中职PLC教案PPT课件

1、PLC应用技术,JPY,1,一：认识PLC,1.PLC的全名和中文名字？ P programmable /prgrmbl / 可编程的 L logic / ldk / 逻辑 C controller / kntrl / （机器的）控制器 同学们 ：PLC的中文全称,2,二：PLC的基本概述,PLC主要功能是取代传统的继电器接触器控 制，执行逻辑、计时和计数控制，是工业领域中用于自动控制的一种装置。 PLC也称可编程控制器，PLC在其内部结构和功能上都类似于计算机，它可以采用以传统电气图为基础的梯形图语言编程，方法简单且易于学习和掌握。在控制系统应用方面优于计算机，它易于和自动控制系统相连接，可

2、以方便灵活的构成不同要求、不同规模的控制系统，其环境适应性和抗干扰能力极强，所以亦称为工业控制计算机。由于这些特点，PLC在自动化控制系统中的使用非常广泛,3,电动机正反转的接线图对比,4,三：PLC的应用,PLC控制的交通灯,5,PLC设计抢答器,汽车空调组装线,6,酒店控制系统,7,PLC在机械手的应用,PLC在传送带的应用,8,四：PLC的历史,1968年美国最大的汽车制造厂家通用汽车公司(GM)为了适应汽车型号不断更新的需要，提出了十条技术指标在社会上公开招标，制造一种新型的工业控制装置，提出了研制可编程序控制器的基本设想，即 (1)能用于工业现场。 (2)能改变其控制“逻辑”，而不需

3、要变动组成它的元件和修改内部接线。 (3)出现故障时易于诊断和维修。 1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出了世界上第一台PLC。并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。 （逻辑、计时、计数,9,1971年日本引进该技术，很快研制出第一台PLC:DSC-18; 1973年西欧国家开设研制出第一台PLC; 1974年我国开始研制，1977年应用于工业,10,五：plc的基本组成,11,PLC与电脑和编程器连接,12,1.中央处理单元（CPU,用途： (1)从程序存储器读取程序指令，编译、执行指令 (2)将各种输入信号取入 (3) 把运算结果送到输出端 (4) 响应各种外部设备的请求 （1）通

4、用处理器：8086、80286、80386 （2）单片机芯片：8031、8096 （3）位片式微处理器：AMD-2900 小型PLC多采用8位微处理器或单片机作为CPU 中型PLC多采用16位微处理器或单片机作为CPU 大型PLC多采用高速位片式微处理器,13,2.存储器,作用：存放系统程序，用户程序和数据。 系统程序：决定PLC的基本智能，由厂家设计，并存入ROM、EEPROM。用户不能修改。 用户程序：根据要求，用PLC的编程语言，编制的程序，用户用编程器写入RAM或EEPROM,14,类型,1)随机存取存储器(RAM) 用户可以用编程装置读出RAM中的内容，也可以将用户程序写入RAM，它

5、是易失性的存储器，它的电源中断后，储存的信息将会丢失。 (2)只读存储器(ROM) ROM的内容只能读出，不能写入。它是非易失的，它的电源消失后，仍能保存储存的内容。ROM一般用来存放可编程序控制器的系统程序,15,3)可电擦除可编程的只读存储器(EEPROM,它是非易失性的，但是可以用编程装置对它编程兼有ROM的非易失性和RAM的随机存取优点，但是将信息写入它所需的时间比RAM长得多。EEPROM用来存放用户程序和需长期保存的重要数据,16,3. 输入、输出接口,采用光电隔离，实现了PLC的内部电路与外部电路的电气隔离，减小了电磁干扰。 输入接口作用：将按钮、行程开关或传感器等产生的信号，转

6、换成数字信号送入主机 输出接口作用：将主机向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等电器通断电；一般输出口主要连接继电器、接触器、电磁阀的线圈。 输出三种形式：继电器 可控硅 晶体管,17,4.电源单元,把外部供应的电源变换成系统内部各单元所需的电源。 有的电源单元还向外提供24v隔离直流电源，可供开关量输入单元连接的现场无源开关等使用。可编程序控制器使用220V交流电源或24V直流电源。内部的开关电源为各模块提供DC 5V、12V、24V等直流电源。 可编程序控制器的电源一般采用开关式电源，其特点是输入电压范围宽、体积小、重量轻、效率高、抗干扰性能好,18,5. 编

