安川调试步骤[互联网+]

1、安川驱动器调试步骤一，检查所有接线无误后上电。二，按“”进入“PAr”程序模式，设定以下相关参数A1-02=7A1-07=1B2-01=0B8-01=0C1-01=0.01C1-02=0.01C1-10=0C2-01=0C2-02=0C2-03=0C5-01=6.0C5-03=10C5-06=0C5-17=0.054C6-02=3D1-17=1250F1-01=4096F1-05=0F1-18=0F1-19=0H1-08=9H2-01=90H3-03=206H3-04=1.0H3-05=1H3-06=32H3-09=0H3-10=EH3-11=114.5H3-13=0L1-01=0L1-03=

2、2L2-03=0.1L3-04=0L3-24=0.098L6-02=193L6-03=0.5L7-01=300L7-02=300L7-03=300L7-04=300L8-07=1L8-27=400L8-29=0N5-02=0.098N8-62=380O1-02=3O1-03=2O3-02=1Q1-01=75Q1-02=90Q2-13=408Q3-05=0.5Q3-06=0.5Q5-21=0Q5-22=300Q5-23=55Q5-24=0B1-07=1注：可以通过以下情况修改参数。1，按一下“STOP”键，使“RUN”键上的信号灯闪烁，再按一下“LORE”键，使“RUN”键上的信号灯熄灭，“LO

3、RE”键信号灯亮。三，自学习。 按“”进入“A.TUn”自学习模式，进行电机参数自学习设定 T2-01=01按“”设定T2-03=1（电机种类选择，0 为IPM，1 为SPM）按“”设定T2-04=*（电机功率）按“”设定T2-05=380.0（电机电压）按“”设定T2-06=*（电机电流）按“”设定T2-08=8（电机极数）按“”设定T2-09=*（电机额定转速）按“”显示T2-15（无需修改）按“”设定T2-16=4096（编码器脉冲数）按“”设定T2-17（无需修改）按“”显示“TUn11”，按“RUN”开始自学习，期间“TUn10”会闪烁，结束时显示“End”；按“Esc”退出，进入“

4、A.TUn”自学习模式，进行原点角度自学习设定T2-01=3按“”显示“TUn13”，按“RUN”开始自学习，期间“TUn13”会闪烁，结束时显示“End”。按“Esc”退出自学习模式。四，按“”进入“PAr”程序模式，修改个别参数。E1-04=*（最高输出转速）E1-09=0 (最低输出转速)完成后，按“Esc”退出“PAr”程序模式。至此，变频器的所有参数均设定完成，可以运行。注意事项 运行灯“RUN”常亮，且“DRV”灯闪烁时，变频器才可运行； 参数修改后，需按“ENTER”键确认后方可生效； 运行灯“RUN”常亮时，参数无法修改；需按“STOP”键，变频器停止输出后，按“” 进入“PA

5、r”程序模式，修改参数。修改完毕后，需重新点亮运行灯“RUN”，只要按两次“LO/RE”键，运行灯“RUN”就会常亮； 设定变频器密码时，按“”进入“PAr”程序模式，当显示“A1-04”时，按住“STOP”的同时按“”，变频器显示“A1-05”（密码设定），例：设定A1-05=1000，“ENTER”确认；密码设定完成后，修改A1-01 的值，改为0，将客户的访问等级设为监视；将A1-04 设定为0000，“ENTER”确认后，变频器完成锁定。若需修改参数，需按“”进入“PAr”程序模式，先设定A1-04=1000，再设定A1-01=0002，就可解除锁定，修改任意参数；需重新锁定时，只需先

6、设定A1-01=0000，再设定A1-04=0000即可。 变频器若发生故障，在确认故障原因、排除故障隐患后，变频器需完全断电再上电。备注 操作器显示功能的层次结构 关于操作器拷贝；O3-01拷贝动作选择1读取从变频起读取设定的参数，保存到操作器 2拷贝将操作器中保存的参数写入变频器 3校验核对变频器中的参数和操作器中保存的是否一致A,读取时,设定O3-01=1,按“ENTER”键，显示read,读取中，完成后闪一下END,最后显示O3-01.B,拷贝时，先设定A1-02=7(模式不一样不能拷贝)，O3-02=1(允许拷贝)； 设定O3-01=2，按“ENTER”键，显示COPY,拷贝中，完成

7、后显示END，U监视U1-01频率指令显示频率的指令值显示单位可通过O1-03变更10V；最高频率UI-02输出频率U1-03输出电流U1-04控制模式U1-05电机速度U1-06输出电压指令U1-07主回路直流电压U1-08输出电能显示输出功率U1-09转矩指令U1-13端子A1的输入电压10V=100%U1-14端子A2的输入电压10V=100%U1-15端子A3的输入电压10V=100%U1-25软件NO（FLASH）显示FLASH IDU1-26软件NO(ROM)显示ROM IDU4-08散热片温度 U2故障跟踪U2-01当前发生的故障U2-02过去的故障U2-03故障时的频率指令过去

8、故障的U2-04故障时的输出频率。U2-05。输出电流。U2-06。电机转速。U2-07。输出电压指令U2-08。主回路直流电压U2-09。.输出电能U2-10。转矩指令U2-20。散热片温度U3-01-U3-101-10次前发生的故障内容常见故障代码GF短路。在变频器输出侧，短路电流超过变频器额定输出电流约50%。L8-09=1时保护动作有效LF输出缺相。（设定L8-07=1或2时检出）OC过流。OH散热片过热。散热片的温度大于L8-02的设定值OH1散热片过热OH3电机过热警告。（PTC输入）OH4电机过热故障。（PTC输入）OL1电机过载。由电子热继电器使电机过载保护动作。OL2变频器过

9、载。OS超速。脉冲输入的速度检出值超过了F1-08过速的检出值OU主回路过压。主回路电压检出值，400V级；约820V，（E1-01400时，为740）RR内置制动晶体管故障UOF输出电压故障SC输出短路或IGBT故障dEV速度偏差过大。 脉冲输入的速度检出值和速度指令的偏差超过F1-10(速度偏差过大检出值)的状态持续时间超过了F1-11(检出时间)LF输出缺相。 （设定为L8-07=1或2时检出）PGOPG断线。或达到F1-14（PG断线检出时间）检查是否编码器断线；或者加大F1-14变频器若发生故障，在确认故障原因、排除故障隐患后，变频器需完全断电再上电。可能出现的故障及解决方法。故障代码故障内容故障发生的动作故障解决方法ER-21Z 相脉冲补偿量异常自学习修改 F1-05，如果为0，改为1。如果为1，改为0。OV主回路过电圧泄压适当增加 Q5-23。OS超速泄压适当增加 Q5-23。OC过电流注射适当减小 C5-01。RF制动电阻器阻值异常任何阶段确认制动电阻阻值大小，是否对地短路LF2输出电流失衡主要在泄压