计算流体动力学软件Fluent简介

1、University of Science and Technology Beijing Civil and environmental engineering school,计算流体动力学软件Fluent土资学院 2017年3月,主要内容,1、计算流体动力学及Fluent概述,3、Fluent 15.0软件用户界面介绍,4、Fluent模拟原理与过程概览,2、Fluent应用领域成果概览,5、Fluent在矿业安全中的应用介绍,1 计算流体动力学及Fluent概述,1.1 概念,研究工程问题常用方法,数值模拟概念： 数值模拟也叫计算机模拟。依靠电子计算机，结合有限元

2、或有限容积等方法，通过数值计算和图像显示，达到对工程问题和物理问题乃至自然界各类问题研究的目的,1 计算流体动力学及Fluent概述,1.1 概念,三者的比较,1 计算流体动力学及Fluent概述,1.1 概念,三者的比较,数值模拟发展迅速，但是无论今天还是将来，它发展到何种程度，都不可能离开实验研究和理论分析。因为实验现象和理论分析是数值模拟的基础，而计算结果又必须由实验现象和理论分析验证,物理问题,理论分析,数值模拟,实验研究,工程应用,检验,检验,是,否,综合设计方法示意图,1 计算流体动力学及Fluent概述,1.1 概念,目前在工程领域内常用的数值模拟方法和软件有： 有限差分法 有限

3、元法 有限体积法,1 计算流体动力学及Fluent概述,1.1 概念,目前在工程领域内常用的数值模拟方法和软件有： 有限差分法（Finite Difference Method, FDM) 一种求偏微分（或常微分）方程和方程组定解问题的数值解的方法，简称差分方法。 基本思想是先把问题的定义域进行网格剖分，然后在网格点上，按适当的数值微分公式把定解问题中的微商换成差商，从而把原问题离散化为差分格式，进而求出数值解。 Matlab、FLAC3D/2D等,1 计算流体动力学及Fluent概述,1.1 概念,目前在工程领域内常用的数值模拟方法和软件有： 有限元法（亦称有限单元法）（Finite Ele

4、ment Method, FEM) 将连续的求解域离散为一组单元的组合体，用在每个单元内假设的近似函数来分片的表示求解域上待求的未知场函数，近似函数通常由未知场函数及其导数在单元各节点的数值插值函数来表达。从而使一个连续的无限自由度问题变成离散的有限自由度问题。 Ansys、Abaqus、ls-dyna、nastran等,1 计算流体动力学及Fluent概述,1.1 概念,目前在工程领域内常用的数值模拟方法和软件有： 有限体积法(Finite Volume Method, FVM) 将计算区域划分为一系列不重复的控制体积，并使每个网格点周围有一个控制体积；将待解的微分 方程对每一个控制体积积分

5、，便得出一组离散方程。其中的未知数是网格点上的因变量的数值。为了求出控制体积的积分，必须假定 值在网格点之间的变化规律，即假设 值 的分段的分布的分布剖面。 Fluent、CFX、Star-CD等 前处理软件：Gambit、ICEM、Hypermesh等 后处理软件：Fieldview、Ensight、Tecplot等,1 计算流体动力学及Fluent概述,1.1 概念,理论: 传热学 流体力学 应用数值方法（插值、迭代） 燃烧学 张量分析 泛函分析（变分原理） 高等数学（场论、微分方程） 线性代数（矩阵、行列式,软件： 常用软件的教程、视频 软件的HELP文档 实例操作练习,类比,需要学习哪

6、些内容,1 计算流体动力学及Fluent概述,1.1 概念,什么是CFD,CFD是计算流体动力学（Computational fluid dynamics）的缩写，是预测流体流动、传热传质、化学反应及其他相关物理现象的一门学科。CFD一般要通过数值方法求解以下的控制方程组 质量守恒方程 动量守恒方程 能量守恒方程 组分守恒方程 体积力 等等 CFD 分析一般应用在以下阶段: 概念设计 产品的详细设计 发现问题 改进设计 CFD分析是物理试验的补充，但更节省费用和人力,1 计算流体动力学及Fluent概述,1.1 概念,什么是CFD,本质上是对控制方程的求解,未知函数,u,v,w,p,T 自变量

