工作灯的特性和功能。 能回答问题“ESC OFF警告灯操作与现有类型相比有什么不同?”。 信息 材料 / 方法 目标 课题 章节 * 时间 _ 分 等级 _ 出版 编号 Rev: 0 2009年9月7日 BR * ESC 版权 ? 2009 所有权利均予保留。未经北京现代汽车书面同意，禁止以任何方式复制，存储，或发送此出版物的全部或部分内容。 了解 YF 车型内 ESC 系统特性。 目标人群： 讲师，技术人员 课程目标：了解 YF 车型内 ESC

20、系统的常识和诊断方式 课前必修：制动系统 2 材料： 培训车辆 YF 培训部件 Hi-scan Pro / GDS 讲师指南 学员教材 / 文件 练习册 练习准备 维修手册 证书 标示牌 笔记本 笔等 方法： 讲授 实践 任务 指引： 首先看一下现代汽车 ESC 系统的系统阵容。 一般课程信息 TBD Technical Writing: Mr. Eric Song, Sep. 09 综述 ESC基本上包括三个总成：传感器，电子控制装置和执行器。传感器测量方向盘的位置，制动总泵内的压力，横摆角速度 “横摆率” 和车辆轴向加速度 横向加速度和纵向加速度 。借助这些检测信息可以比较驾驶员意图和瞬时

21、车辆行为，在出现对驾驶安全有不利影响的干涉偏差时，电子控制装置能开始适当校正措施。ESC识别紧急驾驶情况如危险情景中的惊恐反应，通过车轮个别制动和发动机控制干预稳定车辆，不需要踩踏制动踏板或加速踏板。 在YF车型上应用了MOBIS提供的ESC 电子稳定性控制 系统，并采用Bosch 8.2版。与目前的Bosch 8.0 NF和TG 版相比，除了附加功能如HAC 坡道起动辅助控制 外，控制逻辑和部件与以前的类型近乎相同。 附加功能 - HAC 坡道起动辅助控制 1 功能：在光滑路面上停车和起动期间防止车轮倒退。 2 输入：纵向G-传感器，制动灯开关，加速踏板&制动踏板位置。 3 输出：维持特定时

22、间的制动压力。 讲师备注： 注意，LM的MGH60上使用的附加功能如DBC 下坡制动控制 或ROP 防侧翻 逻辑没有应用到YF车型上。 只要在YF上选装ESC，就包括HAC功能。 ESC 阵容 了解现代车辆内应用的 ESC 系统阵容。 材料： 培训车辆 YF 学员教材 Hi-scan Pro / GDS 方法： 讲授 指引： 接下来看一下附加功能 HAC。 什么是HAC? HAC系统的基本功能是帮助提高陡峭上坡上的车辆控制和车辆在斜坡上的停车与起步控制。HAC系统设计为在车辆从停车到爬上坡过度期间帮助防止车辆倒退。该系统在变速器处于任意前进档或倒档时自动启动。HAC系统控制制动器，帮助停止单轮

23、或多个车轮，防止车辆在2秒内倒退。 HAC系统根据变速器的当前变速杆位置、车轮的移动方向和通过使用主动轮速传感器获得的四轮轮速确定驾驶员预期车辆方向，发生车轮倒退时，自动启动HAC系统。在启动HAC系统状态轻轻踩下制动踏板，这个HAC不通过开关操纵。 功能 防止车辆在短暂停车后于陡坡上起步时下滑。 工作条件：坡度大于8% 如果驾驶员踩下制动踏板，制动油供给到制动钳。 这样，HAC系统测量各车轮的必要制动压力，帮助防止各车轮抱死及可能导致的车辆滑移。 如果驾驶员踩下加速踏板，自动释放HAC。 配备手动变速器的车辆内HAC功能 注意，HAC功能不仅能应用到A/T车辆上，也能应用到M/T车辆上。和Y

24、F一样，配备M/T的LM Tucson,ix35 也有相同的功能。如果车辆配备M/T，按下离合器开关能触发HAC功能，这意味着驾驶员能快速选择档位并释放脚制动踏板，进行上坡起步。但如果选择倒档，HAC功能停止，避免驾驶员在上坡路上驱车倒退时车辆制动。 HAC 坡道起动辅助控制 了解YF车型的HAC系统。 材料： 培训车辆 YF 学员教材 Hi-scan Pro / GDS 方法： 讲授 实践 任务 指引： 接下来看一下输入和输出部分。 输入&输出 了解YF内ESC的输入和输出部件。 材料： 培训车辆 YF 学员教材 Hi-scan Pro / GDS 方法： 讲授 指引： 接下来看一下轮速传感

