基于matlab的四杆机构运动分析与动画模拟系统

1、石河子大学毕业论文（设计）选题指南 石河子大学机械电气工程 学院 专业 年级指导教师葛建兵职称讲师填报时间2005年12月1日课题名称基于matlab的四杆机构运动分析与动画模拟系统课题来源1科研题目 2生产现场 3自拟题目课题类型1论文型 2设计型完成课题所需时间12周所需学生人数1人实习（考察）地点本院论文（设计）地点本院立题依据 matlab是一种度很高的语言，由于其功能强大，使用方便和适用的计算机平台宽面被大家所接受，其控制系统，信号处理，图形处理等功能强大，在教学、科研和工程实际中等到广泛采用。在matlab环境下开发的四杆机构运动分析与动画模拟系统将参数绘图，计算机辅助运动分析和计

2、算结果可视化、机构动画模拟功能融为一体。能够提高机构分析和设计过程的工作效率。本课题预期目标（含：本课题应完成的工作，课题预期目标和课题价值估计）本设计要求学生具有较强的机械原理的基础知识，具有较强的计算机编程能力，完成的四杆机构的参数化设计，及其运动学分析，动画模拟系统的建立 。 提供的外部条件 主要参考资料 MATLAB M语言高级编程机构动态仿真机械原理教材、相邻课题情况或子课题情况填报人（签字）： 葛建兵 填报日期： 2005年 12 月1 日系（教研室）审核意见： 系（教研室）主任（签字） 年 月 日院毕业论文（设计）工作领导小组审核意见： 学院（签章） 组长（签字）： 年 月 日注

3、：1. 本表用于各专业教师拟订毕业论文(设计)课题和各院的毕业论文(设计)工作领导小组审核毕业论文(设计)课题的可行性用。 2. 根据教师拟订该毕业论文(设计)课题所需学生人数，应在“相邻课题情况或子课题情况”栏内填写出每个学生应做的子课题情况，保证一生一题。3. 每个毕业论文(设计)课题应填写该表一份。各院分专业整理存档。石河子大学毕业论文（设计）选题指南 石河子大学机械电气工程 学院 专业 年级指导教师葛建兵职称讲师填报时间2005年12月1日课题名称电机壳体的模态分析课题来源1科研题目 2生产现场 3自拟题目课题类型1论文型 2设计型完成课题所需时间12周所需学生人数1人（人员以定）实习

4、（考察）地点本院论文（设计）地点本院立题依据 Pro/ENGINEER是3D CAD/CAM系统的标准软件之一，广泛应用于机械，模具，工业设计，航天、家电、玩具等领域，Pro/E是全方位的3D产品开发软件，整合了零件设计产品装配、模具开发、动态仿真等功能于一体。有限元法是一种分析复杂结构的极为有效的数值计算方法，为进行电机壳体提供了有力的工具。ANSYS软件是一个功能强大的做集成化CAE分析软件，可以解决结构、传热、液体、电磁和声学等领域的问题。利用Pro/E ANSYS相结合对复杂零件的模态分析提供了简捷有力的分析方法，具有广阔的应用前景。 本课题预期目标（含：本课题应完成的工作，课题预期目

5、标和课题价值估计）本设计要求学生具有较强的有限元的基础知识，具有较强三维绘图能力，同时具有较强的动手能力。完成的电机三维装配模型，电机壳的模态分析。提供的外部条件 现有电机实物，资料室机械设计手册。以及教师提供的相应的参考资料。主要参考资料 Pro/ENGINEER WILDFIRE零件设计ansys8.0结构分析及实例解析Pro/ENGINEER Wildfire虚拟设计与装配机械振动相邻课题情况或子课题情况填报人（签字）： 葛建兵 填报日期： 2005年 12 月1 日系（教研室）审核意见： 系（教研室）主任（签字） 年 月 日院毕业论文（设计）工作领导小组审核意见： 学院（签章） 组长（

