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文档简介

1、1,施 工 机 械,1) 推土机,2,1、 推土机,3,课堂练习,2、 解释:TY220: TLQ210,1、推土机主要适应于哪些方面的施工,3、写出推土机的作业过程,4、推土机的作业方式有哪些,5、如何选用推土机,4,一、用途、分类及型号编制,1、 推土机 P2,二、推土机的使用技术,5,一、用途、分类及型号编制,1、推土机的用途,3、推土机分类,2、推土机型号编制,推土机,6,推土机是一种自行式的、适于短距离推运、铲挖土壤、砂石等物料的工程机械,1、推土机的用途,注:推土机经济运距100m以内,以3060m为最佳运距。可以推掘类土,为提高生产率,对于、类土应预先翻松,7,1、推土机的用途,

2、用于切土深度不大的场地平整,铲除腐殖土并运至附近的卸土区; 用于开挖不大于1.5m的基坑(槽); 用于短距离回填基坑(槽)、管沟并压实; 配合挖土机从事平整、清理场地; 用于拖羊足碾、松土机,配合铲运机助铲; 用于修路开道,清除障碍物等,5分TV 柳工推土机工作演示,8,2、推土机型号编制,TY220:表示液力操纵的履带式推土机,发动机功率164KW(220马力,TL210:表示液压操纵的轮胎式推土机,发动机功率156.6KW(210马力,9,推土机型号意义举例,T推土机,Y液压操纵,E结构改进代号,220主参数,220马力,徐工TY160推土机详细技术参数,TY220型推土机技术特性及参数,

3、10,3、推土机分类,1)按行走方式分(履带式、轮式,2)按传动方式分,3)按工作装置形式分:直铲式、回转式,4)按功率等级分,5)按施工场地性质分,11,履带式,轮胎式,1)按行走方式分,履带式:附着力大,通过性好,爬坡能力强,履带与地面接触压强小,可在松软、湿地作业,履带对地面有破坏作用,运输转移不便,经济运距小。 轮胎式:对软弱地面的通过性差,底盘结构简单,维修方便,机动灵活,行驶平稳,速度快,转移方便,生产率高,12,2)按传动方式分,机械传动式; 液力机械式; 液压传动式,13,1-柴油机 2-主离合器 3-联轴节 4-变速箱 5-主传动器 6-制动器 7-转向离合器 8-最终传动

4、9-驱动链轮;P1-工作装置油缸,P2-主离合器油缸,P3-转向泵,T220履带推土机机械传动系统图,柴油机1纵向布置,通过主离合器2与联杆3将动力传给变速箱4;变速箱式斜齿轮常啮合,换档机械式变速箱, 共有五个前进档和四个倒档,变速箱输出轴和主传动器的主动锥齿轮做成一体,动力经过主传动的啮合锥齿轮5将旋转面旋转90 角之后,经转向离合器7,最终传动8传递给驱动轮9,14,1-柴油机 2-主离合器 3-联轴节 4-变速箱 5-主传动器 6-制动器 7-转向离合器 8-最终传动 9-驱动链轮;P1-工作装置油缸,P2-主离合器油缸,P3-转向泵,主传动器5、转向离合器7都装在同一壳体上,成为驱动

5、桥。另外,在柴油机1与主离合器2之间通过一组传动齿轮驱动工作装置油泵P1、主离合器油泵P2以及转向泵P3。在变速箱4输入轴后段将动力输出,这是用来驱动附件的动力输出处,15,液力机械式,16,全液压式传动系示意图,1-辅助齿轮泵;2-双向变量柱塞泵;3-齿轮箱;4-行走轮; 5-减速器;6-柱塞式液压马达;7-齿轮式液压泵;8-分动箱;9-柴油机,柴油机9通过分动箱8直接驱动5个液压泵,其中两个双向变量柱塞泵2供行走装置中柱塞式液压马达6用,两个辅助齿轮泵1作为行走装置液压系统补油用,另一个齿轮泵7供工作装置用。行走装置是由柱塞式液压马达通过齿轮箱3来驱动四个行走轮的。有的机械也直接用液压马达