7、t,x,y,z,1 CFD软件Fluent简介,1.1 概念,CFD商业软件FLUENT，是通用CFD软件包，用来模拟从不可压缩到高度可压缩范围内的复杂流动。由于采用了多种求解方法和多重网格加速收敛技术，FLUENT能达到最佳的收敛速度和求解精度。 灵活的非结构化网格和基于解的自适应网格技术及成熟的物理模型，使FLUENT在层流与湍流、传热与相变、化学反应与燃烧、多相流、旋转机械、动/变形网格、噪声、材料加工、燃料电池等方面有广泛应用。目前与FLUENT配合最好的标准网格软件是ICEM CFD,什么是Fluent,1 CFD软件Fluent简介,1.2 Fluent用户界面（以15.0版本为例

8、,1 CFD软件Fluent简介,1.3 Fluent软件的发展历史,1975年 谢菲尔德大学（UK）开发了Tempest 1983年 美国的流体技术服务公司creature推出Fluent 1988年 Fluent Inc.成立 1995年 收购最大对手FDI公司（FIDAP） 1997年 收购Polyflow公司（粘弹性和聚合物流动模拟） 2006年 被ANSYS收购 在被ANSYS收购后为6.3版本 2009年6月发布12.0版本 2010年底发布13.0版本 2011、2013、2015年底分别发布14.0、15.0、16.0版本,1 CFD软件Fluent简介,1.4 Fluent软

9、件的基本功能,可压缩与不可压缩流动问题 稳态和瞬态流动问题 无粘流、层流及湍流问题 牛顿流体及非牛顿流体 对流换热问题（包括自然对流和混合对流） 导热与对流换热耦合问题 辐射换热 惯性坐标系和非惯性坐标系下的流动问题模拟,1 CFD软件Fluent简介,1.4 Fluent软件的基本功能,多运动坐标系下的流动问题 化学组分混合与反应 可以处理热量、质量、动量和化学组分的源项 用Lagrangian轨道模型模拟稀疏相（颗粒、水滴、气泡等） 多孔介质流动 一维风扇、热交换器性能计算 两相流问题 复杂表面形状下的自由面流动,1 CFD软件Fluent简介,1.5 计算流体动力学的工作流程,2 Flu

10、ent应用领域成果概览,2.1 Fluent模拟气泡的破碎和凝聚,计算域几何如下图所示。采用如图所示的圆柱形容器。气泡从底部inlet入口进入，从outlet出口流出。几何尺寸如图所示。Fluent的附加模型population balance model可以用于计算气泡流的破碎及汇聚。本例使用欧拉多相流配合PBM模型模拟气泡在流动过程中的破碎及凝聚现象,计算模型,2 Fluent应用领域成果概览,2.1 Fluent模拟气泡的破碎和凝聚,计算之后可以观察气泡粒径分布云图等，如图左所示为气泡粒径分布。也可以查看整个计算域空间不同粒径气泡数量直方图分布（右图,粒径分布,不同粒径气泡数量分布,2

11、Fluent应用领域成果概览,2.2 Fluent模拟晃动,实现原理有两个关键： （1）运动加载 （2）VOF模型。 这一个极其简化的模型，完全封闭，二维。1、运动的加载。 利用UDF来实现，采用DEFINE_TRANSIENT_PROFILE宏来设置区域整体运动。 2、选择模型 选择VOF模型，设置空气为主相，水为第二相,结果,模拟结果,2 Fluent应用领域成果概览,2.3 Fluent滑移网格模拟区域运动,实现目标：杯子中装满水，现在以速度1rad/s延续1s钟使杯子倾斜1rad，观察5s钟内水的变化情况。 涉及到内容包括： （1）分界面几何模型的建立。涉及到多几何体的创建，主要是各部

12、分模型网格的组装问题。 （2）区域运动的指定。在本例中主要是指定运动区域的旋转速度。需要注意的是旋转中心与旋转方向的设定。 （3）多相流的使用。本例中使用的是VOF模型,计算结果,2 Fluent应用领域成果概览,2.4 隧道排放产生CO的扩散,本例模拟的是产生的CO气体在隧道中排放后，CO气体的扩散情况,模拟结果,2 Fluent应用领域成果概览,2.5 发动机缸盖冷却的热固耦合模拟,Fluent可以应用于燃烧、热交换热对流领域，如机械发动机内汽油（柴油）的燃烧模拟、发动机散热模拟。本例模拟的是发动机缸盖的冷却,模拟结果,模型网格划分,2 Fluent应用领域成果概览,2.6 大桥抗风性能,

