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文档简介
1、西交自动控制理论(高起专)考前模拟题一、单项选择题1.二型系统开环对数幅频特性曲线的低频段的斜率是( ) A-40dB/dec B. -20dB/dec C 0dB/dec D.-60dB/dec 2开环对数频率特性沿轴向左平移时 ( ) A减少,增加 B. 减少,不变 C. 增加,不变 D. 不变,也不变3一稳定的二阶线性系统,其输出曲线呈现为衰减振荡,则阻尼比为( ) A=1 B. =0 C. 01 D. -14单位反馈系统的开环传递函数,其幅值裕度h等于 ( ) A0 B. dB C. 16dB D. 5.一阶惯性环节的传递函数是( )A K B. C. D.6. 已知串联校正装置的传递
2、函数为,则它是 ( ) A相位迟后校正 B. 迟后超前校正 C相位超前校正 D. A、B、C都不是7欠阻尼二阶系统的,都与 ( ) A有关 B. 无关 C. 有关 D. 无关8某0型单位反馈系统的开环增益为K,则在输入下,系统的稳态误差为 ( )A0 B. C. D. 9两典型二阶系统的超调量相等,则此两系统具有相同的 ( ) A自然频率 B. 相角裕度 C阻尼振荡频率 D. 开环增益K10. 二阶系统的闭环增益加大 ( ) A快速性越好 B. 超调量越大 C. 峰值时间提前 D. 对动态性能无影响11. 控制系统频率特性的低频段决定系统的( ) A动态性能 稳态性能 抗干扰性灵敏性12最小相
3、角系统闭环稳定的充要条件是 ( )A奈奎斯特曲线不包围(-1,j0)点 B. 奈奎斯特曲线包围(-1,j0)点 C奈奎斯特曲线顺时针包围(-1,j0)点 D. 奈奎斯特曲线逆包围(-1,j0)点13讨论系统的动态性能时,通常选用的典型输入信号为 ( ) A单位阶跃函数 B. 单位速度函数 C单位脉冲函数 D. 单位加速度函数14.下列传递函数中非最小相位系统是( ) A. B. C. D.15. 开环对数幅频特性中的中频段决定 ( ) A系统的型别 B. 系统的抗干扰能力 C. 系统的稳态误差 D. 系统的动态性能二、填空题1闭环极点影响系统的稳定性( );2“三频段理论”为我们提供了串连校正
4、的具体方法( );3幅值裕度h是由开环频率特性引出的指标( );4幅值裕度h是由开环频率特性引出的指标( );5“三频段理论”为我们提供了串连校正的具体方法( );6闭环零点影响系统的稳定性( );7谐振频率是由开环频率特性引出的指标( );8典型欠阻尼二阶系统,当开环增益K增加时,系统无阻尼自然频率增大( );9可由闭环特征方程来判定最小相角系统的稳定性( );10由开环零极点可以确定系统的闭环性能( )。11若系统开环稳定,则系统闭环不一定稳定( );12由闭环零极点可以确定系统的闭环性能( )。13系统的频率特性与输入信号的幅值有关( );14由开环零极点可以确定系统的闭环性能( )。1
5、5若系统开环稳定,则系统闭环一定稳定( );三、分析计算题1单位反馈系统的开环传递函数为要求系统特征根的实部不大于,试确定开环增益的取值范围。2在下图中,已知和两个方框所对应的微分方程分别是,初始条件为零,求传递函数、。 3. 单位反馈系统的开环传递函数为试在满足 的条件下,确定使系统稳定的和的取值范围,并以和为坐标画出使系统稳定的参数区域图。 4系统结构图如下,求系统的传递函数 。5已知单位反馈系统的开环传递函数为 试分别求出当输入信号和时系统的稳态误差。6若某系统在阶跃信号时,零初始条件下的输出响应,试求系统的传递函数。7单位负反馈系统的开环传递函数为,求输入为时的稳态误差。 8已知最小相
6、位开环系统的渐进对数幅频特性曲线如图3所示,试:分)(1) 求取系统的开环传递函数(2) 利用稳定裕度判断系统稳定性 9已知单位反馈系统的开环传递函数为 , 试求:(1) 位置误差系数、速度误差系数、加速度误差系数。 (2) 当输入为时的稳态误差。10已知最小相位系统Bode图的渐近幅频特性如图所示,求该系统的开环传递函数。 解:(1) 该系统的开环传递函数为=; (2) ,。11单位负反馈系统的开环传递函数为 ,试用奈氏稳定性判据判断系统的稳定性。12单位负反馈系统的开环对数幅频特性渐近线如图(1)写出系统开环传递函数和频率特性表达式(2)判断闭环系统的稳定性。参考答案一、单项选择题1A 2
7、B 3B 4D 5. B 6.C 7C 8B 9B 10. D 11. B 12A 13A 14. D 15. D 二、填空题1Y 2N 3Y 4Y 5N 6N 7N 8Y 9Y 10N 11Y 12Y 13N 14N 15Y三、分析计算题1 解:系统开环增益 。特征方程为: 做代换 有:Routh : S3 1 2 S2 5 K-8 S S0 使系统稳定的开环增益范围为: 。2 解: 3. 解:特征方程为: Routh : S3 S2 S S0 综合所得条件,当 时,使系统稳定的参数取值范围如右图中阴影部分所示。4Y(s)解:5解:解 由静态误差系数法时, 时, 时, 6解:系统在零初始条件下的单位阶跃响应为,其拉氏变换为 ,根据传递函数的定义有7 答:可用劳斯判据判断系统稳定; 当时,;8 解:(1) (2) 临界稳定9解: (1) , , (2) 。10解:(1) 该系统的开环传递函数为=; (2) ,。11答:(1)系统的开环频率特性为起点:, 终点
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