6、驱动行走机构,液压传动式,17,3)按推土装置的构造分:直铲式、回转式,直铲式: 焊接固定;铰接固定,回转式: 水平回转2530;垂直812,回转式:推土板可以向左或向右平斜,也可在垂直面上下侧斜8-12,作为回转式时,可连续进行铲土、运土和卸土,生产率高,18,超轻型:功率30kW 轻 型:功率30 75kW 中 型:功率为75225kW 大 型:功率225kW,4)按功率等级分,玉柴YCT306-6推土机(22KW,小松D575A-3型 (784KW,19,两栖式推土机,两栖装甲推土机,水下式推土机,1分 小松水陆两栖推土机,6分 小松水下推土机,5)按施工场地性质分,地面式、水下式、两栖

7、式,20,21,推土机,二、推土机的使用技术,1推土机的作业过程,2推土机的作业方式,3推土机的作业方法,6、推土机的生产效率的计算,4推土机在道路施工中的作业方法,5推土机在平整场地时的施工作业方法,7、推土机的选用,22,卸土作业完成后,推土机倒退或掉头快速行驶至铲土地点重新开始铲土作业,推土机经过铲土、运土、卸土作业及空驶回程四个过程完成一个工作循环,故推土机属于循环作业式的土方工程机械,1、推土机的作业过程,4分TV 小松65PX推土机工作,23,直铲式推土机的工作过程,铲土-铲刀放在切土位置,调好铲土角,低速挡行进中缓慢下降铲刀使铲刀切入土壤适当深度,前进直到铲刀前堆满土为止; 运土

8、-铲刀前堆满土后行进中将铲刀提升到地面,视运距长短确定是否换挡行驶到卸土点为止,铲土,运土,24,直铲式推土机的工作过程(续,卸土-视需要卸土于一堆或稍提起铲刀继续行驶将土铺于地上; 返回-挂倒挡或调头行驶至铲土起点,返回,卸土,25,2推土机的作业方式,4)松土器作业,1)直铲作业,2)侧铲作业,3)斜铲作业,26,直铲作业 是推土机最常用的作业方式,用于推送土壤和石碴及平整场地作业。 其经济运输距离: 小型履带式推土机一般为50m以内; 中型履带式推土机为50100m,不宜超过120m; 大型履带式推土机为50100m,不宜超过150m; 轮胎式推土机为5080m,不宜超过150m,1)直

9、铲作业,27,侧铲作业推土板的水平面回转角一般为左右各25。作业时能一边切削土壤,一边将土壤移至另一侧。 侧铲作业的经济运输距离一般较直铲作业时短,生产率也低,2)侧铲作业,侧铲作业 用于傍山铲土、单侧弃土,28,斜铲作业 主要应用在坡度不大的斜坡上铲运硬土及挖沟等作业,推土板可在垂直面内上下各倾斜9。工作时,场地的纵向坡度应不大于30,横向坡度应不大于25,3)斜铲作业,29,松土器有多齿和单齿两种。 多齿松土器挖凿力较小,主要用于疏松较薄的硬土、冻土层等。 单齿松土器有较大的挖凿力,除了能疏松硬土、冻土外,还可以劈裂风化岩和有裂缝的岩石,并可拔除树根,4)松土器作业,一般大中型履带式推土机

10、的后部均悬挂有松土器,30,3推土机的作业方法,1)波浪式推土法,2)分堆集中推土法,3)槽式推土法,4)并列式推土法,5)下坡式推土法,31,1)波浪式推土法,推土机开始铲土时,铲刀尽可能地切入土壤中。当发动机出现超载现象时,将铲刀缓缓提起(但铲刀不露出地面),直至发动机恢复正常运转。再次将铲刀落下、提起,反复进行,直至铲满。这种铲土方法的优点是,可以使发动机功率得到充分发挥,并缩短铲土时间和距离,作业效率高,一般适用于工程量大的土方作业。其缺点是驾驶员的劳动量大,回程时因地面不平使推土机产生颠簸,波浪式推土法,32,2)分堆集中推土法,在取土场地较长且土壤较硬的情况下作业时,推土机可由近及