13、本例所示是Fluent在建筑行业的应用，可以应用于建筑行业的消防设计、建筑风场指标要求、建筑温度要求等。下图所示是模拟桥梁的抗风性能模拟,2 Fluent应用领域成果概览,2.7 推进系统模拟的网格和压力系数,发动机推进系统的网格和压力系数分布云图如下图所示,模型的网格划分,模型的压力系数,3 Fluent在矿业安全中的应用介绍,3.1 煤矿综放工作面高位钻孔瓦斯治理,3.1.1 煤矿综放工作面几何模型建立,为了方便建模及简化计算，设煤层产状为水平分布，将采空区近似为三维矩形梯台，并将进风巷、回风巷以及工作面假设为长方体。其尺寸分别为：进风巷、回风巷为长宽高=20m4m4m；工作面尺寸为长宽高

14、=100m4m4m；采空区尺寸为：长宽高=150m100m80m；裂隙场距离煤层底板高度为35m。 岩石的碎胀系数取决于岩石的性质和所处的位置，为了达到良好的模拟效果，将矩形梯台划分为15个区域。模型如下页所示,3 Fluent在矿业安全中的应用介绍,3.1 煤矿综放工作面高位钻孔瓦斯治理,3.1.1 煤矿综放工作面几何模型建立,未抽采模型三维立体图,未抽采模型三维透视图,3 Fluent在矿业安全中的应用介绍,3.1 煤矿综放工作面高位钻孔瓦斯治理,3.1.1 煤矿综放工作面几何模型建立,顶板高位钻孔抽采模型透视图,顶板高位钻孔抽采模型线框图,根据高位钻孔的布置参数，顶板高位钻孔布置在双U的

15、外U中，开孔位置距离回风巷平距为20m，开孔高度为4m。模拟不考虑钻场距离工作面的距离，主要分析高位钻孔影响下的瓦斯运移规律。布置高位钻孔后的模型图如下,3 Fluent在矿业安全中的应用介绍,3.1 煤矿综放工作面高位钻孔瓦斯治理,3.1.2 煤矿综放工作面几何模型网格划分,未抽采模型网格划分示意图,顶板高位钻孔抽采模型网格划分示意图,对模型划分网格，由于网格划分的数量和方式对计算的速度和结果有直接的影响，所以对模型的不同区域进行了分别划分。未抽采模型划分了805552个节点，778794个网格。抽采模型划分了21555437个节点，10627904个网格。如下,3 Fluent在矿业安全中

16、的应用介绍,3.1 煤矿综放工作面高位钻孔瓦斯治理,3.1.3 工作面采空区瓦斯分布数值模拟 未抽采条件下,工作面采空区的三维立体瓦斯浓度分布如下图所示,工作面采空区瓦斯浓度分布立体图,3 Fluent在矿业安全中的应用介绍,3.1 煤矿综放工作面高位钻孔瓦斯治理,3.1.3 工作面采空区瓦斯分布数值模拟 抽采条件下,工作面采空区的三维立体瓦斯浓度分布如下图所示,工作面采空区瓦斯浓度分布立体图,3 Fluent在矿业安全中的应用介绍,3.2 采场爆破烟尘分布规律数值模拟,3.2.1 采场爆破烟尘运动几何模型,文中采场的几何模型以西石门铁矿南二采区采场作为研究对象，并根据现场实际情况和数值模拟的

17、需要，将现场条件进行了一定的简化。简化后模型及尺寸如下： 1）联巷和进路断面视为宽3.5m、高3.2m的三心拱，走向长度各为11m、10m，联巷一端连向斜坡道视为进风侧，另一端通向回风井视为回风出流侧； 2）对采场工作面简化成水平递进开采，忽略忽略内部空间的障碍物影响； 3）巷道、采场四周的壁面、地板和顶板简化为具有粗糙度的平面边界。模型如下页所示,3 Fluent在矿业安全中的应用介绍,3.2采场爆破烟尘分布规律数值模拟,3.2.1采场爆破烟尘运动几何模型建立,采场几何模型,3 Fluent在矿业安全中的应用介绍,3.2采场爆破烟尘分布规律数值模拟,3.2.2采场爆破烟尘运动几何模型网格划分