6、签字）： 年 月 日注：1. 本表用于各专业教师拟订毕业论文(设计)课题和各院的毕业论文(设计)工作领导小组审核毕业论文(设计)课题的可行性用。 2. 根据教师拟订该毕业论文(设计)课题所需学生人数，应在“相邻课题情况或子课题情况”栏内填写出每个学生应做的子课题情况，保证一生一题。3. 每个毕业论文(设计)课题应填写该表一份。各院分专业整理存档。石河子大学毕业论文（设计）选题指南 石河子大学机械电气工程 学院 专业 年级指导教师葛建兵职称讲师填报时间2005年12月1日课题名称电话机壳的模具设计课题来源1科研题目 2生产现场 3自拟题目课题类型1论文型 2设计型完成课题所需时间12周所需学生人

7、数1人实习（考察）地点本院论文（设计）地点本院立题依据Pro/ENGINEER是3D CAD/CAM系统的标准软件之一，广泛应用于机械，模具，工业设计，航天、家电、玩具等领域，Pro/E是全方位的3D产品开发软件，整合了零件设计产品装配、模具开发、动态仿真等功能于一体。利用Pro/E能够全面形象地表现电话机壳体的三维模型，及其模具的生成过程。有利于掌握Pro/E的工业造型设计功能。 本课题预期目标（含：本课题应完成的工作，课题预期目标和课题价值估计）具有较强三维绘图能力，具有模具设计的基础知识，同时具有较强的动手能力。完成的电话机壳三维装配模型，电话机壳模具模型。提供的外部条件 电话机实物 主

8、要参考资料 Pro/ENGINEER WILDFIRE零件设计模具设计：Pro/ENGINEER Wildfire中文版实例详解Pro/ENGINEER Wildfire虚拟设计与装配注塑成型原理与注塑模设计相邻课题情况或子课题情况填报人（签字）： 葛建兵 填报日期： 2005年 12 月1 日系（教研室）审核意见： 系（教研室）主任（签字） 年 月 日院毕业论文（设计）工作领导小组审核意见： 学院（签章） 组长（签字）： 年 月 日注：1. 本表用于各专业教师拟订毕业论文(设计)课题和各院的毕业论文(设计)工作领导小组审核毕业论文(设计)课题的可行性用。 2. 根据教师拟订该毕业论文(设计)

9、课题所需学生人数，应在“相邻课题情况或子课题情况”栏内填写出每个学生应做的子课题情况，保证一生一题。 3. 每个毕业论文(设计)课题应填写该表一份。各院分专业整理存档。石河子大学毕业论文（设计）选题指南 石河子大学机械电气工程 学院 专业 年级指导教师葛建兵职称讲师填报时间2005年12月1日课题名称基于opengl的慧鱼机器人运动仿真课题来源1科研题目 2生产现场 3自拟题目课题类型1论文型 2设计型完成课题所需时间12周所需学生人数1人实习（考察）地点本院论文（设计）地点本院立题依据OpenGL是近几年发展起来的一个性能卓越的三维图形标准，它是在SGI等多家世界闻名的计算机公司的倡导下，以

10、SGI的GL三维图形库为基础制定的一个通用共享的开放式三维图形标准。随着Microsoft公司在Windows NT和最新的Windows 95中提供了OpenGL标准及OpenGL三维图形加速卡（如北京黎明电子技术公司的AGC-3D系列三维图形加速卡）的推出，OpenGL将在微机中有广泛地应用。利用OpenGL为机器人的运动学分析提供了有力工具。本课题预期目标（含：本课题应完成的工作，课题预期目标和课题价值估计）学生具有动手能力强，具有较强的计算机图形学理论知识，能够正确使用VC编程。在VC环境下选用OpenGL完成的三自由度慧鱼机器人的建模，机器人运动学分析。提供的外部条件 设计实验室的慧

11、鱼机器人模型。以及教师提供的相映参考资料。主要参考资料 OpenGL 编程指南教材、OpenGL编程实例学习教程Visual C+ Windows实用编程技术机器人学工业机器人相邻课题情况或子课题情况填报人（签字）：葛建兵 填报日期： 2005年 12 月1 日系（教研室）审核意见： 系（教研室）主任（签字） 年 月 日院毕业论文（设计）工作领导小组审核意见： 学院（签章） 组长（签字）： 年 月 日注：1. 本表用于各专业教师拟订毕业论文(设计)课题和各院的毕业论文(设计)工作领导小组审核毕业论文(设计)课题的可行性用。 2. 根据教师拟订该毕业论文(设计)课题所需学生人数，应在“相邻课题情