7、程设备,编程设备可以是专用的手持式的编程器；也可以是安装了专门的编程通讯软件的个人计算机,用户可以通过键盘输入和调试程序；另外在运行时，还可以对整个控制过程进行监控,19,1）.手持式编程器：不能直接输人和编辑梯形图，只能输入和编辑指令表程序，因此又叫做指令编程器。 2）.编程软件编程：在屏幕上直接生成和编辑梯形图、指令表、功能块图和顺序功能图程序，并可以实现不同编程语言的相互转换,20,六:PLC的分类,1）按 IO点数分类 IO点数小于 32为微型PLC； IO点数在32128为微小型PLC； IO点数在128256为小型PLC； IO点九在2561048为中型PLC； IO点数大于104

8、8为大型PLC； IO点数在4000以上为超大型PLC。 以上划分不包括模拟量I0点数，且划分界限不是固定不变的,21,2）按结构形式分类,整体式PLC： 又称单元式或箱体式。整体式PLC是将电源、CPU、I0部件都集中装在一个机箱内。一般小型PLC采用这种结构。 模块式PLC：将PLC各部分分成若干个单独的模块，如 CPU模块、I0模块、电源模块和各种功能模块。模块式PLC由框架和各种模块组成。模块插在插座上。一般大、中型PLC采用模块式结构，有的小型PLC也采用这种结构。 有的PLC将整体式和模块式结合起来，称为叠装式PLC,22,整体式PLC,模块式PLC,23,七：PLC的技术指标（判

9、断PLC的性能,1）输入/输出点数（I/0点数）：点数越多连接输入和输出设备越多，控制规模越大。 （2）扫描速度：执行1K步的时间，单位ms/千步。 （3）内存容量：存放程序的容量，一个地址单元占2B，如一个内存容量1K步推知内存为2KB。 （4）指令条数 指令条数越多，软件功能越强,24,5）内部寄存器 ：存放变量状态、中间结果和数据。 （6）高功能模块：PLC除了主控模块外还可以配接各种高功能模块。如位置控制模块、速度控制模块、A/D模块、D/AMO模块以及各种物理量转换模块,25,八：plc常见的几个派别,目前PLC产品按地域可分为三大流派：美国产品、日本产品、欧洲产品。 1 美国的PL

10、C产品:美国是PLC生产大国，有一百多家PLC厂商，著名的有A-B公司、通用电气（GE）公司、莫迪康公司、德州仪器和西屋公司等； 2 欧洲的PLC产品:德国的西门子公司、AEG公司和法国TE公司都是著名的PLC制造商。 3日本的PLC产品：三菱、松下、富士、日立、东芝等；在全球小型PLC市场，日本产品约占70,26,九：PLC的优点,可靠性高(平均无故障时间3-5万小时）、抗干扰能力强编程简单通用性强体积小、结构紧凑、安装、维护方便,27,十：PLC的缺点,主要是PLC的软、硬件体系结构是封闭而不是开放的：如专用总线、专家通信网络及协议，I/O模板不通用，甚至连机柜、电源模板亦各不相同。 编程语言虽多数是梯形图，但组态、寻址、语言结构均不一致，因此各公司的 PLC互不兼容。 SIEMENS等公司已经开发出以个人计算机为基础，在Windows平台下，结合IEC11313国际标准的新一代开放体系结构的PLC,28,电动机控制线路的复习,1：点动控制线路； 2：自锁控制线路； 3：正反转控制线路,29,30,31,习题练兵,一：填空题 1.PLC是_ 的简称。 2.PLC由_、_、_、_、_、_组成。 3.PLC按照I/O点数分类，其中小型PLC I/O点数_;中型PLC I/O点数_;大型PLC I