18、,几何模型网格划分,示例采用的是适应性较好的非结构化网格Tet/Hybrid（四面体/混合）网格。整个模型共有182232个网格，最大网格体积0.749748m3，最小网格体积1.2527810-6m3，网格质量合格,3 Fluent在矿业安全中的应用介绍,3.2采场爆破烟尘分布规律数值模拟,3.2.3 采场爆破烟尘运动数值模拟结果,对采场的风流分布可视为一个稳态的通风过程，计算过程中迭代步数设为500步。采场爆破烟尘运动模拟结果残差监视图如下图所示,残差监视图,3 Fluent在矿业安全中的应用介绍,3.2采场爆破烟尘分布规律数值模拟,3.2.3 采场爆破烟尘运动数值模拟结果,采场爆破烟尘运

19、动模拟结果流场分布云图如下图所示,模拟结果流场分布云图,3 Fluent在矿业安全中的应用介绍,3.2采场爆破烟尘分布规律数值模拟,3.2.3 采场爆破烟尘运动数值模拟结果,进路巷道中轴面所处截面（Y=4.75m）及与地面距离1m、1.5m、2m的平面（Z=1m、1.5m、2m）流场分布。从图中可以看出： 1）大部分风流直接从联巷流出，只有少量风流流入进路到达采面，风速为0.12m/s左右，进路后面的联巷因并有一部分进路风流，其风速比进风端风速大，达0.43m/s左右； 2）进路中靠近出流端风流在低处较大，而靠近进风端风流在高处较大，在距离采面不远处存在死角区域，风流几近于零,3 Fluent

20、在矿业安全中的应用介绍,3.3采空区滞留干冰数值模拟研究,物理模型,3 Fluent在矿业安全中的应用介绍,3.3采空区滞留干冰数值模拟研究,数学模型,3 Fluent在矿业安全中的应用介绍,3.3采空区滞留干冰数值模拟研究,采空区相关假设,1.采空区是由垮落的矸石和遗煤之间的空隙所构成的多孔介质，并且由于矸石垮落和遗煤分布的随机性，可将采空区多孔介质近似视为各向同性,2.将采空区气体视为理想气体，为不可压缩气体。二氧化碳在煤岩层中的渗流运动符合达西定律，在孔隙中的扩散运动符合菲克定律，采空区中气体流动符合湍流模型,3.在数值模拟中忽略注浆、矿井周期来压，只考虑采空区漏风、回风巷、瓦斯尾巷、高

21、抽巷及注二氧化碳系统对采空区氧气及二氧化碳分布的动态影响,3 Fluent在矿业安全中的应用介绍,3.3采空区滞留干冰数值模拟研究,模拟结果,采空区内部漏风流线图,3 Fluent在矿业安全中的应用介绍,3.3采空区滞留干冰数值模拟研究,采空区未注入CO2时数值模拟结果,3 Fluent在矿业安全中的应用介绍,3.3采空区滞留干冰数值模拟研究,放置不同数量干冰储存释放装置的数值模拟结果,3 Fluent在矿业安全中的应用介绍,3.3采空区滞留干冰数值模拟研究,放入五个干冰释放装置的数值模拟结果,6h 12h 18h 24h 2d 4d,6d 8d 10d 12d 14d 16d,从二氧化碳开始

22、释放到达到平衡之间，不同时间点二氧化碳浓度分布曲线,4 CFD软件Fluent用户界面,4.1 Fluent启动界面,在开始菜单中点击Fluent 15.0后的启动界面如下图所示,Dimension，选择模型维度；二维模型选择2D，三维模型选择3D。选择不同的模型形式，会影响到其他的选项。 Options，一些选项；如选择双精度求解器（Double Precision），默认为单精度求解器。若在Dimension中选择了3D，则可以在Option中选择Meshing模式。如下页所示,4 CFD软件Fluent用户界面,4.1 Fluent启动界面,在开始菜单中点击Fluent 15.0后的启动

23、界面如下图所示,Options，一些选项；如选择双精度求解器（Double Precision），默认为单精度求解器。若在Dimension中选择了3D，则可以在Option中选择Meshing模式。如左图所示,4 CFD软件Fluent用户界面,4.1 Fluent启动界面,在开始菜单中点击Fluent 15.0后的启动界面如下图所示,Display Options，显示选项；如读入网格后显示网格（Display Mesh After Reading）、嵌入图形窗口（Embed Graphics Windows）、Workbench颜色样式（Workbench Color Scheme），这