11、远地分段将土壤推送成堆,然后再由远而近地将各段土堆一次推送到卸土处。这种作业方法不但可以提高铲土效率,而且能减少运土时间。它适用于硬土壤取土和远距离取土作业,图 分堆集中推土法 a)4次接力式推土法;b)刨削式铲土 LH-铲土长度,hH-铲土深度;LT-工作地段长度(LT=LHn,n为分段数,33,3)槽式推土法,推土机运送土壤时,为了尽可能地减少运土损失,可在一固定作业线上多次推运,使之形成土槽,或者利用铲刀两端外漏的土壤形成土埂进行运土。土槽深度一般不大于铲刀高度。这种作业方法适用于大面积、较长距离及松软土壤的推土作业,槽式推土法,34,4)并列式推土法,在上述条件下,也可采用两台或两台以

12、上同类型的推土机同步前进推土,同样可减少运土损失和提高作业效率。采用该方法作业时,两台推土机的铲刀间隔不宜过小或过大,一般保持在1530cm,还要求驾驶员操作技术熟练,保证两台推土机同步运行,并列式推土法,35,5)下坡式推土法,推土机在作业中应尽量利用地形形成下坡推土,这样可利用机重的下坡分力助铲,增大运土量以提高作业效率。但坡度不宜超过20,否则推土机回程困难,下坡式推土法,36,4推土机在道路施工中的作业方法,1)填筑路基,2)开挖路堑,37,1)填筑路基,对于不挖不填的路基,只需先将表面杂物清除,再将路两边的土铲去一薄层,然后将土铺到路基中间形成路拱即可。 对于填土路基,应在路基的一侧

13、或两侧取土,再向路基中心处运送。 在路堤单侧取土时,每段推土机可采用穿梭法进行作业,如图1所示。作业时,推土机铲满土料,推送至路堤的坡脚,卸土后按原路返回到铲挖位置,如此往复在同一路线上,采用槽式作业法送23刀就可挖到0.70.8m深,然后作斜线倒退,向一侧移位,同样方法可推送相邻土料。整个作业区段完成后,可以沿作业时相反方向侧移,可推净遗留土埂,整平取土坑。当推土机由路堤两侧取土场取土时,每侧作业方法与上述方法相同,所不同的是路堤用土由两侧运来,分别推至路基中心线即可。作业时,为使中心线两侧运土的结合处能充分压实,两侧运来的土料均应推送超过中线。采用这种作业方法时,每个作业区段最好由两侧相同

14、台数的推土机,面对面地同步进行,可使路堤均衡对称地形成,如图2所示,用推土机作两侧取土填筑路堤,适宜于取土距离较短、路堤较低的场合。一般在1m以下,作业时要分层有序地进行,每层厚视土质及压实特性而定,一般为2030cm,并须随时分层压实,38,对于采用移挖填土修筑的路基,推土机应采用纵向作业方法,即从需要挖土的路段直接将土送到需要填高的路段,如图3所示。在卸土过程中,应分层均匀填筑,并分层逐次压实,尤其应利用回程进行压实,图3 用推土机构筑移挖填土的路堤,39,半挖半填路基就是将高坡上的土填在低坡上形成平坦的路基,如图4所示。若使用推土机构筑半挖半填路基,其路基的横坡度一般不得大于20,否则容

15、易发生推土机侧翻事故。并且最好使用可调式铲刀,并将铲刀调整为朝高坡处下倾,然后沿着道路延伸方向,从路基的内边线(即上边坡)铲土,分段分层进行作业,使土壤沿铲刀自动填到下边坡处。若坡度不大且要求路基较宽时,可从路基内边线由上往下并垂直路基中心线铲土,然后再纵向平整。若坡度大于20,则应先推出作业平台,以使机身能放平;再以平台为基地,沿路基中心线方向铲切土壤,逐渐加深加宽,直至形成平整的路基,图4 用推土机构筑半挖半填的路基,40,图1:推土机单侧取土填筑路堤,1-路堤;2-标定桩; 3-间距为10m的高标杆; 4、5-推土机作业路线,41,B-路基宽度; H-路基高度,图2:推土机两侧取土填筑路

