苏科版初中信息技术选修灭火机器人

1、机器人灭火,机器人灭火程序的编程,课题来源背景说明,简,介,研究目的和意义,研究的具体实施过程,研究材料的分析总结,研究得出的结论和结果,机器人灭火比赛常识,课题来源背景说明,在人类文明的悠久长河中，对机器,人的梦想和追求已有,3000,多年的历,史,今天人类已经步入信息时,代对机器人的研究也已突飞猛进,目前人们正在对智能机器人的发展,和应用的权限领域的最新的甚至更,高层次挑战，其所创造的凝聚了珍,贵的人文价值，展示了人类无限的,想象力，以及的真理的不懈追求的,科学精神,研究的目的和意义,对于当今的世界而言，随时都有可能发生突发事件，例如,火灾，塌陷，洪涝等。有些是人可以解决的，而有些却是,人

2、类无能为力的。所以这时就需要用机器人来解决，它可,以进入人类无法进入的地方，做许多人做不到的事，使危,害和损失降低。本研究的目的是,1,通过研究，了解机器人灭火程序的编成和如何控制机器,人，从而初步了解它的工作原理,2,通过实物演示和自己动手编写程序，认识现代化科技的,奥秘，增加我们的知识含量，丰富我们的学习生活,信息技术是培养创新精神和实践能力的重要的途径。智能,研,制技术和施用技术，是信息技术课程和相关科技活动的良,究,好载体。现在，智能机器人以进入我校成为研究性学习课,内,程,因而,我们的研究内容是：机器人灭火程序的编程，通,过自主编写的程序来控制机器人的启动，前进，后退等,容,机器人技

3、术应用了信息技术中的感测技术、传感技术、控,使机器人能够完成灭火任务,研究,方法,1,材料交流法：大家从各个方面找关于此课题的相关材,料，在组织一起互相交换意见和看法,2,教师讲解法：通过老师的系统讲解，认识机器人灭,火的比赛规则，比赛要求和对机器人程序编写的控制,3,自主实践法：由学生自己动手来控制机器人，改动,并传输数据到机器人的,CPU,里来改变它的速度和方向,使大家从实践中得到知识,研究材料的分析和总结,历经近一个月的活动,我们软件编程组的收获实在,是丰硕呀,我们通过观看前几届的比赛录象,初次接触了机,器人灭火这项比赛,明白了这项比赛中的关键,软,件编程,也就是我们组的任务,在了解软件

4、编程对这,项比赛的重要性之后,我们查看了曾经比赛时用过,的程序,并对此进行了分析,分析了其中的优点及败,笔,我们汲取了其中的优点,并做了革命性的创新,改进了前几届程序中一直不足的地方,同时我们通,过仔细阅读比赛规则,以及机器人厂商的一些技术,性的,指导性文字,进行了多次的改进,同时我们也,在过程中遇到了许许多多的困难,例如,进房,是的拐弯角度,这个角度既不能太大否则将,不能及时的找到火源,也不能太小否则将进,不去房间卡在门外,如果车速调的太快,车子,将会撞到墙壁,如果车速调的太慢那么比赛,就将有可能完不成了,在我们全组成员的共同努力下,克服了种,种困难,编辑出了我们最终的成果,研究得出的结论和结果,我们小组主要负责软件程序的编写,我们在老师的带领下,初步了解、学习了机器人灭火的相关程序的编写,了解了,程序的运行方式及方法,我们了解的相关程序的代码并根,据比赛的方式进行了程序的编写,我们软件小组利用过往实验中学参加比赛用的机器人灭火,的程序进行研究与改进,在以往的软件程序的基础上编写,出了更加完善的程序,最开始的灭火程序只能完成,1,2,3,号房的灭火任务,第,4,号房的灭火只能靠赌运气来弥补,在新的灭火程序中机器,人可以依次进入,1,2,3,4