25、器。 这个装置有如下功能： - 输入压力传感器、方向盘转角速度传感器、横摆率&横向加速度传感器&纵向加速度传感器、 轮速传感器信号。在电子控制装置内评估这些传感器产生的信号。 - 控制制动力/牵引力/横摆力矩- 失效保护功能- 自诊断功能- 衔接外部诊断仪 在电子控制装置内评估这些传感器产生的信号。根据接收到的信息，控制模块必须首先计算下列变量：横摆率，纵向加速度，横向加速度，液压系统压力，轮速，基准速度，滑差。 离合器开关信号 仅M/T ：它仅用于HAC功能。由配备手动变速器的车辆内离合器开关信号触发这个HAC功能。离合器开关信号经由端子-到-端子导线输入到HECM。倒车灯开关信号 仅M/T

26、 ：它也仅用于HAC功能。此信号经由端子-到-端子导线输入到HECM。因此，请注意，在离合器或倒车灯的开关信号有故障时，仅HAC功能不工作，ESC功能仍正常工作。 只要车辆装配MDPS -2.4GDI,2.0T-GDI 选装件，非独立方向盘转角速度传感器仅存在于YF车型的ESC系统内，即经由CAN从MDPS控制模块分享这个信号。此外，请注意，不使用局域CAN，而使用连接到车辆内其它模块的传动系CAN。 讲师备注： 使用链接按钮移动下页内各项的相关页。 主动轮速传感器 输出信号 最大 标准 最小 较低信号 LOW mA 5.9 7 8.4 较高信号 HIGH mA 11.8 14 16.8 信号

27、比 HIGH/LOW 1.85以上 工作频率 12,500Hz 工作占空比 3070% 了解YF内的主动轮速传感器。 材料： 培训车辆 YF 培训部件 Hi-scan Pro / GDS 方法： 讲授 指引： 接下来看一下横摆率和加速度传感器。 说明 1. 横摆率&横向G传感器与纵向G传感器一样应用于ESC系统。 2. 横摆率是车辆转弯时的角速度，横向G是转弯时将车辆移出正常路径的加速度。3. 纵向G传感器应用于HAC 坡道起动辅助控制 功能。但纵向G传感器嵌在横摆率传感器总成内， 无论何时更换传感器或HECM，都需要在纵向G传感器上执行传感器校正操作。有关这个传感器 校正的详细信息请参考下一

28、页。 横摆率&2G-传感器 了解YF内的横摆率&加速度传感器。 材料： 培训车辆 YF 培训部件 Hi-scan Pro / GDS 方法： 讲授 实践 任务 指引： 接下来看一下纵向G-传感器校正程序。 纵向G-传感器校正 了解如何校正纵向G-传感器。 材料： 培训车辆 YF 培训部件 Hi-scan Pro / GDS 方法： 讲授 实践 任务 指引： 接下来看一下警告灯操作。 ESC控制模块移交给客户时已在EEPROM内设置了一个预定义纵向G-传感器值。这个传感器值代表纵向G-传感器未校正过。在校正程序中，控制模块自动将纵向传感器实际值写入EEPROM。 控制模块根据这个写入的数值计算新

29、零点值并校正这个零点值。控制模块不能检查校正状态是否正确，所以HMC在其工厂内的传感器校正过程中必须保证校正状态正确。如果在返工区更换纵向传感器，必须执行新校正以确保控制模块使用新装配传感器的对应偏移值计算零点值 不储存纵向G-传感器校正故障 。这个程序对维修作业也有效。 1 更换横摆率&2G-传感器时; 只要车辆装配HAC选装件，每个横摆率&2G-传感器就有自己的ID，并且这个ID记忆在HECM 内。因此更换传感器时，HECM内记忆的旧ID与新传感器内写入的新ID彼此不匹配。此时，必 须根据下列程序执行传感器校正操作。 - 更换传感器。 - 点火开关ON时，因为ID不同，ESC警告灯亮。 - 将车辆停放在平地上，选择诊断仪内的“横摆率传感器校正”菜单。根据诊断仪内的指导程序执 行校正操作。 - 关闭诊断仪，使点火开关OFF后ON。检查DTC。 - 如果出现任意DTC，请删除。检查上坡路上的HAC功能。 2 更换HECM时; HECM作为一个必须接通HAC功能 默认为关闭 的售后部件加以配置。与上述情况不同，即使 不能使用诊断仪接通HAC功能，也没有警告灯提示，必须注意这一点。此时，您必须根据下列 程序接通HAC功能并校正传感器。 - 更换HECM - 即使点火开关ON，ESC警告灯也不亮。 - 将车辆停放在平地上，选