数控机床故障诊断与维修(4)ppt课件

1、数控机床故障诊断与维修,项目五,数控机床典型故障的,诊断与维修,技能目标,能够诊断和排除数控机床回参考点和爬行与振动故障,掌握数控机床回参考点的原理,熟悉数控机床回参考点的过程及相关参数的设置,掌握数控机床回参考点故障的类型及排除诊断方法,掌握数控机床爬行与振动故障诊断的方法,知识目标,项目导入,数控机床的故障现象是多种多样的，其表现形式也没有简单的规律,可遵循，因此，对数控机床故障进行分析判断时，应注意到数控机床本,身的特点。数控机床出现故障，可能是机械部分或电气部分的问题造成,的，也可能是多方面因素造成的。这就要求从事故障诊断和维修的技术,人员既要有一定的理论知识和较高的维修技术，又要有认

2、真仔细的工作,作风和能吃苦耐劳的勤勉精神,下面通过数控机床一些典型故障诊断与维修的实例，加深读者对此,工作的认识，从而建立一个故障诊断、维修的基本思路，掌握一套基本,方法,任务：根据数控机床回参考点或爬行与振动故障现象，分析故障原,因、确定诊断方案并排除故障,项目实施及相关知识,一、数控机床回参考点的过程及故障处理,一）返回参考点的原理,二,FANUC,系统回参考点的原理和过程（以,FANUC 0i,系统为例,FANUC,系统回参考点有两种方式：有挡块回参考点和无挡块回参考,点,1,回参考点的相关参数,2,有挡块回参考点的原理与过程,FANUC,系统有挡块回参考点的原理如图,5-1,所示,3,

3、栅格信号和零脉冲信号的关系,如图,5-2,所示，栅格信号和零脉冲信号是有关联的。零脉冲信号和栅,格信号不一定是同时发出的，要取决于,PRM1850,的值，如图,5-3,所示,4,无挡块回参考点的原理与过程,无挡块回参考点的过程如图,5-4,所示,图,5-1,有挡块回参考点原理图,图,5-2,栅格信号的产生原理,图,5-3,栅格信号与零脉冲信号的关系,图,5-4,无挡块回参考点,三,SIEMENS,系统回参考点的原理和过程（以,SIEMENS 802D,系统为例,1,回参考点的相关参数,在学习使用减速挡块回参考点方式前，需要先了解,SIEMENS,系统回,参考点的相关参数,2,接近开关信号,零脉

4、冲在减速开关信号之前的回参考点动作,此类回参考点方式较为常用，使用这种方式时，坐标轴遇到减速开,关后反向寻找接近开关信号,零脉冲，其正确的手动回参考点动作过程如,下（参见图,5-6,3,接近开关信号,零脉冲在减速开关信号之后的回参考点动作,使用这种方式时，坐标轴遇到减速开关后反向运动，然后再正向寻,找接近开关信号,零脉冲，其正确的手动回参考点动作过程如下（参见图,5-7,4,使用绝对编码器回参考点的调试,四）数控机床回参考点故障的类型及处理方法,数控机床的回参考点故障有以下几类,机床回参考点时无减速动作，一直运动到触及限位开关因超程而,停机,回参考点过程有减速，但直到触及限位开关报警而停机，没

5、有找,到参考点，回归参考点操作失败,回参考点过程有减速，且有回参考点的零标志位信号出现，也有,制动到零的过程，但参考点的位置不准确,机床在返回基准点时，发出“未返回参考点”报警，机床不执行,返回参考点动作,产生该故障可能是由于改变了设定参数。出现这种情况应检查数控,机床的如下参数,二、数控机床的爬行与振动及其处理方法,一,数控机床进给系统,的爬行与振动现象,在驱动移动部件低速运行过程中，数控机床进给系统会出现移动部,件开始时不能启动，启动后又突然加速运动，而后又停顿，继而又加速,运动，移动部件如此周而复始、忽停忽跳、忽慢忽快的运动现象称为爬,行。当其以高速运行时，移动部件还会出现明显的振动,数

6、控机床进给系统产生爬行的原因如下,当机床运动部件之间润滑不好时，会导致机床工作台的静摩擦阻力,增大。电动机驱动时，工作台不能向前运动，滚珠丝杠产生弹性变形,把电动机的能量贮存在变形上。电动机继续驱动，当贮存能量所产的弹,性力大于静摩擦力时，机床工作台向前蠕动，周而复始地这样运动，便,产生了爬行的现象,事实上，上述只是产生爬行的其中一个原因，其他原因也可能会导,致此类故障，如机械进给传动链出现了故障、进给系统电气部分出现了,问题、系统参数设置不当、机械部分与电气部分出现综合故障等,二）爬行与,振动故障,的解决方法,排除数控机床进给系统爬行与振动故障的具体方法如下,1,对故障发生的部位进行分析,2

7、,机械部件故障的检查和排除,3,进给伺服系统故障的检查和排除,1,速度调节器的检测,2,反馈信号的检测,3,电动机的检查,4,脉冲编码器或测速发电机的检测,5,系统参数的调节,6,外部干扰的处理,知识拓展,一、数控机床回参考点的故障诊断与维修实例,故障现象（一,VMC-1000,立式加工中心机床（配,FANUC 0i,MA,系统）在加工零件过程中,X,轴回参考点时常漂移，距离不等，且没,有被及时发现，最后导致批量零件报废事件,1,故障分析,2,故障诊断,3,故障排除,故障现象（二）：一台配套,SIEMENS 802D,系统,611UE,伺服驱动,的数控车床，开机发现，机床开机回参考点时,CNC

8、,出现,ALM 20000,报,警,1,故障分析,2,故障诊断,3,故障排除,故障现象（三,XH714,立式加工中心配,SIEMENS 802D,数控系统,采用半闭环控制方式，使用增量脉冲编码器作为检测反馈元件。开机,回参考点时,X,轴向回参考点的相反方向移动,1,故障分析,2,故障诊断,3,故障排除,故障现象（四,V560,立式加工中心在使用过程中,Z,轴回参考点出,现软限位超程报警,1,故障分析,2,故障诊断,3,故障排除,故障现象（五）：某台配备北京,KND-100M,的数控铣床，在开机回,参考点时,X,Z,轴正常，但,Y,轴回参考点出现,222,Y,向伺服准备未绪报,警,1,故障分析,

9、2,故障诊断,3,故障排除,故障现象（六）：某配套,SIEMENS 802D,的数控铣床，在加工过程,中，发现零件的,Y,方向定位位置产生了整体偏移，导致了工件的报废,1,故障分析,2,故障诊断,3,故障排除,故障现象（七）：某配套,FANUC 0C,系统的数控机床，在加工过程中,出现工件尺寸不稳定的现象,1,故障分析,2,故障诊断,3,故障排除,二、数控机床爬行与振动的故障诊断与维修实例,故障现象（一）：一台配套,FUNAC 0i-MA,系统的加工中心，在长期,使用后,X,轴作正向运动时发生振动,1,故障分析,2,故障诊断,3,故障排除,故障现象（二）：一台配套,SIEMENS 802C Baseline,系统,Baseline,伺服驱动器的数控车床，开机时，伺服电动机出现尖叫声，但实际机床,的动作全部正常,1,故障分析,2,故障诊断,3,故障排除,故障现象（三）：配,FUNAC 0-MD,数控系统的立式铣床在自动加工,某一曲线零件时出现爬行现象，表面粗糙高,1,故障分析,2,故障诊断,3,故障排除,故障现象（四）：某采用,FANUC 0T