CAN滤波器设置程序(最新整理)

1、/can 滤波器标准帧表格数据类型定义，在.h 的 can 驱动头文件中添加typedefunion_cansff_unsigned longword; structunsigned int cansffid1 :11; unsigned int rsv_bit1 :1; unsigned int en_bit1:1; unsigned int num_bit1:3; unsigned int cansffid2 :11; unsigned int rsv_bit2:1; unsigned int en_bit2:1; unsigned int num_bit2:3;bits;ucansff,

2、*p_ucansff;/can 滤波器扩展帧表格数据类型定义typedefunion_caneff_unsigned long word;structunsigned int caneffid1 :29; unsigned int num_bit:3;bits;ucaneff,*p_ucaneff;/*在.c 的 can 驱动中添加*/ #define canafram_add(0xe0038000) /验收滤波器 ram 首地址/验收滤波器表格#defineregcansff_tab(i)(*(volatile p_ucansff)(canafram_add + i*4)#define re

3、gcansff_grp_tab(i)(*(volatile p_ucansff)(canafram_add+i*4) #defineregcaneff_tab(i)(*(volatile p_ucaneff)(canafram_add + i*4)#define regcaneff_grp_tab(i)(*(volatile p_ucaneff)(canafram_add + i*4)/*函数原型 : init_can_accfilter(void)*参数说明 : 无*返回值: 无*说 明: 验收滤波器初始化设置函数*/ void init_can_accfilter(void)unsigne

4、d char i=0;can_afmr |=1;/关闭验收滤波器can_afmr |= 11;/使能修改相关寄存器can_afmr &= (12); /禁止 fullcan 模式/*独立标准帧标识符 0x01 和 0x02*/regcansff_tab(i).bits.cansffid2= 0x01; regcansff_tab(i).bits.en_bit2= 0;regcansff_tab(i).bits.num_bit2= 0;/使用的 can 控制器号regcansff_tab(i).bits.cansffid1= 0x02; regcansff_tab(i).bits.en_bit1

5、= 0;regcansff_tab(i).bits.num_bit1= 0;/使用的 can 控制器号;i+;/* 组 标 准 帧 标 识 符 ,0x030x05*/ regcansff_grp_tab(i).bits.cansffid2= 0x03; regcansff_grp_tab(i).bits.en_bit2= 0;regcansff_grp_tab(i).bits.num_bit2= 0;/使用的 can 控制器号;regcansff_grp_tab(i).bits.cansffid1= 0x05; regcansff_grp_tab(i).bits.en_bit1= 0;regc

6、ansff_grp_tab(i).bits.num_bit1= 0;/使用的 can 控制器号;i+;/* 独 立 扩 展 帧 标 识 符 0x06 和 0x07*/ regcaneff_tab(i).bits.caneffid1= 0x06;regcaneff_tab(i).bits.num_bit= 0;/使用的 can 控制器号; i+;regcaneff_tab(i).bits.caneffid1= 0x07;regcaneff_tab(i).bits.num_bit= 0;/使用的 can 控制器号; i+;/* 组 扩 展 帧 标 识 符 0x080x10*/ regcaneff_

7、grp_tab(i).bits.caneffid1= 0x08;regcaneff_grp_tab(i).bits.num_bit= 0;/使用的 can 控制器号; i+;regcaneff_grp_tab(i).bits.caneffid1= 0x09;regcaneff_grp_tab(i).bits.num_bit= 0;/使用的 can 控制器号;/*各表格起始地址,由于低 2 位无效，故要左移 2 位，0x01 表示一个 32 位的储存单元*/*用户根据上面设置的定各个表格的起始地址，2 标准帧占一个 32 位，一个扩展帧占一个 32 位 */can_sff_sa=0x002; c

8、an_sff_grp_sa = 0x012; can_eff_sa=0x022; can_eff_grp_sa = 0x042; can_eot =0x062;can_afmr &= 1;/打开验收滤波器can_afmr &= (11);/禁止修改相关寄存器“”“”at the end, xiao bian gives you a passage. minand once said, people who learn to learn are very happy people. in every wonderful life, learning is an eternal theme. as

9、 a professional clerical and teaching position, i understand the importance of continuous learning, life is diligent, nothing can be gained, only continuous learning can achieve better self. only by constantly learning and mastering the latest relevant knowledge, can employees from all walks of life keep up with the pace of enterprise development and innovate to meet the needs of the mar