12、况或子课题情况”栏内填写出每个学生应做的子课题情况，保证一生一题。 3. 每个毕业论文(设计)课题应填写该表一份。各院分专业整理存档。石河子大学毕业论文（设计）选题指南 石河子大学机械电气工程 学院 专业 年级指导教师葛建兵职称讲师填报时间2005年12月1日课题名称二级减速器零件的应力分析课题来源1科研题目 2生产现场 3自拟题目课题类型1论文型 2设计型完成课题所需时间12周所需学生人数1人实习（考察）地点本院论文（设计）地点本院立题依据： Pro/ENGINEER是3D CAD/CAM系统的标准软件之一，广泛应用于机械，模具，工业设计，航天、家电、玩具等领域，Pro/E是全方位的3D产品

13、开发软件，整合了零件设计产品装配、模具开发、动态仿真等功能于一体。有限元法是一种分析复杂结构的极为有效的数值计算方法，为进行机械零件的应力分析提供了有力的工具。ANSYS软件是一个功能强大的做集成化CAE分析软件，可以解决结构、传热、液体、电磁和声学等领域的问题 利用Pro/E ANSYS相结合对复杂零件的力学分析提供了简捷有力的分析方法，具有广阔的应用前景。本课题预期目标（含：本课题应完成的工作，课题预期目标和课题价值估计）学生具有动手能力强，具有较强的机械原理机械零件理论知识的掌握，能够熟练使用Pro/e,ansys等设计软件。完成二级减速器的三维装配模型，利用ansys对直齿轮，中间轴的

14、应力分析，提供的外部条件 资料室机械设计手册，以及设计实验室的各种机械原理模型。以及教师提供的相映参考图片。主要参考资料 机械原理教材、机械设计手册Pro/ENGINEER WILDFIRE零件设计ansys8.0结构分析及实例解析Pro/ENGINEER Wildfire虚拟设计与装配相邻课题情况或子课题情况填报人（签字）： 葛建兵 填报日期： 2005年 12 月1 日系（教研室）审核意见： 系（教研室）主任（签字） 年 月 日院毕业论文（设计）工作领导小组审核意见： 学院（签章） 组长（签字）： 年 月 日注：1. 本表用于各专业教师拟订毕业论文(设计)课题和各院的毕业论文(设计)工作领

15、导小组审核毕业论文(设计)课题的可行性用。 2. 根据教师拟订该毕业论文(设计)课题所需学生人数，应在“相邻课题情况或子课题情况”栏内填写出每个学生应做的子课题情况，保证一生一题。 3. 每个毕业论文(设计)课题应填写该表一份。各院分专业整理存档。石河子大学毕业论文（设计）选题指南 石河子大学机械电气工程 学院 专业 年级指导教师葛建兵职称讲师填报时间2005年12月1日课题名称基于Pro/E 的直摆凸轮机构运动仿真课题来源1科研题目 2生产现场 3自拟题目课题类型1论文型 2设计型完成课题所需时间12周所需学生人数1人实习（考察）地点本院论文（设计）地点本院立题依据 Pro/ENGINEER

16、是3D CAD/CAM系统的标准软件之一，广泛应用于机械，模具，工业设计，航天、家电、玩具等领域，Pro/E是全方位的3D产品开发软件，整合了零件设计产品装配、模具开发、动态仿真等功能于一体。 直摆凸轮机构应用前景广阔广阔。 本课题预期目标（含：本课题应完成的工作，课题预期目标和课题价值估计）学生具有动手能力强，具有较强的机械原理机械零件理论知识的掌握，能够熟练使用Pro/E等设计软件。完成直摆凸机构三维装配图，并在Pro/E 的环境下完成机构的运动仿真。提供的外部条件 资料室机械设计手册，以及设计实验室的各种机械原理模型。以及教师提供的相映参考图片。主要参考资料 机械原理教材、机械设计手册凸轮与凸轮机构基础机械三维动态设计仿真技术：Pro/ENGINEER和PRO/MECHANICA应用Pro/ENGINEER Wildfire虚拟设计与装配相邻课题情况或子课题情况填报人（签字）： 葛建