16、堤,42,2)开挖路堑,图5:路堑的开挖方法,使用推土机开挖路堑,深度通常不超过2m。根据路基的宽度和卸土的位置,可采用穿梭作业法(图5),即从路基边缘或路中心起分层向一侧推土,并推送至弃土堆,待一侧推出一层之后,再掉头向另一侧推运。也可以采用环形作业方法(图5),即沿着椭圆形或螺旋形的路线,分别向路基两侧推土,并对弃土堆进行压实。为便于快速卸土,在推挖至一定深度后,可分段构筑运土通道(图6),从横向将土推送至弃土场,43,图6 用推土机开挖路堑,44,5推土机在平整场地时的施工作业方法,2)对于起伏较大的场地,1)对于已粗略平整的场地,45,1)对于已粗略平整的场地,当平整表面已粗略平整但残

17、留有松软散土的场地时,应将铲刀下缘降至比履带支承面稍高处,以档或档速度铲土,将高出地面的散土均匀摊铺在地面上,并予以压实,场地表面没有明显的散土堆后,可采用倒拖的办法予以刮平,即将铲刀置于浮动状态(自由状态),推土机倒退行驶,利用铲刀的自重将地面刮平。注意:在刮平浮土地段时,应将铲刀由浮动状态稍稍提起,以免铲刀将浮土拖起成堆,每一行程,铲刀均应与已平整的地面重叠30cm左右,以便将上一次平整时留下的土垄刮平,46,2)对于起伏较大的场地,对于表面凹凸不平、高低起伏较大的场地,用推土机进行平整时可分3步进行。 铲高填低,粗略平整 作业前先观测整个作业场地的地形情况,对突出地面较大的土堆分片予以铲

18、除。作业时可采用楔式铲土法,即在铲土开始时,尽量使铲刀切入最大深度,而后根据发动机负荷逐渐提升铲刀,使之一次性铲满,并送至低洼处卸土,不可频繁地升降铲刀,将地面铲成波浪形,造成机械行驶时剧烈颠簸,为后续作业造成困难。一旦出现波浪形地面,可先推平一处,使机器停放平稳后,以此为出发地一段段地将波浪形地面铲平。不可贪多求快和长距离推土,那样会适得其反,欲速则不达。 全面平整 待整个场地没有大的突起和凹陷之后,可进行长距离快速平整,将表面散土平铺于整个地面。有两台以上推土机共同作业时,可采用并列式推土,铲刀的间隔在粘土地上应保持30cm左右,在砂土地上为15cm,运距可达100m。 拖平压实 经过上述

19、两步的粗、细平整之后,即可实施拖平压实工作,方法同(1)。拖平时也可采用多台并列作业的方法,47,6、推土机生产效率的计算,1、每铲最大推土量V,2、推土作业生产率QT,3、平地作业生产率Qp,48,1、每铲最大推土量V,式中 B-铲刀宽度,m,hp-铲刀平均切土深度,m,0-土壤自然坡度角,查表,H-铲刀高度,m,Ks-土壤松散系数,可取1.25,Km-土壤充满系数,可取0.5-1.2,49,V与B和H有关,可按以下经验公式计算,50,2、推土作业生产率QT,式中 V-每铲最大推土量,m3,Kt-推土作业时间利用系数,一般取0.85-0.90,Kn-推土量损漏系数,Kn=(1 0.005)L2,其中L2为运土距离,m,Ky-坡度影响系数,查表,T-作业循环时间,s,51,切土距离,一般为6m-10m,运土距离,m,分别是切土、运土、返回速度,m/s,推土机调头时间,可取10s,换档时间,每次换档时间取10s,动力换挡变速箱可以不计,T-作业循环时间,s,t7铲刀下落时间,一般取为12s,52,坡度作业影响系数Ky,53,3、平地作业生产率Qp,式中 B -铲刀宽度,m,M -相邻两次平整时的重叠部分宽度,m(0.30.

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