24、三个选项通常都是默认被选中的。 Processing Options，选择串行及并行选项；当选择并行（Parallel）选项后，会弹出额外的选项。如下图所示。在Options选项中增加了Use Job Scheduler以及Use Remote Linux Nodes，同时可以在Processing Options下设置Number of Processes（设置CPU数量）模式,4 CFD软件Fluent用户界面,4.2 Fluent整体界面 菜单栏,主要包括的菜单： File：文件操作菜单。包括文件的读入、写出、导入、输出等功能，同时包含图形窗口的图片输出功能。 Mesh：包括网格检查、网

25、格分割等网格基本操作功能。 Define：定义物理模型及边界条件信息。 Solve：定义求解控制参数及监控参数等。 Adapt：主要是为网格自适应准备的菜单，也常常用于Patch操作。 Surface：定义面，常用于后处理操作。 Display：后处理操作及设置。 Report：后处理数据输出。 Parallel：并行计算设置。 View：视图设置。 Help：帮助菜单,4 CFD软件Fluent用户界面,4.2 Fluent整体界面 工具栏,各按钮从左至右依次为： 文件打开按钮。包含File菜单中的部分内容。 文件保存按钮。 输出图像按钮。通过此按钮可以输出图形窗口中的图形。 帮助文档按钮。

26、 旋转视图按钮。 平移视图按钮。 放大视图按钮。 区域放大按钮。 Probe按钮，获取鼠标点击位置的信息。 Fit view按钮，窗口适应按钮。 Set view按钮，设置视图显示。 排列窗口按钮。 图形窗口分栏按钮,4 CFD软件Fluent用户界面,4.2 Fluent整体界面 树形菜单,树形菜单如下图所示。包括四个主要部分内容：Meshing（网格设置）、Solution Setup（方案设置）、Solution（解决方案）、Results（结果），分别对应CFD操作流程,4 CFD软件Fluent用户界面,4.2 Fluent整体界面 树形菜单,各节点功能： Mesh Generati

27、on：生成网格。只有在启动界面中选择了Meshing Mode才能激活此选项。 General：通用参数设置。 Models：设置物理模型 Materials：设置材料属性 Phases：设置相。当选择了多相流模型后，此节点被激活 Cell Zone Conditions：设置流体域属性，包括设置流体域材料、流体域运动方式、源项等 Boundary Conditions：设置边界条件 Mesh Interface：设置网格交界面 Dynamic Mesh：设置动网格参数 Reference Values：设置参考值。在一些后处理时需要用到。 Solution Methods：设置求解算法 So

28、lution Controls：设置求解控制参数，如亚松弛因子等 Monitors：设置监控参数 Solution Initialization：求解初始化 Calculation Activities：设置计算过程中自动保存、执行脚本、保存动画等功能 Run Calculation：求解计算 Graphics and Animations：显示后处理云图及动画等 Plots：输出曲线、图表等 Reports：输出计算结果数据等,ANSYS CFD 求解器是基于有限体积法的,计算域离散化为一系列控制体积 在这些控制体上求解质量、动量、能,偏微分方程组离散化为代数方程组 用数值方法求解代数方程组

29、以获取流场 解,量、组分等的通用守恒方程 Fluid region of pipe flow is discretized into a finite set of control volumes,Equation Variable,Continuity,1,X momentum Y momentum Z momentum Energy,u v w h,Control Volume,FLUENT control volumes are cell-centered (i.e. they correspond,directly with the mesh) while CFX control vo

30、lumes are node-centered,Unsteady,Convection,Diffusion,Generation,5 Fluent工作原理和过程概览,5.1 Fluent工作原理,控制体,控制方程的通用形式,瞬态项,对流项,扩散项,源项,UpdateModel,9,问题定义 1. 确定模拟的目的 2. 确定计算域,前处理和求解过程 3. 创建代表计算域的几何实体,4. 设计并划分网格,5. 设置物理问题（物理模型、材料属 性、域属性、边界条件,6. 定义求解器 （数值格式、收敛控 制,7. 求解并监控,后处理过程,8. 查看计算结果 9. 修订模型,Problem Identi

31、fication 1. Define goals 2. Identify domain,Pre-Processing,3,Geometry,4. 5,Mesh Physics,6,Solver Settings,Solve,7,Compute solution,8,Post Processing Examine results,5 Fluent工作原理和过程概览,5.2 Fluent模拟概览,5 Fluent工作原理和过程概览,5.3 定义模拟目的,你希望得到什么样的结果（例如，压降，流量），你如何使用这些结果,你的模拟有哪些选择？ 你的分析应该包括哪些物理模型（例如，湍流，压缩性，辐射）？

32、你需要做哪些假设和简化？ 你能做哪些假设和简化（如对称、周期性）？ 你需要自己定义模型吗？ FLUENT使用UDF,计算精度要求到什么级别,你希望多久能拿到结果,CFD是否是合适的工具,Problem Identification,1,Define goals,2,Identify domain,如何把一个完成的物理系统分割出,来,计算域的起始和结束位置,在这些位置你能获得边界条件吗,能简化为二维或者轴对称问题吗,Problem Identification,1,Define goals,2,Identify domain,Domain of Interest,as Part of a Lar

33、ger System (not modeled,这些边界条件类型合适吗？ 你能把边界延伸到有合适数据的位 置吗？ Domain of interest,isolated and meshed for CFD simulation,5 Fluent工作原理和过程概览,5.4 确定计算域,有兴趣的区域是大系统的一部分,有兴趣的区域被分离和网格划分出,你如何得到流体域的几何模型,使用现有的CAD模型 从固体域中抽取出流体域？ 直接创建流体几何模型,你能简化几何吗,去除可能引起复杂网格的不必要特征（倒 角、焊点等） 使用对称或周期性？ 流场和边界条件是否都是对称或周期性 的,你需要切分模型以获得边界条

34、件或者创建域,吗,Solid model of a Headlight Assembly,Pre-Processing,3,Geometry,4,Mesh,5,Physics,6,Solver Settings,5 Fluent工作原理和过程概览,5.5 创建几何模型,一个前灯装配的实体模型,计算域的各个部分都需要哪种程度的网格 密度？ 网格必须能捕捉感兴趣的几何特征，以及,关心变量的梯度，如速度梯度、压力梯 度、温度梯度等。 你能估计出大梯度的位置吗,你需要使用自适应网格来捕捉大梯度吗？ 哪种类型的网格是最合适的？ 几何的复杂度如何？ 你能使用四边形/六面体网格，或者三角 形/四面体网格是否

35、足够合适？ 需要使用非一致边界条件吗？ 你有足够的计算机资源吗？ 需要多少个单元/节点？ 需要使用多少个物理模型,Pre-Processing,3. 4. 5. 6,Geometry Meshing Physics Solver Settings,Quadrilateral Hexahedron Prism/Wedge,Triangle Tetrahedron Pyramid,5 Fluent工作原理和过程概览,5.6 设计和划分网络,计算域的各个部分都需要哪种程度的网格 密度？ 网格必须能捕捉感兴趣的几何特征，以及,关心变量的梯度，如速度梯度、压力梯 度、温度梯度等。 你能估计出大梯度的位置

36、吗,你需要使用自适应网格来捕捉大梯度吗？ 哪种类型的网格是最合适的？ 几何的复杂度如何？ 你能使用四边形/六面体网格，或者三角 形/四面体网格是否足够合适？ 需要使用非一致边界条件吗？ 你有足够的计算机资源吗？ 需要多少个单元/节点？ 需要使用多少个物理模型,Pre-Processing,3. 4. 5. 6,Geometry Meshing Physics Solver Settings,Quadrilateral Hexahedron Prism/Wedge,Triangle Tetrahedron Pyramid,5 Fluent工作原理和过程概览,5.7 设计和划分网络,对给定的问题，

37、你需要,定义材料属性,流体,固体 混合物 选择合适的物理模型 湍流，燃烧，多相流等。 指定操作条件 指定边界条件 提供初始值 设置求解器控制参数 设置监测收敛参数,For complex problems solving a simplified or 2D problem will provide valuable experience with the models and solver settings for your problem in a short amount of time. 对于复杂的问题，提出一个简化或 二维的模型有助于解决问题，缩短 计算时间,Pre-Processing,3,Geometry,4. 5,Mesh Phys